فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

گزارش کار هیدرولیک و پنوماتیک

اختصاصی از فی دوو گزارش کار هیدرولیک و پنوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کار هیدرولیک و پنوماتیک


گزارش کار هیدرولیک و پنوماتیک

 

 

 

 

 

 

تعداد  صفحات : 32   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
پیشگفتار
 مدل هیدرولیک
مدار شماره :1
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه توسط شیر کنترل مسیر 2/4
مدار شماره: 2
عنوان مدار:کنترل رفت و برگشت پیستون(جک)دوطرفه مجهز به شیر کنترل جریان دوطرفه و شیر کنترل مسیر2/4
مدار شماره :3
عنوان مدار:رفت و برگشت دو طرفه مجهز به شیر کنترل جریان یکطرفه و شیرکنترل مسیر2/4
مدار شماره : 4
عنوان مدار :تحریک جک دوطرفه با شیر کنترل مسیر 2/4 مجهز به رگولاتور
مدار شماره: 5
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه با استفاده از کنترل مسیر 3/4
مدار شماره: 6
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه با استفاده از شیر کنترل مسیر3/4 و شیر کنترل جریان دو طرفه.
مدار شماره : 7
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه با استفاده از شیر کنترل مسیر 3/4 و شیر کنترل جریان یکطرفه.
مدارشماره : 8
عنوان مدار :تحریک جک دوطرفه مجهز به شیر کنترل مسیر 3/4 و شیر کنترل جریان یکطرفه و مجهز به رگلاتور
مدار شماره : 9
عنوان مدار:تحریک هیدرو موتور با استفاده از شیر کنترل مسیر 2/4
مدار شماره : 10
عنوان مدار :تحریک هیدروموتور با استفاده از شیر کنترل مسیر 2/4 و شیر کنترل جریان دوطرفه
مدار شماره : 11
عنوان مدار:تحریک هیدروموتور با استفاده از شیر کنترل مسیر2/4 وشیر کنترل جریان یکطرفه
مدار شماره : 12
عنوان مدار:تحریک هیدروموتور با شیر کنترل مسیر 2/4 مجهز به شیر کنترل فشار
مدار شماره : 13
عنوان مدار:تحریک هیدروموتور با استفاده از شیر کنترل مسیر 3/4
مدار شماره : 14
عنوان مدار: تحریک هیدروموتوربا استفاده ازشیرکنترل جریان دوطرفه وشیر کنترل مسیر 3/4
مدار شماره : 15
عنوان مدار: تحریک هیدروموتوربا استفاده ازشیرکنترل مسیر 3/4 وشیر کنترل جریان یکطرفه
مدار شماره : 16
عنوان مدار: تحریک هیدروموتوربا استفاده ازشیرکنترل مسیر 3/4 و رگلاتور
مدار شماره : 17
عنوان مدار:کنترل جک دو طرفه با استفاده از شیر کنترل مسیر 3/4 ومجهز به انباره
 مدل پنوماتیک
مدار شماره: 1
عنوان مدار: پیستون ضربه زن
مدار شماره: 2
عنوان مدار: پیستون ضربه زن با رفت قابل کنترل
مدار شماره :3
عنوان مدار: پیستون ضربه زن با رفت قابل کنترل و برگشت سریع
مدار شماره :4
عنوان مدار:کنترل سیلندر ضربه زن با یکی از دو کلید
مدار شماره :5
عنوان مدار: کنترل سیلندر ضربه زن با فشار همزمان دو کلید
مدار شماره:6
عنوان مدار:کنترل رفتو برگشت سیلندر دوطرفه با استفاده از دو کلید
مدار شماره :7
عنوان مدار:رفت و بر گشت سیلندر دوطرفه با استفاده از دو کلید دستی فنری
مدار شماره:8
عنوان مدار:کنترل رفت وبرگشت پیستون به طور غیر مستقیم وبا یک کلید
مدار شماره:9
عنوان مدار: کنترل رفتو برگشت پیستون به طور غیر مستقیم با دو کلید
مدار شماره: 10
عنوان مدار:کنترل رفت و برگشت پیستون به طور غیر مستقیم وبا دو کلید(میکروسوئیچ)

