دانلود تحقیق شبیه سازی سیستم کنترل برداری غیر مستقیم و بررسی تاثیر تغییر پارامترهای ماشین بر عملکرد درایو

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق شبیه سازی سیستم کنترل برداری غیر مستقیم و بررسی تاثیر تغییر پارامترهای ماشین بر عملکرد درایو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
در یک سیستم کنترل برداری نیاز به داشتن پارامترهای دقیق ماشین امری ضروری است. هرگونه عدم هماهنگی
بین پارامترهای موتور و پارامترهای مورد استفاده در محاسبات سیستم کنترل برداری موجب اختلال در کار سیستم
می شود. در این مقاله برای نشان دادن مقدار و چگونگی این اختلال، تغییر کمیتهای خروجی ماشین نسبت به
تغییر پارامترها به صورت کمی مورد مطالعه قرار گرفته و فرمولهایی برای تغییرات گشتاور خروجی و شار روتورارائه
شده است. به این ترتیب تاثیر تغییر پارامترهای ماشین روی خروجی های درایو قابل پیش بینی می با شد. در
ادامه برای اثبات نتایج به دست آمده از تئوری، سیستم کنترل برداری و موتور مورد استفاده در محیط
simulink/matlabشبیه سازی شد که نتایج شبیه سازی، پیش بینی های روابط تئوری را تائید می کند.

شامل 10 صفحه pdf

گزارش کارآموزی اصول نقشه برداری

اختصاصی از فی دوو گزارش کارآموزی اصول نقشه برداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی اصول نقشه برداری  45ص

مقدمه وتاریخچه نقشه برداری

1 - مقدمه :

اندازه گیری طول وزاویه اساس اکثر عملیات نقشه برداری را تشکیل می دهد اندازه گیری مستقیم فاصله یکی از دشوارترین عملیات از نقطه نظر اجرایی است خصوصا اینکه دقت بالایی هم مورد نیاز باشد  در نتیجه روشهای مختلفی برای اندازه گیری غیر مستقیم طول ابداع شده است که یکی از آنها بکارگیری  طولابهای الکترونیکی است .

امروزه عملا نوارهای متر کشی و روشهای دیگر اندازه گیری غیر مستقیم طول مانند سیر بارلاکتیک وغیره در غالب عملیات نقشه برداری جای خودرا به طولیا بهای  الکترونیکی داده اند همان گونه که با ساخت نوارهای فلزی متر کشی زنجیرهای مساحتی و واحدهای مربوطه وقواعد استفاده از آنها رفته رفته منسوخ شدند با پیدایش طولیا بهای الکترونیکی نیز سر نوشتی مشابه برای نوارهای مترکشی رقم خورد.

با پیشرفت علوم الکترونیکی تجهیزات نقشه برداری نیز چهره کاملا جدیدی پیدا کردند اما ارمغان تکنولوژی نوین بیش از آنکه بر اندازه گیری زاویه اثر بگذارد بطور فاحشی نحوه اندازه گیری طول را دگرگون کرد.

روند پیشرفت فنی تجهیزات نقشه برداری با ساخت طولیابهای الکترونیکی پایان نیافت بلکه با ساخت طولیابهای نسبتا کوچک امکان الحاق آنها به تئودولیتهای اپتیکس و الکترونیکی فراهم آمد.محصول جدید را که توتال استیشن می نامند بتدریج در حال جایگزینی طولیابهای منفرد است با روند موجود یعنی با عرضه روبه تزاید سیستمهای تعیین موقیت جغرافیایی (جی پی اس) از یک سو و ساخت توتال  استیشن ها از سوی دیگر خط تولید اکثر طولیابهای مستقل ومنفرد روبه تعطیلی دارد.

تکنولوژی ساخت طولیابهای الکترونیکی در انحصار کشورهای پیشرفته صنعتی قرار دارد واز اینرو بنابه علل اقتصادی وفنی تولید اینگونه تجهیزات در اکثر کشورهای دیگر مقرون به صرفه نیست در حال حاضر کشورهای ایالات متحده آمریکا ژاپن سوئد سوئیس آلمان فرانسه بریتالیا وآفریقای جنوبی وروسیه عمده ترین سازندگان طولیابهای الکترونیک هستند با  افزایش لوح رقابتهای تجاری چندی است شرکتهای مشهور اقدام به انتقال کارخانجات خود به چین کرده اند به این ترتیب چین نیز به جرگه تولید کنندگان طولیابهای الکترونیکی پیوسته است .

