این برنامه شامل حسگرهای مختلفی میباشد ک شاید ب کارتان بیاید
حسگر هوشمند
این برنامه شامل حسگرهای مختلفی میباشد ک شاید ب کارتان بیاید
موضوع فارسی : بررسی سیستم های هوشمند حسی در ابر رایانه قاب
موضوع انگلیسی : Verifying Smart Sensory Systems on Cloud Computing Frameworks
تعداد صفحه : 7
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
به تازگی، برنامه های هوشمند در سیستم عامل ابر اجرا کرده اند به طور گسترده ای سازگار با ارائه با کیفیت زندگی در خدمات
حوزه های مختلف از جمله: کشاورزی، پزشکی، و سیستم های حمل و نقل. چنین برنامه های کاربردی از پیشرفته بی سیم بهره مند
شبکه های حسگر (WSN) فن آوری به عنوان یک زیرساخت برای پیاده سازی سیستم های هوشمند. با توجه به جایگذاری بیت اجباری بین
خدمات برنامه ها و کنترل شبکه برنامه در معماری محاسبات ابری است، نیاز به جدا کردن وجود دارد
در میان آنها اجرای به منظور افزایش مقیاس پذیری، پیمانه، و اثباتپذیری سیستم از جمله. این جدایی است
جنبه اصلی از کیفیت نرم افزار شبکه های تعریف شده (SDN) فن آوری است. این مقاله پیشنهاد می برای طراحی که الگوی دسته
مشکل SDN. توسط نسل به صورت خودکار از حالت محدود، دستگاه (FSA) که صحت است، شده است را تضمین
نشان دهنده انتقال رفتاری از سیستم. آزمایشات انجام شده است بر روی سیستم در زمان واقعی با استفاده از محاسبات
منطق درخت (CTL). نتایج نشان داد که روش پیشنهادی تعمیر و نگهداری عوارض جانبی به عنوان مقیاس پذیری به حداقل برسد
افزایش سیستم و، علاوه بر این، آن را قابل اعتماد برای تشخیص مشکلات همزمان در زمان طراحی و مصرف برق استفاده شد
قطعات شبکه می باشد.
کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم؛ طراحی برای تأیید. نرم افزار تعریف شبکه؛ ابر رایانه بستر های نرم افزاری
تعداد صفحات : 110 فرمت فایل: word(قابل ویرایش) فهرست مطالب:
فصل اول : کلیات-------------------------------------------------------------- 5
1-1 چشم انداز کلی ------------------------------------------------------ 6
2-1 عملکرد دستگاه ------------------------------------------------ 7
فصل دوم : مکانیک دستگاه --------------------------------------------------------- 8
1-2 موتورها ------------------------------------------------------- 9
2-2 روش های راه اندازی موتورها -------------------------------------- 11
3-2 نحوه قرار گیری پایه ها --------------------------------------------- 14
فصل سوم : سخت افزار --------------------------------------------------------- 16
1-3 بلوک دیاگرام کلی سخت افزار -------------------------------------- 18
2-3 میکروکنترلر -------------------------------------------------- 19
3-3 صفحه کلید ---------------------------------------------------- 33
4-3 نمایشگر ------------------------------------------------- 35
5-3 راه انداز موتور --------------------------------------------- 36
6-3 سیستم فیدبک -------------------------------------------------------- 46
7-3 محاسبات دقت و موقعیت دستگاه ------------------------------------ 50
8-3 بخش تغذیه دستگاه -------------------------------------------------- 52
9-3 مدارات مربوط به سخت افزار ---------------------------------------- 53
فصل چهارم : نرم افزار -------------------------------------------------------- 60
1-4 بلوک های برنامه ---------------------------------------------- 61
2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها -------------------------------- 63
3-4 ریز برنامه نوشته شده------------------------------------------- 69
منابع و مراجع : ----------------------------------------------------- 106
-1 چشم انداز کلی:
با توجه به پیشرفت علو م و فنون در تمام زمینه ها و ارتباط لاینفک اکثر علوم با هم در ز مینه های مختلف
در دنیای مدرن امروز نیاز های بشری به این سو پیش می رود که با هماهنگی و همکار ی متخصصین هر
رشته را تا حد امکان براورده سازند و در این زمینه با توجه به وسعت علوم برق و الکترونیک و کامپیوتر؛
کنترل دستگاها و وسایل پیرامون ما که با انها سروکار داریم بیش از پیش به چشم می خور د. پروژه ای
که اینجانب روی ان فعالیت کرده ام مربوط به سیستمی است که بصورت اتوماتیک و با توجه به برنامه
کنترلی که توسط میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز
ساعت اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره یا صورت فلکی می نماید که در حقیقت یک نوع پایه
تلسکوپ یا پایه دوربین هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی و نجوم کاربرد داشته باشد
همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.
