فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

اختصاصی از فی دوو ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب


ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

مقاله ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب 30 ص با فرمت WORD 

 

 

 

 

 

 

فصل اول : مقدمه

چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.

مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة      مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند.

در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.

در این مقاله ما به فراهم آوردن پیش زمینه و تاریخچه‌ای از این مجموعه واحد درسی در دانشکده «لوراس» پرداخته و به توصیف جنبه‌های ویژه درس و خلاصه‌ای از نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود را که جهت گسترش فرآیند این مجموعه درسی مورد استفاده قرار دادیم.


دانلود با لینک مستقیم


ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

آموزش جمع اعداد مرکب

اختصاصی از فی دوو آموزش جمع اعداد مرکب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش جمع اعداد مرکب


آموزش جمع اعداد مرکب

 

آموزش جمع اعداد مرکب برای دانش آموزان مقطع چهارم و پنجم ابتدایی


دانلود با لینک مستقیم


آموزش جمع اعداد مرکب

دانلود مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده


دانلود مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده

 

مشخصات این فایل
عنوان: سازه های باز شونده و جمع شونده
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 54

این مقاله درمورد سازه های باز شونده و جمع شونده می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده

8 نمونه‌هایی از سازه‌های جمع شونده و باز شونده از سراسر دنیا
1) (Japan) Ball dome
سقف این سازه از دو لایه مجزا از خر پاهای فلزی خمیده و دو پوشش غشایی به طول 37 متر تشکیل شده است، برای جابجایی سقف ابتدا لایه داخلی به اندازه 90 درجه چرخش پیدا می‌کند که در این حالت حدود 40% از پوشش سقف کنار رفته و در صورت عدم نیاز تمام سقف برداشته نمی‌شود. حرکت سقف در این حالت بوسیله ریل‌های خمیده ای که در امتداد محیط سقف می‌باشند امکان پذیر می‌گردد برای گشایش کامل سقف، سقف اصلی در امتداد ریل‌های جداگانه جابجا می‌گردد برای سهولت جابجایی بین دو لایه سقف mm250 فاصله در نظر گرفته شده است و حد فاصل آن دو بوسیله تیوپ‌های خاصی  پوشیده است....(ادامه دارد)

طراحی هندسی در شبکه‌های فضایی تخت مشکل از واحدهای چند ضلعی منتظم
برای ساخت شبکه‌های فضایی تخت باز شونده و جمع شونده می‌توان از بهم پیوستن واحدهای چند ضلعی منتظم استفاده کرده و به طرحهایی با نقشهای متنوع و زیبا دست یافت. در اینگونه شبکه‌ها از نقش‌هایی می‌توان استفاده نموده که در آن یک یا چند نوع چند ضلعی منتظم با اضلاع برابر بکار رفته باشند همچنین وجود اضلاع قطری در این چند ضلع‌های منتظم می‌تواند سبب ایجاد خود ایستایی در حالت باز شده وهمچنین افزایش سختی و مقاومت و پایداری سازه شود بنابراین اقطار چند ضلعی‌های مزبور نیز در طراحی این سازه‌ها در نظر گرفته می‌شوند حال چنانچه نقش‌هایی با خصوصیات فوق الذکر داشته باشیم می‌توان المان‌های قیچی سان را جایگزین اضلاع و اقطار چند ضلعی‌های مزبور کرده و به شبکه‌های فضایی باز شونده و جمع شونده دست یافت، اگر بخواهیم فقط از یک نوع چند ضلعی متنظم با اعضای قطری آنها استفاده کنیم فقط سه طرح قابل ایجاد خواهد بود که هر یک متشکل از واحدهای مثلث شکل یا مربع شکل و یا شش ضلعی خواهندبود. ]8[
حال به فرموله کردن طراحی هندسی این واحدها با احتساب ابعاد توپی‌ها در گره‌های مفصلی انتهایی میله‌ها می‌پردازیم. چنانچه یک n ضلعی متنظم با المان‌های قیچی سان در اضلاع محیطی و قطری آن داشته باشیم و ....(ادامه دارد)