4 ـ اصول اولیه کار طولیابها :

گرچه برای درک اصولی و عمیق کارکرد یک طولیاب باید اطلاعاتی در زمینه فیزیـــــــک الکترونیک، مخابرات و... داشت لیکن آگاهی از اصول کار دستگاههای طولیاب بشکـــلی کلی حتی با دانش علم و دروس دبیرستانی میسر است لذا قبل از آنکه اساس اصلی ترین روش های اندازه گیری طول یعنی روش اندازه گیری اختلاف فاز و روش پالس میان جزئیات مبهم بماند در قدم اول این روشها مورد توجه قرار می گیرند طبیعی است با آشنائی بیشتر با مباحث فصول بعدی ایده های خام اولیه کامل و کاملتر شده و علت وجودی هر جزء طولیاب بهتر دانست  همانطور که در دروس اولیه نقشه برداری گفته شده طولیاب موجی را ارسال می کند و پس از بازتاب آنرا دریافت می کند در برخی از دستگاهها این موج توسط دستگاهی مشابه دریافت و پس از تقویت باز پس فرستاده می شود (دستگاههای تلورومتر ) به عبارت دیگر برای اندازه گیری نیاز به دو دستگاه وجود دارد در دسته دیگر موج ارسالی توسط یک مانع  مانند آینه بازتاب کننده یا رفلکتور (در دستگاههای مادون قرمز ) ویا سطح یک جسم (برخی از دستگاههای لیزری ) به دستگاه باز می گردد با نخستین فرمول دانش فیزیک در زمینه سرعت یکنواخت با در دست داشتن سرعت امواج وزمان طی مسیر میتوان طول را بدست آورد البته باید توجه داشت چون موج  مسیر مورد نیاز اندازه گیری را یکبار هنگام ارسال و یکبار هنگام بازگشت پیمود طول بدست آمده راباید بر2تقسیم کرد.

 گرچه در کل این تغییر میتواند قابل قبول باشد لیکن در بررسی جزئیات امر در   می یابیم که این گونه برداشت تنها در مورد بخش کوچکی از طولیابها یعنی طولیابهای مبتنی یر روش پالس صحیح است و تعمیم آن اشتباهی بزرگ است زیرا اصولا در اکثر طولیابها بهیچ وجه اندازه گیری زمان رفت وبرگشت بطور مستقیم انجام نمی گیرد علت اصلی این کار وابستگی شدید اندازه گیری زمان است برای وقوف کامل ازاین واقعیت مثال زیرا مورد بررسی قرار می دهیم .

مقدمه1

مقدمه وتاریخچه نقشه برداری2

مروری بر نقشه برداری زیر زمینی8

اصطلاحات نقشه برداری زیر زمینی 8

شرایط خاص نقشه برداری در زیر زمین 9

نکات ایمنی در تونل و زیر زمین 10

روشهای کلی نقشه برداری زیر زمینی 10

 مراحل طراحی پروژه های زیر زمینی 10

طراحی اجرای عملیات حفاری 11

طراحی کلی تهیه نقشه از زیر زمین 11

ایستگاه گذاری در زیر زمین 12

عملیات نقشه برداری مسیر13

ترازیابی 13

جدول ترازیابی13

طول یابی14

دو اصل مهم در تهیه پروفیل23

رسم پروفیل24

تهیه نقشه توپوگرافی28

نقشه برداری با زنجیرChain Surveying34

مراحل اساسی احداث یک مسیر راه به ترتیب از قرار زیر است 41

دانلود پاورپوینت آشنایی با بهره برداری و دیسپاچینگ شبکه های توزیع

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت آشنایی با بهره برداری و دیسپاچینگ شبکه های توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اهداف شرکتهای توزیع – مأموریت

آشنایی کلی با یک سیستم قدرت که شامل سه بخش اصلی می باشد.