2-1 عملکرد دستگاه:
دستگاه ساخته شده یک سیستمی است که با استفاده از میکرو کنترلر AVR و دو عد د استپ موتور و
قطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره یا صور فلکی می نماید بدین ترتیب که با توجه به
اطلاعات مربوط به یک ستاره یا صورت فلکی که در حافظه FLASH میکرو ذخیره می شود
(طبق جداول خاصی ) میکرو با توجه به این اطلاعات و با وار د کردن نام ستاره یا صورت
فلکی مورد نظر و تاریخ و ساعت ( در صورت بودن در مد دستی ) تلسکوپ به سمت ان ستاره
با صورت فلکی هدف گیری می شود و اطلاعات مربوط به زاویه قرار گرفتن نسبت به نقطه
صفر و همچنین فیدبک اندازه گیری شده روی LCD به نمایش در می اید . دقت اندازه گیری
در سیستم فوق 2 درجه میباشد ولی با لوازم استفاده شده این دقت تا حد قابل قبولی تا
1 در جه هم می رسد .
ربات هوشمند کلش اف کلنز
سازگار با ابدیت جدید کلش نسخه برفی
فرمت : Word
تعداد صفحات : 128
روش دستی (سنتی)
روشهای دستی طبق یک سری علل خاص مورد استفاده قرار میگیرند که تعدادی از این عوامل عبارتند از:
هزینه راه اندازی تنها شامل خرید تأسیسات از جمله پمپ آب، کمپرسور هوا، و در صورتی که تمایل به ارائه سرویس شستشو با آب گرم نیز باشد، نیاز به یک دیگر آب و مشعل و یک سیستم لولهکشی اضافی خواهد بود که تعداد محدودی از مراکز شستشوی اتومبیل از این سیستم اضافه استفاده میکنند که در فصول بعدی در مورد هر یک از سیستمهای تأسیساتی بطور کامل توضیحاتی ارائه میشود.
از طرفی با توجه به نبودن سیستم تاسیساتی پیشرفته و یک سیستم ساده، هر تعمیر کار آشنا به تأسیسات از عهده تعمیر آن بر میآید و نیاز به تخصص ویژه در این زمینه نمیباشد و مزیت دیگر وجود چندین پمپ میباشد که میتوانند هم زمان چندین ماشین را شستشو کنند و در صورتیکه یکی از پمپها از کار بیافتد باعث مختل شدن کل سیستم نخواهد شد و سیستم با بقیه پمپها به کار خویش ادامه خواهد داد.
با توجه به شرایط کاری که اکثر نیروهایی که در این مراکز مشغول به کار میباشند از دستمزد بسیار پایین برخوردارند بطوری که حتی گاهی دستمزد کارگران بصورت انعام پرداخت میشود.