1  بررسی پارامترهای هندسی موثر بر رفتار سازه در حین باز و بسته شدن
در این قسمت شبکه‌های تخت  متشکل از واحدهای چند ضلعی منتظم را در نظر می‌گیریم، از آنجا که سازه از بهم پیوستن تعدادی واحدهای منفرد تشکیل شده است می‌توان برای تعیین پارامتر‌های هندسی موثر بر ساختار سازه بجای کل سازه، یک واحد منفرد آنرا مورد بررسی قرار داد برای این کار یک واحد چند ضلعی منتظم به عرض 2 متر و ارتفاع 1 متر در گوشه‌ها انتخاب می‌کنیم و با تغییر در نسبت‌های اضلاع آن واحدهای متعددی را مورد بررسی قرار می‌دهیم یکی از ساده ترین این روش‌ها که توسط فرهاد پور در سال 1995 میلادی انجام شد در شکل (2-2-1) نشان داده شده است در این شکل گره تحتانی مرکز واحد ثابت نگه داشته شده و گره فوقانی آن به سمت بالا حرکت می‌کند. برای این کار باید نیروی p بر این گره اعمال شود. مقدار این نیرو می‌تواند نشان دهنده سختی و ....(ادامه دارد)

تحلیل و طراحی
برای طراحی سازه‌های فضایی باز شونده جمع شونده نیز به نتایج آنالیز سازه نیازمندیم اما وجود گره‌های لولایی در میان المان‌های قیچی سان یکی از مشکلات اساسی در آنالیز سازه‌هاست، چنانچه می‌دانیم در اکثر نرم افزارهای آنالیز سازه‌ها گره‌های قابل معرفی در سازه  یا مفصلی و یا صلب و یا فنری می‌باشند در حالیکه در سازه‌های باز شونده وجمع شونده، گره‌های میانی المان‌های قیچی سان مانند اتصال لولای یک قیچی عمل می‌کند. اما چنانچه می‌دانیم گاهی اوقات ممکن است با ترفندها و شگردهایی خاص و با استفاده از انعطاف پذیری برنامه کامپیوتری کاری را انجام دهیم که در ظاهر امکان پذیر نبوده است.
همان گونه که می‌دانیم سازه‌های باز شونده و جمع شونده از نوع سازه‌های فضایی بوده و تعداد المان‌ها و گره‌های آنها بعضا ممکن است بحدی زیاد باشد که برنامه‌های کامپیوتری معمول جوابگوی آن نباشد، دگرگونی‌های وسیعی که توسط کامپیوتر در قلمرو و تحلیل و طراحی و بهینه یابی سازه ای به وجود آمده است تا زمانی که همزمان با آنها در تولید داده‌های ورودی که امری وقت گیر، کسل کننده و مستعد خطاست، پیشرفتی حاصل نشود با یکدیگر هماهنگ نخواهند شد.
نوشین وقتی مشاهده کرد که کنترل داده‌ها دشوار تر و خسته کننده تر از تولید داده‌هاست افکار خود را روی این نکات متمرکز کرد، این ملاحظات باعث شد تا او در سال 1975 میلادی جبر فرمکسی (Formex) را به شکل....(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده

1-1 مقدمه    1
1-2 تعریف سازه‌های فضایی باز شونده و جمع شونده    2
1-3 موارد کاربرد سازه‌های فضایی باز شونده و جمع شونده    2
1-3-1 موارد نیاز به سازه‌های باز شونده و جمع شونده    2
1-3-2  مزایای سازه‌های فضایی باز شونده و جمع شونده.    2
1-3-3 موارد استفاده    3
1-4 مکانیزم‌های مختلف در سازه‌های باز شونده و جمع شونده    4
1-4-1 مکانیزم‌های چتری    4
1-4-2 مکانیزم المان‌های تا شونده مفصلی (زانویی)    5
1-4-3 مکانیزم المان‌های قیچی سان    5
1-4-4 مکانیزم کشویی    5
1-4-5 سازه‌های باد شده با هوا    6
1-4-6 مکانیزم سازه‌های تا شونده صفحه ای    6
1-5 بافتار مختلف در سازه‌هایی باز شونده و جمع شونده    6
1-5-1 سازه‌های خطی    7
1-5-2 شبکه‌های تخت    7
1-5-3 شبکه‌های بلوری    7
1-5-4 چلیک استوانه ای با نقش دو طرفه    8
1-5-5 چلیک استوانه ای با نقش سه طرفه    9
1-5-6 گنبدهای کروی با نقش دو طرفه    9
1-5-7 گنبدهای کروی با نقش سه طرفه    10
1-5-8  گنبدهای کروی با المان‌های قیچی سان 3 لولایی    10
1-5-9 گنبدهای کروی ژئودزیک    11
1-5-10 سایر انواع سازه‌های باز شونده و جمع شونده    11
1-6 طرح گره‌ها و اتصالات و روش‌های باز و بسته کردن سازه    11
1-7 تاریخچه سازه‌های فضا کار باز و جمع شونده    12
1-8 نمونه‌هایی از سازه‌های جمع شونده و باز شونده از سراسر دنیا    12
2-1 طراحی هندسی سازه های فضایی بازشونده وجمع شونده    16
2-1-1  اصول کلی و روابط هندسی    16
2-1-2 طراحی هندسی در شبکه‌های فضایی تخت مشکل از واحدهای چند ضلعی منتظم    17
2-2  رفتار سازه های باز شونده و جمع شونده در مرحله باز و بسته شدن    23
2-2-1  بررسی پارامترهای هندسی موثر بر رفتار سازه در حین باز و بسته شدن    23
2-2-2 تغییرات کمیت‌های سازه ای در حین جمع شدن سازه    26
2-2-3  پارامترهای موثر بر رفتار غیر خطی سازه در حین باز شدن    27
2-3 تحلیل و طراحی    32
2-3-1 روند آنالیز ماتریسی سازه‌های باز شونده و جمع شونده    32
2-3-2 روند طراحی سازه‌های باز شونده و جمع شونده    39
2-3-3 طرح المان‌های کابل و میله    39
2-3-4 طرح المان‌های قیچی سان    40
2-4 بهینه یابی سازه های بازشونده و جمع شونده    41
2-4-1  فرآیند طراحی بهینه    41
2-4-2  رابطه سازی مسائل بهینه یابی    41
2-4-3  رابطه سازی سازه فضا کار باز شونده و جمع شونده    42
2-4-4 متغیرهای از پیش تعیین شده    43
2-4-5 متغیرهای طراحی    43
2-4-6  تابع هدف    43
2-4-7  قیدهای طراحی    43
2-4-8  نمودار جریان بهینه یای وزن سازه تاشو    45
2-4-9  روش‌های نو در بهینه سازی    45
2-4-9  روش‌های نو در بهینه سازی    46
2-5 کارهای آتی و زمینه‌های تحقیق آینده    47
منابع    48

