دانلود سمینار با موضوع: بتن الیافی

اختصاصی از فی دوو دانلود سمینار با موضوع: بتن الیافی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود سمینار با موضوع: بتن الیافی

تعداد صفحات:86

نوع فایل:ورد

مقدمه

بتن الیافی در حقیقت نوعی کامپوزیت است که با به کار گیری الیاف تقویت کننده داخل مخلوط بتن، مقاومت کششی و فشاری آن، فوق العاده افزایش می یابد. این ترکیب کامپوزیتی، یکپارچگی و پیوستگی مناسبی داشته و امکان استفاده از بتن به عنوان یک ماده شکل پذیر جهت تولید سطوح مقاوم پر انحنا را فراهم می آورد. بتن الیافی از قابلیت جذب انرژی بالایی نیز برخوردار است و تحت اثر بارهای ضربه ای به راحتی از هم پاشیده نمی شود. شاهد تاریخی این فناوری، کاربرد کاهگل در بنای ساختمان است. در واقع بتن الیافی نوع پیشرفته این تکنولوژی می باشد که الیاف طبیعی و مصنوعی جدید، جانشین کاه و سیمان جانشین گل به کار رفته در ترکیب کاهگل شده اند.

امروزه با استفاده از انواع الیاف شیشه ای، پلی پروپلین، فولاد و بعضاً کربن تولید انواع بتن های کامپوزیتی در کاربرد های مختلف صنعتی ممکن گردیده و به کارگیری آنها در کشور های پیشرفته دنیا مورد قبول بخش ساختمان و عمران واقع شده است. بتن الیافی خواص مناسبی همچون شکل پذیری بالا، مقاومت فوق العاده، قابلیت جذب انرژی و پایدای در برابر ترک خوردن را دارا می باشد که متناسب با آنها می توان موارد کاربرد فراوانی برای آن یافت.

تاکنون مشخص شده است که انواع الیاف های می توانند ظرفیت کرنش مقاومت در برابر ضربه میزان جذب انرژی مقاومت سایشی و مقاومت کششی بتن را افزایش دهند. بطور کلی برای کاربرد در سازه الیاف فولادی می تواند نقش مکملی برای میلگرد داشته باشد. الیاف فولادی با پخش ترکها مقابله می کنند و مقاومت بتن را در برابر خستگی ضربه جمع شدگی و تنشهای حرارتی افزایش داده و بتن در همه مدهای شکست روی خواص مکانیکی بتن تأثیر مثبت می گذارد. از اهم متغیر هایی که بر خواص بتن با الیاف فولادی اثر می گذارد می توان به خواص ماتریس بتن بازدهی الیاف و مقدار الیاف اشاره کرد. تکنولوژی بتن پر مقاومت توسعه ای جدید در صنعت ساخت سازه های بتنی محسوب می شود. در بتن سخت شده مقاومت و دوام دو عامل اصلی بوده و هر چه مقاومت فشاری بتن بیشتر می شود بتن ترد تر شده و در نتیجه مقاومت کششی آن به نسبت افزایش مقاومت فشاری افزایش نمی یابد و نیز از تحمل کرنش پایین تر برخوردار است. بدین دلیل نیاز به استفاده از الیاف در بتن پر مقاومت کاملاً مشهود است. جهت افزایش مقاومت کششی و جلوگیری از گسترش ترک و بویژه افزایش نرمی از الیاف در بتن استفاده می شود. مقدار افزایش با تغییر این مقاومت ها بستگی به مقاومت بتن بدون الیاف شکل الیاف و درصد الیاف دارد.

سمینار کارشناسی ارشد دانشگاه تهران :شناسایی چند شکلی ژنهای کاندیدای مرتبط با متابولیسم چربی در دامهای گوشتی

اختصاصی از فی دوو سمینار کارشناسی ارشد دانشگاه تهران :شناسایی چند شکلی ژنهای کاندیدای مرتبط با متابولیسم چربی در دامهای گوشتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پردیس کشاورزی ومنابع طبیعی دانشگاه تهران

گروه مهندسی علوم دامی

عنوان

سمینار کارشناسی ارشد دانشگاه تهران :شناسایی چند شکلی ژنهای کاندیدای مرتبط با متابولیسم چربی در دامهای گوشتی