پیشگفتار
بشرهمواره سعی کرده با بکار گیری انواع مختلف انرزی توان خود را در انجام امور روزمره افزایش دهد مانند استفاده از انرزی خورشید هسته ای  باد وغیره .این صورتهای انرزی خود دارای مشخصا ت وویزگی هایی هستند که بعضا" منحصربه فرد هستند. در این میان انرزی باد و انرزی پتانسیل آب از سالیان بسیار دور مورد استفاده بشر بوده است. انرزی باد به جهت قیمت ارزان ودر دسترس بودن مورد توجه قرار گرفت به طوریکه از سال1950 میلادی به بعد به عنوان یک انرزی ارزان تمیز و با سرعت بالای انتقال مورد توجه خاص صنعت واقع شد.حال با گذشت چند دهه شاهد تکامل و پیشرفت در زمینه استقاده از این انرزی هستیم. امروزه صنعت با دانش  pneumatic بسیار آشناست که در واقع استفاده از همان انرزی هوای فشرده می باشد که به جهت فشار بالا از توان انجام کار مناسبی برخوردار است .در همین راستا تغییر در نوع سیال از گاز به مایع ویزگیهای خاصی را به این مجموعه ها داد . که همان عدم تراکم پذیری سیال مایع می باشدکه خود موجب افزایش فوق العاده توان سیستم گردید.البته قدمت استفاده از هیدرولیک کمی بیش از پنوماتیک می باشد.
به همین جهت مباحث کاملی در این خصوص ارائه گردیده است .
در ادامه شاهدیم که تغییر در نوع کنترل فرایند های صنعتی بسیار شدید و رو به رشد است به شکلی که امروزه مواجه هستیم با اینکه برای کنترل یک پروسه با نوع از انرزی چندین نوع کنترل ارائه می گردد.
کنترل الکتریکی از این موارد است که درتلفیق با هیدرولیک و پنوماتیک با عنوان الکترو پنوماتیک و الکترو هیدرولیک شناخته می شود . که در این خصوص نیز توضیحات جامع وکاملی جهت شناسایی نوع کنترل ماهیت اجرای آن ودر نهایت نحوه مدیریت آن بر مدارات پنوماتیک وهیدرولیک ارائه گردیده است.
در خاتمه بحث اشاره نسبتا" کاملی به کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی   picشده است به طوری که خوانندگان می توانند با روشهای برنامه نویسی در نرم افزار step5محصول شرکت siemens و fst-fc34-fst-fc20fest شرکت festo آلمان آشنا شوند تا بتوانند به راحتی فرمانهای رله ای را در قالب کنترل  pic برنا مه نویسی واجرا کنند.


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کار هیدرولیک و پنوماتیک

درباره هیدرولیک

اختصاصی از فی دوو درباره هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

درباره هیدرولیک


درباره هیدرولیک

دسته بندی : فنی و مهندسی _ مکانیک

فرمت فایل:  Image result for word ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل ، دانلود تحقیق

 


 قسمتی از محتوای متن ...