از آنجا که شرایط آب و هوایی و آلودگی موجود در نقاط شهری، در کشورهای مختلف با فرهنگ های مختلف، فرق میکند، لذا ماشینهای شوینده اتوماتیک طراحی شده در یک کشور، بازدة مطلوبی را (گاهاً) در سایر مناطق ندارند و به خوبی از عهده برطرف کردن کامل آلودگیهای مختلف بر نمیآیند. که این خود دلیلی ارجحیت روشهای دستی و سنتی در مقابل ماشینهای اتوماتیک (کارواشها) در نزد عموم است.
با توجه به شرایط فوق، تعداد بسیاری از این نوع مراکز سنتی در سطح شهرهای کشورهای کمتر رشد یافته (از جمله شهرهای ایران و خصوصاً تهران) دیده میشود.
بطوریکه که در هر منطقه شهری، حداقل یک الی 2 عدد از این دست مراکز وجود دارد که تماماً زاییده شرایط خاص اقتصادی و اجتماعی و نیز سهولت راه اندازی آنها است.
شرایط حاکم بر سیستمهای دستی از جمله استفاده از چندین پمپ بطور همزمان یعنی شستشوی چندین ماشین در یک زمان که برای چنین شرایطی نیاز به فضای زیاد برای جادادن ماشینهاست و همچنین فضا باید به قدری باشد که آب حاصله از شستشوی ماشین به ماشین های دیگر برخورد نکند.
از دیگر معایب سیستمهای دستی وابستگی شدید آنها به نیروی انسانی است.
بطوریکه این وابستگی شدید به نیروی انسانی به عنوان یکی از ضعفهای سیستم مطرح میباشد چرا که عوامل متعددی از جمله بالا رفتن درصد خطا و اشتباه در ساعات پایانی کار و طبعیت نکردن هر بخش از یک سیستم و اصلوب یکسان معلول عامل نیروی انسانی میباشد.
3- اتلاف زمانی
از آنجا که درشستشوی دستی از نیروی انسانی استفاده میشود، لذا زمان مشخصی برای شستشوی هر ماشین قابل تصور نیست و در شرایط مختلف سرعت کار کارگران متفاوت است که این خود باعث افزایش وقت و کاهش راندمان در اواخر ساعات کاری میشود و همچنین پروسه شستشو در این کارواشها به گونهای است که باعث اتلاف و صرف وقت زیاد میشود، چنانچه در بعضی مواقع و یا در بعضی از روزها به دلیل ازدحام مشتری و بالا بودن زمان شستشو، باعث میشود تا بسیاری از مشتریان از شستشوی اتومبیل خود صرفنظر کرده و یا به مراکز دیگری مراجعه نمایند.
4- مصرف بیش از حد لازم آب و مواد شوینده
چون افرادی که در سیستمهای سنتی اقدام به شستشوی ماشین میکنند با توجه به شرایط و میزان آلودگی ماشین روش شستن آنها نیز متفاوت است و با توجه به خطای همیشگی و با توجه به اتوماتیک نبودن انتقال جهت آب از یک سمت ماشین به سمت دیگر ماشین، آب بسیاری هدر میرود و با توجه به آماری که موجود است برای شستن هر ماشین اکثر کارواشها اصلاً به میزان آلودگی توجهی نمیکند و تنها فرض بر این است که کل سطح ماشین میبایست با کف (مواد شوینده) پوشیده شود و روش این کار به گونهای است که کف بوسیله سطل به روی ماشین پاشیده می شود که در این روش مواد شوینده بسیاری به هدر رفته و بر روی زمین ریخته خواهد شد.
نتیجه منطقی کلیه عوامل فوق، چیزی جز راندمان پایین سیستم نخواهد بود.
2-1) روش اتوماتیک (Car wash)
با توجه به نکات برشمرده شده در مورد سیستمهای سنتی شستشوی اتومبیل، و اراندمان پایین این روش، نیاز به روشهای اتوماتیک (car wash) یک امر بدیهی است ولی همین کارواش اتوماتیک بدون عیب نیست و نقایص خاص خود را دارد که به بعضی از نقایص عمده آن اشاره خواهیم کرد؛