چکیده ..................................................................................... 1
مقدمه.................................................................................... 2
انتخاب بر اساس مارکر ................................................................... 4
روش های شناسائی مارکر یا ژن های مؤثر بر صفات........................................... 4
روش پویش ژنومی......................................................................... 4
روش ژن کاندیدا........................................................................... 5
پلی مورفیسم قطعات با طول محدود شده............................................ 6
سنتز و ترشح لیپیدها ..................................................................... 9
سنتز تری گلیسریدها....................................................................... 9
چرخه گلیسرول 3-فسفات............................................................ 10
10.......................................... (DGAT) دی آسیل گلیسرول استیل ترانسفراز
11........................................... DGAT و 2 DGAT خانواده های ژنی ژنی 1
ژن کد کننده دی آسیل گلیسرول آسیل کوآ ترانسفراز ................................... 13
در گاو ......................................................... 15 DGAT ساختار ژن
بر صفات تولیدی ...................................... 15 K232A تأثیر پلی مورفیسم
ژن لپتین....................................................................................... 16
لپتین و محور هیپوتالاموس- هیپوفیز .................................................. 17
لپتین و انسولین ............................................................................... 17
پلی مورفیسم های ژنتیکی لپتین............................................................ 18
19............................................. (Pit- ژن فاکتور یک نسخه برداری هیپوفیز( 1
20..........................................................................Pit- اعمال بیولوژیکی 1
و فعال سازی ژن های هدف.................................... 21 DNA به Pit- باند شدن 1
21.......................................................................... Pit- ساختمان ژن 1
با صفات تولیدی.............................................. 22 Pit- ارتباط پلی مورفیسم ژنتیکی 1
22...................................................................(IGF- فاکتور رشد شبه انسولین( 1
22................................................(IGFBP-IGF-GH) محور سوماتوتروپیک
روی رشد بدن......................................................................... 24 IGF- تأثیر 1
روی صفات اقتصادی...................................... 25 IGF- اثر پلی مورفیسم ژن گیرنده 1
26.......................................................................(GH) هورمون رشد
ژن هورمون رشد............................................................................ 26
کنترل ترشح هورمون رشد ............................................................... 28
اثرات فیزیولوژیکی هورمون رشد..................................................... 29
اثرات متابولیکی هورمون رشد...................................................... 29
پلی مورفیسم در ژن هورمون رشد.................................................. 31
32.....................................(CRH) هورمون آزادکننده کورتیکوتروپین
اثر گلوکوکورتیکوئیدها در متابولیسم چربی.................................... 33
33......................................................(TG) تیروگلوبولین
33.......................................................FABP و 4 FABP3
نتیجه گیری وپیشنهادات...................................................... 36
.....................................................................................منابع 

تعداد صفحات:46

زبان فایل:فارسی

فرمت فایل:pdf

حجم فایل:404 کیلو بایت

دانلود سمینار ، وضعیت مرزهای فلسطین ودولت بودن وشناسایی آن

اختصاصی از فی دوو دانلود سمینار ، وضعیت مرزهای فلسطین ودولت بودن وشناسایی آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع سمینار: ، وضعیت مرزهای  فلسطین ودولت بودن وشناسایی آن 

رشته علوم سیاسی، حقوق بین الملل

فرمت: word با قلبلیت ویرایش مطالب

تعداد صفحات: 21

پیشگفتار

پس از آشتی دو حزب فتح و حماس در مصر، موضوع تشکیل دولت مستقل فلسطینی مطرح شد و به تبع آن، محمود عباس به عنوان رییس دوفاکتوی تشکیلات خودگردان فلسطین در سپتامبر ۲۰۱۱ با وجود مخالفت های برخی کشورها از قبیل امریکا، درخواست تشکیل دولت مستقل فلسطینی را به دبیرکل سازمان ملل متحد تقدیم کرد ولی هنوز ابهامات و پرسش هایی برای بررسی پرونده دولت مستقل فلسطین چه از نظر حقوقی و چه از دیدگاه سیاسی قابل ارایه است مسائلی از قبیل نمایندگی مشروع فلسطینیان برای ارائه درخواست ، وضعیت مرزهای فلسطین ودولت بودن وشناسایی آن ، همچنین سایر موارد حقوقی از قبیل آثارعضویت در سازمان ملل وموارد بعضا سیاسی چون تاثیر آن بر بازیگران منطقه ای که در این مقاله به صورت مختصر مورد بررسی واقع می شوند.