هیدرولیک مایعات تقریباً تراکم ناپذیر هستند. این ویژگی سبب شده است که از مایعات به عنوان وسیله مناسبی برای تبدیل و انتقال کار استفاده شود. بنابراین می‌توان از آنها برای طراحی ماشینهایی که در عین سادگی، با نیروی محرک خیلی کم بتواند نیروی مقاوم فوق العاده زیادی را جابجا نماید، استفاده نمود. به این ویژگی و همچنین دانش مطالعه این ویژگی هیدرولیک گفته می‌شود. امروزه در بسیاری از فرآیندهای صنعتی ، انتقال قدرت آن هم به صورت کم هزینه و با دقت زیاد مورد نظر است در همین راستا بکارگیری سیال تحت فشار در انتقال و کنترل قدرت در تمام شاخه های صنعت رو به گسترش است. استفاده از قدرت سیال به دو شاخه مهم هیدرولیک و نیوماتیک ( که جدیدتر است ) تقسیم می‌شود . از نیوماتیک در مواردی که نیروهای نسبتاً پایین (حدود یک تن) و سرعت های حرکتی بالا مورد نیاز باشد (مانند سیستم‌هایی که در قسمت‌های محرک رباتها بکار می روند) استفاده می‌کنند در صورتیکه کاربردهای سیستم‌های هیدرولیک عمدتاً در مواردی است که قدرتهای بالا و سرعت های کنترل شده دقیق مورد نظر باشد(مانند جک های هیدرولیک ، ترمز و فرمان هیدرولیک و...). حال این سوال پیش میاید که مزایای یک سیستم هیدرولیک یا نیوماتیک نسبت به سایر سیستم‌های مکانیکی یا الکتریکی چیست؟در جواب می توان به موارد زیر اشاره کرد: ۱) طراحی ساده ۲) قابلیت افزایش نیرو ۳) سادگی و دقت کنترل ۴) انعطاف پذیری ۵) راندمان بالا ۶) اطمینان در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستم‌های مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگ ها) صورت میگیرد ولی در سیستم‌های مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ، چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می‌کنند. در این سیستم‌ها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیرو های بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ...) کنترل نمود. استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ، سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک را به سیستم‌های انعطاف پذیری تبدیل می‌کند که در آنها از محدودیتهای مکانی که برای نصب سیستم‌های دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچهای فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی ، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستم‌ها دارد. اکنون که به مزایای سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک پی بردیم به توضیح ساده ای در مورد طرز کار این سیستم‌ها خواهیم پرداخت. برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر یا تراکم ناپذیر) احتیاج داریم که توسط پمپ های هیدرولیک میتوان نیروی

تعداد صفحات : 11 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 
« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »
/images/spilit.png
 

دانلود با لینک مستقیم


درباره هیدرولیک

تحقیق و بررسی در مورد روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه

اختصاصی از فی دوو تحقیق و بررسی در مورد روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق و بررسی در مورد روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه


تحقیق و بررسی در مورد روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه

 17

برخی از فهرست مطالب

مواد وروشها :

زبری سطح خاک

شبیه سازی باران

تجهیزاتی برای اندازه گیری انتقال هیدرولیک پوسته‌ها:

جریان آب

پوسته شدن

زبری سطح خاک

.

تراوش و جریان آب و فقدان خاک : روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه خلاصه

اثر مدیریت خاک مختلف برحسب کشت و چرخش محصول بر روی پوسته شدن خاک بابه کارگیری باران دائمی مصنوعی برای زمینهای آزمایشی تارسیدن به شرایطی با حالت ثابت بررسی شدند. مقایساتی با زمینهای بایر که درمعرض بارندگی طبیعی برای یک دوره 4 ماهه قرار گرفتند صورت گرفت. اختلافات مهم در زبری خاک بین شخم و عملیات کلوخ شکنی منجر به نفوذ بیشتر و زمانهای طولانی تر جریان اصلی آب برای عملیات شخم زنی هرچند اختلافاتی درزبری و نفوذ سطح و میزانهای جریان آب درمیان طرز عمل درزمانی که به شرایط حالت ثابت تنها بعد از دو ساعت رسیدند غیر مهم بودند. انتقالات پوسته که درمحل اندازه گیری شد به طور مهمی در شخم و دیسک و عملیات کلوخ شکنی برای پوشش چمنی درمقایسه با چرخش دائمی ذرت کمتر بودند .پوسته‌ها درزمان شکل گرفتن دربالای کلوخ‌ها درمقایسه با پوسته‌های شکل گرفته شده بین کلوخ‌ها در عملیات شخم زنی ضریب هدایت بالاتری داشتند و انتقالات پوسته‌های شکل گرفته تحت بارندگی آزمایشی کوتاه مدت با انرژی زیاد به طور مهمی متفاوت از آنهایی نبود که تحت شرایط طبیعی شکل گرفتند و بعدی با بارندگی متناوب کم انرژی درطول یک دوره4 ماهه مشخص شد. هرچند ریخت شناسی آنها به طور مهمی متفاوت بود. نمونه‌های رسوبی و تاثیر انرژی که با بارندگی ارتباط داشتند توسط بسیاری از محققان مورد


