دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تشریح سیستم کنترل حلقه بسته که شامل 51 صفحه و بشرح زیر میباشد:
*همراه با تصاویر، دیاگرام ها و مثال های مربوطه
نوع فایل : Word
فهرست
تشریح سیستم کنترل حلقه بسته
فصل اول - مقدمه ای بر سیستم های کنترل
1-1کنترل و اتوماسیون
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت .................
2-1مشخصات سیستمهای کنترل
هر سیستم کنترل دارای سه بخش است:ورودی ،پردازش و خروجی .................
در قسمت ورودیها،مبدلهای موجود در سیستم، کمیتهای.................
در یک کارخانه عملگرهایی وجود دارند که فرامین داده................
در یک فرایند غیر اتوماتیک اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خود.................
3-1 انواع فرایندهای صنعتی
- تولید پیوسته
- تولید انبوه
- تولید اجزای جدا
سیستم کنترلی که برای یک فرایند بکار گرفته می شودباید با توجه به نوع آن باشد.
در یک تولید پیوسته مواد در یک ردیف و بطور پیوسته وارد ............
4-1 استراتژی کنترل
کنترل§ حلقه باز
ایده اصلی در این کنترل این است که سیستم تا حد ممکن دقیق طراحی شود. به طوری که خروجیهای ...............
کنترل§ پیشرو
درموقعی که اختلالات خارجی که بر عملکرد سیستم تاثیر می گذارد شناخته شده باشند می توان با...............
کنترل حلقه§ بسته (Field back) :
در این کنترل برای جبران اثر اختلال ، خروجی سیستم اندازه گیری می شود.........
5-1 انواع کنترلر ها
کنترلر مغز متفکر یک پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی را.............
یک کنترلر چگونه عمل می کند؟
کنترلر ها از نظر نوع عملکرد به انواع زیر تقسیم بندی می شوند:
1-5- 1کنترلر های ناپیوسته (گسسته)
- کنترلر های سه وضعیتی
- کنترلرهای چند وضعیتی
شکل1-5 :انواع کنترلر ها
2-5-1 کنترلر های پیوسته:
- کنترلر تناسبی: (Proportional)
- کنترلر انتگرالی(Integral):
- کنترلر تناسبی – انتگرالی (PI) :
شکل 2-5 : کنترلر PI
- کنترلر تناسبی – مشتق گیر(PD):
این نوع کنترلر از ترکیب موازی سه کنترلر.............
شکل3-5 : کنترلرPID
- کنترلر های نیوماتیکی(Pneumatic):
6-1 سیر تکاملی کنترل کننده ها
در سال 1940 برای نماسازی دستگاههای کنترلی از سیگنال فشار 3psi تا 15psi استفاده ..................
اهمیت سیستم های کنترل
در سالهای اخیر ، سیستم های کنترل اهمیت فزاینده ای در توسعه و پیشرفت تکنولوژی .....
چه نوع سیستم کنترلی در اختیار داریم ، سه بخش اساسی را می توان در آن مشخص کرد :
1 ـ خواسته هاو انتظارات ما از سیستم کنترل ( ورودی های سیستم )
2 ـ اجزای مختلف سیستم کنترل
3 ـ نتایج ( خروجی سیستم )
سیستم کنترل
ساختمان سیستم های کنترل
سیستم های کنترل از لحاظ ساختاری به دو بخش زیر تقسیم می شوند .
الف ) سیستم های کنترل حلقه باز ( Open Loop )
ب ) سیستم های کنترل حلقه بسته ( Closed Loop )
حال در زیر به ترتیب مدار بالا را به طور خلاصه توضیح می دهم .
الف ) سیستم های کنترل مدار باز ( open Loop )
آشنایی بیشتر درمورد اجزای یک سیستم کنترل مدار باز اطلاعاتی را ارائه میدهم .
1 ـ واحد ورودی ( ورودی مرجع A ) :
2 ـ واحد متناسب کننده یا هم سطح کننده ( Conditioning Unit ) :
3 ـ واحد کنترل کننده ( واحد پردازش ) :
4 ـ واحد تقویت کننده :
5 ـ واحد خروجی ( متغیر تحت کنترل Z ) :
ب ) سیستم های کنترل مدار بسته ( Closed Loop )
آنچه برای کنترل دقیق تر و قابل انعطاف تر لازم بوده و در سیستم کنترل.........
انواع سیستم های کنترل سیستم کنترل را می توان بنا به روش کنترل آنها به دو دسته ی زیر تقسیم بندی نمود .
1 ـ سیستم های کنترل سخت افزاری
2 ـ سیستم های کنترل نرم افزار
سیستم های کنترل سخت افزاری
همان گونه که از اسم این سیستم مشخص است ، شامل مداراتی هستند که با استفاده از رله ها و عناصر ............
سیستم های کنترل نرم افزاری
این کنترل کننده ها دارای حافظه ای هستند که برنامه ی کنترل در آن ذخیره می شود . مهمترین مزیت ...........
فصل دهم
کنترل سیستم های بیولوژیکی
1- تعاریف و کلیات
کنترل با نظریة سیستم ها و مدلسازی ارتباط بسیار نزدیکی دارد. یک سیستم کنترل مجموعه ای از اجزاء به هم............
برای سادگی اجزاء کنترل شونده و کنترل کننده با بلوک دیاگرام نشان داده می شوند. هر بلوک ارتباط میان ورودی و خروجی یا رابطة علت و معلولی فرایند را نشان می دهد. در کل سیستم های کنترلی در دو دسته قرار می گیرند:
- کنترل حلقه باز
- کنترل حلقه بسته
سیستم کنترل حلقه باز یک کنترل کننده و عملگر را ..............