واژه های کلیدی: فلسطین ، سازمان ملل ،دولت ، شناسایی ،حق وتو

سمینار ارزنده پاورپوینت و ورد در باب سیلوهای بتنی

اختصاصی از فی دوو سمینار ارزنده پاورپوینت و ورد در باب سیلوهای بتنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار ارزنده پاورپوینت و ورد در باب سیلوهای بتنی در این سمینار علاوه بر بررسی  سیلوهای بتنی و موارد فنی آن فایل PDFمثال بر اساس ACI-313وهمچنین نشریه 235گنجانده شده است لازم به ذکر است مطالب فایل فوق تکراری نیست و فایلها به هم ربط دارند(طوری نیست که در هرسایت بطور رایگان بشود پیدایش کرد).وبه بررسی نواقص لرزه ایی در آیین نامه 2800زلزله پرداخته و با مثال عددی با سایر آیین نامه های معتبر آمریکا مقایسه صورت گرفته و نتایج اعلام گردیده است.(بدون استفاده از نرم افزاربار رسم ضریب زلزله و زمان تناوب در اکسل بصورت نمودار این دو پارامتر در ایین نامه 2800ویراش سوم با ایین نامه های معتبر دنیا مقایسه شده است).در حد یک سمینار ارشد سازه

نعیمی ارشد سازه

مترور

پایه 3

سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار

اختصاصی از فی دوو سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

امروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ کاربردی که جهت برنامه ریزی مسیر ربات های سیار دارند با هم مقایسه شوند. با اینکه نوع الگوریتم برنامه ریزی مسیر دارای اهمیت خاصی است ولی ساختار ربات سیار این را می طلبد که این الگوریتم ها با هم ترکیب شوند تا جهت برنامه ریزی مسیر یک ربات با ساختار ویژه مزایای آن از معایب آن بیشتر باشد .

کلید واژه: ربات های سیار، برنامه ریزی مسیر، پیکربندی، الگوریتم ها، خود مختاری .

فصل 1- مقدمه. 2

1-1- پیشگفتار3

1-2- هدف از این سمینار3

فصل 2- انواع ربات های سیار5

2-1- مقدمه. 6

2-2- ربات های سیار پا دار6

2-2-1- ربات یک پا7

2-2-2- ربات دو پا8

2-2-3- ربات چهار پا9

2-2-4- ربات شش پا10

2-3- ربات های سیار چرخ دار10

2-3-1- مانور پذیری.. 11

2-3-2- کنترل پذیری.. 12

2-3-3- پایداری.. 12

2-4- ربات های سیار خزنده13

2-5- ربات های سیار هوایی.. 13

2-6- ربات های سیار زیر آبی.. 14

فصل 3- مفاهیم اولیه. 16

3-1- مقدمه. 17

3-2- سنسور ها18

3-2-1- سنسور های بدنه. 18

3-2-2- سنسور های جهت یابی مغناطیسی.. 18

3-2-3- سنسور های فشار و تماس.... 19

3-2-4- سنسور های گرمایی.. 19

3-2-5- سنسور های بویایی.. 20

3-2-6- سنسور های موقعیت مفاصل.. 20

3-3- بینایی ربات... 21

3-3-1- دوربین های ویدیویی.. 22

3-3-2- پردازش تصویر. 23

3-4- روش های برنامه ریزی ربات... 24

3-4-1- برنامه ریزی دستی.. 25

3-4-2- برنامه ریزی هدایت مستقیم.. 25

3-4-3- برنامه ریزی مسیر حرکت ربات... 25

3-4-4- برنامه ریزی ربات خارج از خط... 25

3-5- پیکربندی.. 26

3-5-1- فضای پیکربندی.. 26

3-5-2- فضای آزاد. 27

فصل 4- الگوریتم های برنامه ریزی مسیر. 29

4-1- مقدمه. 30

4-2- الگوریتم نقشه جاده ای.. 30

4-2-1- الگوریتم برنامه ریزی مسیر محلی با اکتشاف انسانی.. 31

4-2-2- الگوریتم کلونی مورچه ها32

4-2-3- الگوریتم جهش قورباغه. 32

4-3- الگوریتم جستجوی شبکه ای.. 33

4-3-1- الگوریتم A*.. 34

4-4- الگوریتم تجزیه سلولی.. 35

4-4-1- الگوریتم تجزیه دقیق سلول.. 35

4-4-2- الگوریتم تجزیه تقریبی سلول.. 37

4-5- الگوریتم پتانسیل میدان.. 37

4-5-1- الگوریتم پتانسیل میدان متغیر با زمان و کنترل فازی.. 38

4-6- الگوریتم جلوگیری از برخورد با مانع.. 39

4-6-1- الگوریتم اشکال.. 40

4-6-2- الگوریتم اجتناب از موانع دو مرحله ای.. 40

4-6-3- الگوریتم اجتناب از موانع با اصطعکاک غیر خطی.. 41

فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهادها42

5-1- نتیجه‌گیری.. 43

5-2- پیشنهادها43

فهرست منابع.. 45