 فهرست منابع مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده

1.    D.S.A De focatiis And S.D.Guest, "Deployable membrances designed from folding tree leaves", university of Cambridge, U.K the royal society 2002.
2.    Z. you And S. Pellegrino, "Foldable bar Structures" Int. J. Solids and Structures Vol. 34, No. 15, PP1825-1847, 1997.
3.    Surinder Mann and Bryantokarczyk" The past, Present, and future of retractable roofs". Structure magazine November 2004.
4.    G.J. Gantes, "Deployable Structures, analysis and design", WIT press, C/O computational Mechanics Inc, U.S.A. 2001.
5.    R.E free lands, Richard G. Helms, Paul B. Willis," Inflatable space structures technology Development for Large Radar Antennas", Jet propulsion laboratory, California institute of technology (USA). 2004.
6.    Frank Vadstrup Jensen."Cover Elements for retractable roof structures". First year report submitted to the University of Cambridge on the progress of Ph.D.work, November 2001.
7.    F. Jensen and S. Pellegrino, "Expandable structures formed by Hinged Plates". Fifth International conference on space structures, 19-21 August 2002. University of sorrey U.K.
8.    G.J. Gants and E. Konitopoulou". Geometric design of arbitrarity curved bi-stable deployable arches with discrete joint size" Int. J. solids and structures, Vol 41(5517-5540) 2004.
9.    G.J. Gants and A. Giakoumakisand P. Vousvounis, " symbolic Manipulation as a tool for design of deployable domes, computers and structures, vol. 64.No.1-4, PP. 865-878, 1997.
10.    S. Hebbelinck and M. Mollaent and J. Haase," from small parts of large structures, Beven mit texhlien heft 4/2004.
11.    O. Soykasap, A. M. Watt and S. Pelligrino, " New concept for ultra-thin deployable structures". J. Int, Association for shell and spatial structures, Vol. 46(2005). N.1
12.    Julian F.V Vincent," Deployable structures in nature, center for Biometric, the University of Reading, U.K (1997).
13.    Hong. Hua Zhang, H. Matsuo, Y. Mopiia and H.yamakawa, Stabilization of a deployable flexible structures", acta Astranautica, vol. 43, No. 7-80 PP 369-376, 1998.
14.    کاوه علی، کروبی فرهاد، کیوانی جعفر ( مترجم)- تحلیل، طراحی و ساخت سازه های فولادی فضایی، نشریه شماره : ک-382. مرکز تحقیقات ساختمان و مسکن، 1383.
15.    جعفروند علی، "تحلیل و طراحی بهینه سازه های فضاکارتاشو" پایان نامه برای دریافت درجه دکترای سازه: دانشکده علم و صنعت 1377.
16.    فرهاد پور احمد، بررسی رفتار سازه های تاشو در حین باز وجمع شدن، پنجمین کنفرانس دانشجویی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی ، نجف آباد، 1376.
 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله سازه های باز شونده و جمع شونده

دانلود گزارش کارآموزی تحقیق و جمع آوری اطلاعات در شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق

اختصاصی از فی دوو دانلود گزارش کارآموزی تحقیق و جمع آوری اطلاعات در شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی تحقیق و جمع آوری اطلاعات در شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق


دانلود گزارش کارآموزی تحقیق و جمع آوری اطلاعات  در شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق

امروزه رشد و توسعه جوامع بشری و نیاز به انرژی در زندگی و از سوی دیگر محدود بودن منابع آن موجب اهمیت روز افزون مباحث ازدیاد برداشت نفت شده است. با توجه به ارتباط و پیوستگی مراحل مختلف تولید از مخازن هیدروکربنی، نمی توان ازدیاد برداشت نفت را جدا از مراحل اولیه دانست؛ بلکه در سایه عنوان کلی بهبود برداشت نفت، باید طراحی مناسب برنامه تولید را از آغاز برداشت اولیه تا پایان روش های ازدیاد برداشت در نظر گرفت. به عبارت دیگر اگر بخواهیم روش های ازدیاد برداشت نفت موثر و مفید باشند، باید از ابتدا با دقت تمام روش های تولید را سنجش و بررسی کنیم تا ضمن طراحی درست برنامه بلند مدت برای هر مخزن، بهترین زمان برای اعمال روش های ثالثیه، با هدف تولید بیشینه هیدروکربن ها، انتخاب شود .

سرزمین پهناور ایران با برخورداری از تمدن و فرهنگ پربار و غنی یکی از مهمترین کشورهای آسیایی است که با قرار گرفتن در منطقه حساس و سوق الجیشی خاورمیانه و خلیج فارس سهم قابل توجهی از منابع عظیم نفت و گاز را در اختیار دارد. منطقه ای که دارای 62 درصد ذخایر نفت و 40 درصد از گاز جهان است.

یکی از اهداف مهم دست اندرکاران صنعت نفت و گاز ایران بهره برداری و صیانت از میادین نفت و گاز می باشد به همین منظور برنامه گسترده ای در قالب طرحهای کلان ملی در وزارت نفت تدوین شده  است. به منظور دستیابی به این هدف مهم و در جهت اجرای سیاستهای نظام جمهوری اسلامی ایران  از جمله کوچک کردن بدنه دولت - تمرکز زدایی- افزایش کارآیی و تفویض اختیارات، ساختار وزارت نفت نیز متحول گردید و در این راستا تاسیس شرکت های مختلف روند اکتشاف ، توسعه و تولید از ذخایر نفت و گاز سرعت گرفت.