شکل21. کنترل حلقه بستة دمای اتاق
2- روش های کنترل
برای درک مفاهیم کنترل مقدماتی در مورد ابزار های ریاضی و نمادهای گرافیکی نشان دهندة ساختار..............
2-1- تبدیل لاپلاس
در بخش پیش اشاره شد که برای کنترل یک سیستم فهم ارتباط بین متغیرهای ورودی و خروجی آن بسیار مهم است. در اغلب سیستم ها ارتباط بین .................
2-2- تابع تبدیل سیستم
تابع تبدیل یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت نسبت تبدیل لاپلاس متغیر خروجی به تبدیل لاپلاس متغیر ورودی............
2-3- نمایش سیستم با بلوک دیاگرام
سیستم های دینامیک که عناصر سازندة سیستم های کنترلی هستند به طور ریاضی توسط معادلات دیفرانسیل ...............
2-4- سیستم های کنترل حلقه باز و حلقه بسته
در شکل 6 بلوک دیاگرام سیستم حلقه باز و حلقه بسته نشان داده شده است.تفاوت عمده بین سیستم های حلقه باز و حلقه بسته تولید...................
2-4-1- حساسیت سیستم های کنترل نسبت به تغییرات پارامترها
فرآیندی که توسط تابع تبدیل G(s) مشخص می شود صرفنظر از ماهیت آن تحت تاثیر تغییرات محیط، فرسودگی، عدم توانایی در...............
2-4-2- اغتشاش و نویز در سیستم کنترل حلقه بسته
اغلب سیستم های کنترل تحت تاثیر سیگنال های اغتشاش بیرونی قرار می گیرند که در نتیجه بر روی خروجی اثر نامطلوب می گذارد.....
2-4-3- خطای حالت دائمی
نکتة مهمی که در مورد سیستم های کنترل باید مورد بررسی قرار گیرد میزان خطای نهایی سیستم (اختلاف خروجی مطلوب و موجود در حالت دائمی) است.......
با تنظیم سیستم کنترل حلقه باز می تواند به ازاء ورودی پله خطای حالت دائمی صفر داشته باشد البته این موضوع به شرطی صادق است که پارامترهای سیستم ..........................
2-4-4- معایب سیستم حلقه بسته
استفاده از فیدبک در سیستم کنترل باعث کاهش تاثیر تغییر پارامترهای سیستم می شود، اثر اغتشاشات و نویز را در خروجی سیستم کم می کند، می تواند پاسخ گذرای سیستم را بهبود بخشد و منجر به کاهش خطای حالت دائمی شود......
3- مشخصه های عملکرد سیستم کنترل
توانایی تنظیم عملکرد گذرا و حالت دائمی یکی از مزایای عمدة سیستم های کنترل حلقه بسته است. ....
زمان خیز[1] مدت زمانی است که در طی آن پاسخ برای اولین بار به مقدار نهایی می رسد. زمان اوج [2] مدت زمانی است که پاسخ به حداکثر مقدار خود می رسد......
3-1- جبران سازی
یک سیستم کنترل مناسب باید پایدار باشد و برای فرمان های ورودی به پاسخ های قابل قبولی منجر شود، در برابر تغییرات پارامتری حساسیت کمی داشته باشد، اثرات اغتشاشات نامطلوب را حذف کند و خطای حالت دائمی آن کم باشد......
شکل 10. جبران کنندة متوالی
برای طراحی جبران کننده به منظور رسیدن به مشخصه های عملکرد مطلوب روش های مختلفی وجود دارد. در این بحث وارد جزئیات مربوط به طراحی کنترل کننده نخواهیم شد....
سنسور اکسیژن بر روی مانیفولد دود نصب شده تا نشان دهد که میزان اکسیژن محترق نشده در اگزوز یا به عبارتی آلاینده های اگزوز ، چقدر است....
حلقه ها :
ECU با استفاده از ولتاژ سنسور اکسیژن که از طریق سیستم کنترل حلقه بسته ُ سوخت فرستاده شده مخلوط سوخت را تنظیم می کند.....
سنسور اکسیژن چگونه کار می کند :
سنسور اکسیژن شبیه یک ژنراتور کار می کند و هنگامی که به اندازه کافی گرم شود ، از خود ولتاژ تولید می کند.......
سیستمهای کنترل گسترده(DCS) - بررسی سیستم های کنترل صنعتی
سیستمهای کنترل گسترده(DCS)
2-4 ایجاد سیستمهای کنترل گسترده (DCS)
در دهه 60 کاربرد یک مینی کامپیوتر برای حل بسیاری از کارهای کنترلی که عملا بارله ها صورت می پذیرفت عملا کار گرانی بود....
Figure 2-1
هدف یک سیستم DCS کنترل گسترده یک فرایند پراکنده است که اینگسترده کردن پروسه نیاز به تجهیزات......................
3-4 ساختار سیستم های DCS
سیستمها با ساختار کامپیوتری چندین نوع هستند که از نظر ساختارکنترلی به دو نوع حلقه بسته و حلقه باز و از نظر اجرایی همگام (on-line) و غیر همگام(Off-line) دسته بندی............
سیستم نوع سوم ، سیستم همگام حلقه باز است که اطلاعات بلافاصله به کامپیوتر رفته و کار کنترل براساس داده های داده شده، توسط کاربر..........
