مکانیزم راه رفتن انسان

اختصاصی از فی دوو مکانیزم راه رفتن انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

39 اسلاید

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

-- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

-- الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

-- چگونگی عملکرد مدل پاندول.

-در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است.

درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن . پس سه درجه آزادی دارد.

اتصال لگن   ( RT و L/R و F/B )   سه درجه آزادی

دانلود مقالهISI هیگز تورم، فیزیک بالا و پایین رفتن و فرمیون ماده تاریک

اختصاصی از فی دوو دانلود مقالهISI هیگز تورم، فیزیک بالا و پایین رفتن و فرمیون ماده تاریک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : هیگز تورم، فیزیک بالا و پایین رفتن و فرمیون ماده تاریک

موضوع انگلیسی : Higgs  inflation,  seesaw  physics  and  fermion  dark matter
 
تعداد صفحه : 6

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

ما در حال حاضر یک در مدل ationary FL که در آن مدل استاندارد هیگز یل یا نیم تنه میدان با غیر حداقل
اتصال به درایوهای گرانش تورم، و پتانسیل موثر هیگز است که تثبیت فیزیک جدید
شامل یک ذره ماده تاریک و نوترینوها راست دست ساز و بالا و پایین رفتن است. همه از جدید
ذرات فرمیون هستند، به طوری که نیم تنه هیگز منحصر به فرد در نامزد ATON FL است. با ارزش مرکزی برای
توده ها از کوارک بالا و بوزون هیگز، در گروه بازبهنجارش بوزون بالقوه بهبود
به کار برای عملکرد اسکالر NS شاخص طیفی؟ 0.968، تانسور به اسکالر نسبت R؟ 0.003، و
در حال اجرا از شاخص طیفی α = DNS / D LNK -5.2 × 10-4 برای تعدادی از E-برابر N0 = 60 (NS 0.962؟،
R؟ 0.004، و α؟ -7.5 × 10-4 برای N0 = 50). ارزش نسبتا کم از R؟ در این کلاس از 0.003 پیش بینی
مدل بدان معنی است که آزمایش های فضایی در حال انجام و زمین بر اساس انتظار می رود نیست به رعایت گرانش
امواج تولید شده در طول تورم.

دانلود مقالهISI فاوا. فراتر رفتن از انتظارات؟ مقاله در تفسیر از طریق هوش رقابتی

اختصاصی از فی دوو دانلود مقالهISI فاوا. فراتر رفتن از انتظارات؟ مقاله در تفسیر از طریق هوش رقابتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : فاوا. فراتر رفتن از انتظارات؟ مقاله در تفسیر از طریق هوش رقابتی

موضوع انگلیسی : ICT implementation. Going beyond expectations? An essay of
interpretation through competitive intelligence 

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

این مقاله بر رابطه هوش و فناوری اطلاعات و ارتباطات استفاده سازمانی نامشخص است. آن
به یاد می آورد اثرات پیاده سازی فن آوری اطلاعات و ارتباطات زیر نگاه از فناوری اطلاعات و ارتباطات
هوش جمعی. بر این اساس، رویکرد از طریق مشاهده و تفسیر مورد آزمایش قرار گرفت
تعاملات بین یک ابزار هوش جمعی، یعنی سیستم آنلاین شاخص، و به
شبکه ای از تعاونی های کشاورزی یک فدراسیون منطقه ای در جنوب فرانسه. تعالیم ESTA
تجاوز رویکرد تحقیقی سنتی و نظری در شرایط پذیرش و تخصیص.
در نتیجه، روش بازیگر نقش اول مرد-شبکه-بسیج شده است - این نشان داده است که استفاده از
فرآیند ترجمه به وقوع فعل و انفعالات است که فراتر از اهداف در نظر گرفته شده پیش برو منجر شده است.
با کمال تعجب، ابزار به نظر می رسد به عنوان یک پشتیبانی هوش جمعی در مفهوم آشکار چهار جنبه:
سلف (پروژه) ابزار، نماد (شبکه های جدید ارز) ابزار، مرجع (اطلاعاتی) ابزار،
و در نهایت بهانه ای (یا به حمایت) ابزار concretization شبکه است. از این رو، این مقاله نشان می دهد که استفاده
فناوری اطلاعات و ارتباطات می تواند هوش سازمانی در اندازه گیری تبلیغ اجازه می دهد به تمرکز بر روی انسان است اما
همچنین در اطلاعات کامل ذهنی.

کلمات کلیدی: هوش رقابتی
ابزار هوش جمعی
اطلاعات و ارتباطات
فن آوری
تعاملات سازمانی
شبکه بازیگر نقش اول مرد