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه

مقاله در مورد کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

اختصاصی از فی دوو مقاله در مورد کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک


مقاله در مورد کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه49

 

بخشی از فهرست مطالب

چکیده.............................................................................................................................................................................................1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن.. 2

1-1نحوه کنترل ربات.. 4

1-2ساختمان ربات.. 5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک.. 9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو    .. 15

3-1شیر های سرو .. 16

3-2سرو موتور.. 16

4-معرفی کنترل نیرو.. 20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها.. 34

6-منابع: 37

 

 

 


چکیده

 

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

 

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

 

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

 

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-   معرفی ربات و نحوه کنترل آن

 

 

کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

 

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه آن را ربات می‌نامیم.

 

تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".

 

در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را برآورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند.

 

قوانین رباتیک مطرح شده توسط آسیموف چنین است:

 

ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

 

رباتها باید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

 

رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

 

 

 

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

 

 مغز که معمولاً یک کامپیوتر است

 

 محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

 

 سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

 

انجام کارهای دستی همچون ساخت ربات برای بیشتر افراد فرح بخش است مگر زمانی که کارها به صورت یکنواخت و تکراری در آمده باشد.در دنیای امروز نیاز به کارهای یکنواخت به علت نیاز بازار به تولید انبوه و مرغوبیت کالا وجود دارد که استفاده از دستگاه های مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری به جای استفاده از نیروی کار انسانی مطرح می گردد به علت تغییرناپذیری و گرانی دستگاه های اتوماسیون که به اتوماسیون سخت (Hard Automation) معروفند، باعث شده که ربات ها در خط تولید محصولات مختلف به کار روند همین امر سبب می گردد که در زمینه های مختلف رباتیک مانند:

 

حرکت شناسی یا سینماتیک (Kinematics)

 

 دینامیک (Dynamics)

 

برنامه نویسی (Programming Language)

 

 

 

برنامه ریزی (Planning System)

 

کنترل ( Control)

 

حس تشخیص (Sensing)

 

هوشمندی ماشین (Machine Intelligence)

 

 

 

 

 

معمولا زمانی که می خواهیم یک ربات را بسنجیم قابلیت های همچون خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جابه جایی بار یا سرعت و شتاب ربات را در نظر می گیریم اما علاوه بر این خصوصیات عنوان شده دو خصوصیت حرکت شناسی و دینامیک ربات هم باید به خوبی بررسی شود تا ربات به سادگی قابل کنترل باشد.

 

در حالت کلی اتوماسیون بر 2 نوع است :

 

 اتوماسیون سخت (Hard Automation) : به نوعی از اتوماسیون گفته می شود که با استفاده از سیستم های الکتریکی ، الکترونیکی و یا مکانیکی انجام می گیرد

 

 اتوماسیون نرم (soft Automation) : به نوعی گفته می شود که در کنترل آن از برنامه نویسی سطح بالا یا سطح پایین استفاده می شود (High or low level programming language)

 

اگر بخواهید مزایای استفاده از ربات ها را بر شماریم خواهیم دید که:

 

 ربات نسبت به اتوماسیون سخت دارای قابلیت تغییر پذیری بالایی است.

 

 از رباتها  می توان در محیط های کاری خطرناک استفاده نمود.

 

 بالا بودن سطح تولید از مزایای دیگر آن است.

 

 کیفیت تولید یکنواخت است.

 

 نیاز به کاربران کمتر و همین طور عدم نیاز به کارگر کم تجربه.