الف ) تولید (نیروگاهها)  

ب) انتقال 

ج ) توزیع انرژی الکتریکی

آشنایی اجمالی با بخش بهره برداری در شرکتهای توزیع شامل موارد ذیل

 می باشد:

1-4- هدف بهره برداری و نگهداری شبکه های توزیع

2-4- ساختار بهره برداری در شرکتهای توزیع

دیسپاچینگ توزیع – اتفاقات و عملیات – بالانس و ارتینگ –

روشنایی معابر– سرویس و نگهداری پستهای زمینی و هوایی –

تعمیرات شبکه های زمینی- تعمیرات شبکه های هوایی ( KV20 و فشار ضعیف )

توجه :

در مشهد یک واحد مستقل به نام خدمات فنی KV20 مسئولیت اجرایی تعمیرات شبکه های KV20 هوایی را بعهده دارد همچنین یک مرکز 121 مستقل به نام دیسپاچینگ فشارضعیف مسئولیت جمع آوری تماس ها و خاموشی های مشترکین جهت ارسال به امورهارابعهده دارد.

3-4- طرح موضوعاتی از جمله موارد ذیل که به اختصار توضیح داده خواهد شد:

-  افت ولتاژ و روشهایی اجرایی کاهش اثرات آن

-  اصلاح ضریب توان

- بررسی حفاظت در شبکه های توزیع

-آشنایی مقدماتی با خط گرم و اهمیت آن در بخش توزیع از دیدگاه ایمنی

 – کاهش خاموشی و مسائل اقتصادی و اجتماعی.

تولید : انواع نیروگاهها

.1نیروگاههای حرارتی

.2نیروگاههای سیکل ترکیبی

.3نیروگاههای گازی

.4نیروگاههای آبی

.5نیروگاههای هسته ای

انرژی های تجدید پذیر: خورشیدی – بادی- زمین گرمایی-

زیست توده ( بیوماس) هیدروژن و پیل سوختی

 ( سازمان انرژی های نو ایران (سانا) )

انتقال : انواع شبکه های انتقال

KV63 ( فوق توزیع) KV132 – KV630 – KV400 – KV700 و . . .

توزیع انرژی الکتریکی : KV(6) – KV11 – KV20 – KV33

دیسپاچینگ توزیع:

.1کنترل بر قطع و وصل کلیه خطوط  بیست کیلو ولت ( هوایی و زمینی ) بین واحدهای عملیات و پست های فوق توزیع

.2هماهنگی با پست های انتقال و فوق توزیع و دیسپاچینگ شمال شرق و بعضا دیسپاچینگ ملی در خصوص خاموشی ها و موارد خواص و ویژه

.3کنترل و اجرای برنامه PM پست های فوق توزیع

.4تهیه بار فیدر های های بیست کیلو ولت از طریق پست های فوق توزیع و ارسال برای امور ها بصورت مکانیزه و سایر مدیران شرکت

.5کنترل فیدر های بیست کیلو ولت اتوماسیون شده و کلید های اتوماسیون بین خطوط به صورت مکانیزه و متمرکز

.6کنترل و حفاظت کلیه بیسیم های شرکت همراه با برنامه نصب و تعمیرات آن

آشنایی با کار واحد های بهره برداری در شرکت های توزیع:

اداره اتفاقات و عملیات و بالانس شبکه :

این اداره تشکیل شده از سه شیفت کاری هشت ساعته اتفاقات و عملیات و واحد بالانس که شرح کار گروه های فوق به شرح زیر می باشد :

شرح وظایف واحد های اتفاقات و عملیات :

.1اعمال خاموشی خواسته فشار ضعیف و بیست کیلو ولت جهت کار گروه های اجرایی

.2اصلاح کابل دستک                                           11-  اصلاح سیم پارگی

.3اصلاح سیم سرویس                                          12-  اصلاح تیر معیوب

.4چک کردن سیم شبکه                                       13-  کابل کشی جایگزین کابل کنتاک   

.5اصلاح جمپر سوخته                                          14-  اصلاح مدار فرمان روشنایی معابر

.6تعویض فیوز سوخته                                          15-  تعویض کلید اتومات معیوب

.7تعویض ترانس معیوب                                        16- تعویض تیر شکسته

.8تغییر تپ ترانس برای رفع افت ولت یا ازدیاد ولت      17- جمع آوری برق غیر مجاز

.9دو فاز یکی نمودن شبکه                                    18-  مانور فیدر های بیت کیلو ولت جهت کار گروههای اجرایی

.10مانور شبکه های بیست کیلوولت در هنگام عیب دار شدن قسمتی از شبکه

شامل 72 اسلاید powerpoint

دانلود تحقیق نقشه برداری و تجهیزات آن

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق نقشه برداری و تجهیزات آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق نقشه برداری و تجهیزات آن  در 30 صفحه با فرمت ورد بسیار جامع شامل بخش های زیر می باشد:

مقدمه

دوربین تئودولیت

مفهوم GIS

ورود اطلاعات

دستکاری اطلاعات

مدیریت اطلاعات

پرسش و پاسخ و تجزیه و تحلیل اطلاعات

سنجش از راه دور (Remote Sensing)

سیستمهای مدیریت پایگاه داده (DBMS)

دلا‌یل استفاده از GIS               

محدودیتهای استفاده از روشهای سنتی

تعریف علم توپولوژی

تعریف توپولوژی در GIS

کاربرد های GIS

سیستم موقعیت یابی جهانی چیست؟

GPS چطور کارمی کند ؟

سیستم ماهواره ای GPS

 از ماهواره های GPS بیشتر بدانید

کنترل زمینی GPS

نمونه ای از کاربردهای سیستم GPS

لیزر و کاربرد آن در نقشه برداری

نقشه برداری و کار با دوربین

تراز

کاربرد دوربین تراز یاب

مقدمه

ایرانیان باستان نقش برجسته‌ای در پایه گذاری علم نقشه برداری داشته اند. اکتشافات دریایی که از زمان گذشته انجام گرفته است موید این مطلب است . در ایران باستان می‌‌توانستند عرض جغرافیایی را تعیین کنند ولی تعیین طول جغرافیایی با دشواری بسیار همراه بوده است .آنها برای مسافرتهای خود نیاز به نقشه داشتند و نقشه هایی نیز بدون توجه به فواصل رسم می شده است .تعیین موقعیت در روی زمین و فراهم آوردن هر گونه نقشه در جهان باستان نیز نیاز به در دست داشتن ابزارها و بهره وری ا ز قواعدی داشته است .مصریان روشهایی برای اندازه گیری ارتفاع بین دو نقطه و تعیین فاصله افقی آندو داشته‌اند طناب، ترازو گونیا از ابزارهای نخستین نقشه برداری بوده‌اند و کم کم تراز و خط کش و پرگار به آن افزوده گشت.

دانشمندان ایرانی به کمک استرلاب عرض جغرافیایی و با استفاده از ساعت آبی طول جغرافیایی را در هر نقطه از مرز اندازه گیری می‌‌کردند. ابوریحان بیرونی دانشمند بزرگ ایرانی در زمینه‌های گوناگون اندازه گیری نجومی ،و فواصل بین شهرها ،مطالعات بسیار ارزنده‌ای انجام داده است نقشه برداران قدیم برای تعیین امتداد، فاصله و زاویه وسایلی ساخته بودند که نخستین آنها ریسمان بود و همچنین برای تعیین تراز افقی تراز هایی ساخته بودند و این تراز در طول تاریخ فرمهای گوناگونی به خود گرفته است. کهن‌ترین آن تراز آبی بوده است که نوع تکامل یافته تر آن همان شیلنگ تراز است که بناهای امروزی از آن استفاده می‌‌کنند.

دوربین تئودولیت

کرجی دانشمند ایرانی مخترع دستگاههای با ارزشی بوده است. وی را می‌‌توان مخترع نخستین دوربین تئودولیت به شمار آورد. وی صفحه‌ای را مدرج کرده و لوله‌ای با قابلیت گردش 360 درجه برروی آن سوار کرد و این صفحه توسط زنجیری آویزان می‌‌شد و توسط شاقولی بر روی آن عمود می‌شد که با آن زوایای بین دو نقطه را می‌‌خواند و با استفاده از تئوریهای مثلثات ارتفاع کوه ها و اختلاف بلندی ها را بدست می‌‌آورد ..اختراع قطب نما را نیزبه ایرانیان نسبت می‌‌دهند.

دانلود تحقیق نقشه برداری

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق نقشه برداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

1ـ مقدمه :
اندازه گیری طول وزاویه اساس اکثر عملیات نقشه برداری را تشکیل می دهد اندازه گیری مستقیم فاصله یکی از دشوارترین عملیات از نقطه نظر اجرایی است خصوصا اینکه دقت بالایی هم مورد نیاز باشد  در نتیجه روشهای مختلفی برای اندازه گیری غیر مستقیم طول ابداع شده است که یکی از آنها بکارگیری  طولابهای الکترونیکی است .
         امروزه عملا نوارهای متر کشی و روشهای دیگر اندازه گیری غیر مستقیم طول مانند سیر بارلاکتیک وغیره در غالب عملیات نقشه برداری جای خودرا به طولیا بهای  الکترونیکی داده اند همان گونه که با ساخت نوارهای فلزی متر کشی زنجیرهای مساحتی و واحدهای مربوطه وقواعد استفاده از آنها رفته رفته منسوخ شدند با پیدایش طولیا بهای الکترونیکی نیز سر نوشتی مشابه برای نوارهای مترکشی رقم خورد.
          با پیشرفت علوم الکترونیکی تجهیزات نقشه برداری نیز چهره کاملا جدیدی پیدا کردند اما ارمغان تکنولوژی نوین بیش از آنکه بر اندازه گیری زاویه اثر بگذارد بطور فاحشی نحوه اندازه گیری طول را دگرگون کرد.
          روند پیشرفت فنی تجهیزات نقشه برداری با ساخت طولیابهای الکترونیکی پایان نیافت بلکه با ساخت طولیابهای نسبتا کوچک امکان الحاق آنها به تئودولیتهای اپتیکس و الکترونیکی فراهم آمد.محصول جدید را که توتال استیشن می نامند بتدریج در حال جایگزینی طولیابهای منفرد است با روند موجود یعنی با عرضه روبه تزاید سیستمهای تعیین موقیت جغرافیایی (جی پی اس) از یک سو و ساخت توتال  استیشن ها از سوی دیگر خط تولید اکثر طولیابهای مستقل ومنفرد روبه تعطیلی دارد.
          تکنولوژی ساخت طولیابهای الکترونیکی در انحصار کشورهای پیشرفته صنعتی قرار دارد واز اینرو بنابه علل اقتصادی وفنی تولید اینگونه تجهیزات در اکثر کشورهای دیگر مقرون به صرفه نیست در حال حاضر کشورهای ایالات متحده آمریکا ژاپن سوئد سوئیس آلمان فرانسه بریتالیا وآفریقای جنوبی وروسیه عمده ترین سازندگان طولیابهای الکترونیک هستند با  افزایش لوح رقابتهای تجاری چندی است شرکتهای مشهور اقدام به انتقال کارخانجات خود به چین کرده اند به این ترتیب چین نیز به جرگه تولید کنندگان طولیابهای الکترونیکی پیوسته است .



 
2ـ طبقه بندی طولیابها
طولیابها را می توان به روشهای مختلف طبقه بندی کرد یکی از این راها میتوانند براساس طول موجی باشد که آنها ارسال ودریافت میکنند به این ترتیب این طولیابها دردو دسته بزرگ قرار می گیرند :
الف- طولیابهای الکترواپتیکی :به آندسته از دستگاههای اطلاق می شود که نور با محدوده مادون قرمز مجاور نور مرئی ویا لیزر استفاده میکنند .
ب- طولیابهای میکروویو (ورادیویی):به آندسته از دستگاهها اطلاق می شود که از امواج رادیویی و مایکرو وویو (با فرکانسهای بمراتب پائینتر نسبت به دسته اول ) استفاده میکنند .راه دیگر دسته بندی طولیابها برپایه برد موثر آنهاست براین اساس میتوان آنها را در دو گروه بزرگ طبقه بندی کرد.
الف) کوتاه برد : دستگاههای این دسته بردی حداکثر 5کیلومتر دارند وعموما اندازه آنها در حدی است که می توان آنها برروی یک تئوولیت نصب کرد محدوده فرکانسی آنها در محدوده مادون قرمز و نور مرئی قرار می گیرد اکثر کاربرد این دستگاه ها در کارهای نقشه برداری موضعی است .
ب ) متوسط / دوریرد : حداکثر برد این دستگاه ها قریب به 100 کیلومتر می رسد ولی برد عملیاتی آنها در حد 40-50 کیلومتر قراردارد معمولا حجیم و سنگین هستند وبیشتر برای عملیات ژنودری آبنکاری و اقیانوس نگاری ویا ناویری دریایی هوائی استفاده می شود سیستم های که از لیزر استفاده می کنند اگرچه در طبقه بندی قبل در میان سیستم های الکترو اپتیکی قرار گرفتند لیکن نظر به برد آنها دراین نوع طبقه بندی در کنار سیستم های میکروویو قرار می گیرند .

شامل 12 صفحه Word