1-1  نحوه کنترل ربات

 یک نوع دیگر از تقسیم بندی ربات جهت کنترل که بسیار متداول تر می باشد:

 

کنترل غیر قابل بازخورد یا فیدبک(Non-Servo control) این نوع از کنترل ساده ترین نوع کنترل است که در حقیقت فیدبکی از خروجی به ورودی برگردانده نمی شود یک مثال خیلی ساده از مدار و یا سیستم بدون فیدبک می توان به ماشین لباسشویی اشاره کرد که تمیز یا کثیف بودن لباس ها چک نمی شود و تنها سیستم یک عمل خاص را در یک زمان خاص انجام می دهد. کنترل غیر قابل فیدبک خود بر دو نوع است :

 

کنترل ایست مکانیکی(Mechanical stop control):  در این روش حرکت ربات توسط مانعی که آن را ایست (stop)  می نامند معین می شود.

 

کنترل نقطه به نقطه (Point-to- point Control): در این روش که در رباتهای هیدرولیک به کار می رود بدین صورت است که با کنترل کردن مقدار روغن داخل پمپ در بازوی ربات به اندازه ای که خواسته شده ربات حرکت می کند و کنترل می شود.

 کنترل قابل بازخورد یا فیدبک (Servo-Control): در این نوع از


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

مقاله در مورد سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک ( هیدرولیک در ماشین آلات )

اختصاصی از فی دوو مقاله در مورد سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک ( هیدرولیک در ماشین آلات ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک ( هیدرولیک در ماشین آلات )


مقاله در مورد سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک ( هیدرولیک در ماشین آلات )

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه6

 

مقدمه ای بر سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک ( هیدرولیک در ماشین آلات )

حال این سوال پیش میاید که مزایای یک سیستم هیدرولیک یا نیوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی چیست؟در جواب می توان به موارد زیر اشاره کرد:

  1. طراحی ساده 2.قابلیت افزایش نیرو        3. سادگی و دقت کنترل

 

  1. انعطاف پذیری 5. راندمان بالا 6.اطمینان

 

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگ ها) صورت میگیرد ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ، چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده میکنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیرو های بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ...) کنترل نمود.

استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ،  سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک را به سیستمهای انعطاف پذیری تبدیل میکند که در آنها از محدودیتهای مکانی که برای نصب سیستمهای دیگر به چشم می خورد خبری نیست.  سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچهای فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی ، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستمها دارد.

 اکنون که به مزایای سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک پی بردیم به توضیح ساده ای در مورد طرز کار این سیستمها خواهیم پرداخت.

برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر یا  تراکم ناپذیر) احتیاج داریم که توسط  پمپ های هیدرولیک میتوان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده میگیرند .

بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها یا موتور های هیدرولیک ) هدایت میشوند تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی ) تبدیل شود.

اساس کار تمام سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی بر قانون پاسکال استوار است.

قانون پاسکال:

  1. فشار سرتاسر سیال در حال سکون یکسان است .(با صرف نظر از وزن سیال)
  2. در هر لحظه فشار استاتیکی در تمام جهات یکسان است.
  3. فشار سیال در تماس با سطوح بصورت عمودی وارد میگردد.

همانطور که در شکل 1 می بینید یک نیروی ورودی   نیوتنی میتواند نیروی مورد نیاز چهار سیلندر دیگر را تامین کند.

 

شکل (1)

یا در شکل 2  داریم :

 

 

شکل (2)

کار سیستمهای نیوماتیک مشابه سیستم های هیدرولیک است فقط در آن به جای سیال تراکم ناپذیر مانند روغن از سیال تراکم پذیر مانند هوا استفاده می کنند . در سیستمهای نیوماتیک برای دست یافتن به یک سیال پرفشار ، هوا را توسط یک کمپرسور فشرده کرده تا به فشار دلخواه برسد سپس آنرا در یک مخزن ذخیره می کنند، البته دمای هوا پس از فشرده شدن بشدت بالا میرود که می تواند به قطعات سیستم آسیب برساند لذا هوای فشرده قبل از هدایت به خطوط انتقال قدرت باید  خنک شود. به دلیل وجود بخار آب در هوای فشرده و پدیده میعان در فرایند خنک سازی باید از یک واحد بهینه سازی برای خشک کردن هوای پر فشار استفاده کرد.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک ( هیدرولیک در ماشین آلات )