بر این اساس شرکتهای تولیدی در صنایع بالادستی نفت و گاز به دو بخش عمده مناطق دریایی و مناطق خشکی تفکیک شد و مسئولیت بهره برداری از منابع نفت و گاز بخش وسیعی از فلات ایران با تاسیس شرکت نفت مناطق مرکزی ایران در سال 1377 به این شرکت واگذار شد و بدین ترتیب فصل جدیدی در تاریخ صنعت نفت ایران آغاز گردید.

شرکت نفت مناطق مرکزی ایران از بدو تاسیس ماموریت یافت تا با بهره گیری از تمامی توان فنی- تخصصی نیروهای خود و فناوریهای روز دنیا از منابع خدادادی نفت و گاز برای رسیدن به افق های روشن آینده بهره برداری و صیانت کند و اینگونه بود که شکوفایی اقتصادی این صنعت آغاز گردید.

گستردگی فعالیتهای این شرکت موجب شد تا برای سرعت بخشیدن به اجرای طرحها و برنامه های خود علاوه بر اجرای طرحها و پروژه های مرتبط با توسعه میادین و افزایش تولید در شرکت نفت مناطق مرکزی ایران، مسئولیت بهره برداری از میادین نفت و گاز را به سه شرکت بهره برداری نفت و گاز زاگرس جنوبی ، غرب و شرق واگذار کند.

  • شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق

شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق دومین شرکت زیر مجموعه نفت مناطق مرکزی ایران از ابتدای سال 1379  با هدف تولید ،تفکیک اولیه و انتقال گاز و میعانات گازی به منظور تامین خوراک پالایشگاه شهید هاشمی نژاد در منطقه شرق ایران با مرکزیت مشهد مقدس شروع به فعالیت نمود. حوزه فعالیت این شرکت در حال حاضر استان خراسان رضوی است. تولید گاز و میعانات گازی از میدان خانگیران و میدان مشترک مرزی گنبدلی در سرخس از مهمترین فعالیتهای این شرکت می باشد. تولیدات این شرکت تامین کننده نیاز واحدهای خانگی و صنعتی استانهای خراسان شمالی و رضوی، مازندران، گلستان، سمنان و گیلان و نیز واحد پتروشیمی خراسان و سوخت نیروگاه نکاء در شمال ایران است.

 

  • هدف از ایجاد و محدوده فعالیتهای شرکت

 

در راستای هدف مدیریت غیر متمرکز و بمنظور نیل به بهره وری بیشتر ازطریق نزدیک کردن مدیریت اجرائی به محـل کار و وظیفه اصلی و امکـان بهره گیری از حداکثـر توانمندی های موجـود، شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق (سهامی خاص) براسـاس بند (الف) ماده 5 اساسنامـه شرکت ملی نفت ایران و بعنـوان یکی از شرکتهای فرعـی شرکت ملی نفت ایران تأسیس گردید مرکز اصلی شرکت در شهر مشهد, بلوار ارشاد, خیابان پیام, پلاک 18 واقع گردیده است و شرق کشور حوزه فعالیتهای عملیاتی شرکت می باشد.

وظیفه شرکت در حال حاضر و با توجه به تعداد محدود مخازن تحت سرپرستی، تامین گاز خام مورد نیاز پالایشگاه گاز شهید هاشمی نژاد و کارخانه های نمزدائی قدیم و جدید شرکت ملی گاز ایـران در خانگیران بمیزان مورد تقاضـای - شرکت ملی گاز - در فصول مختلف سال وظیفه اصلی می باشد.

 

  • استراتژی شرکت

 

  • ارتقاء تکنولوژی موجود شرکت و بکار گیری فن آوریهای پیشرفته .
  • ارتقاء بهره وری از طریق افزایش سطح آموزش های مورد نیاز کارکنان .
  • مدیریت با نظام مشارکت و ارتقاء روحیه کاری و رضایتمندی کارکنان .
  • استقرار ، حفظ و ارتقاء مدیریت یکپارچه (IMS) .
  • کاهش هزینه ها از طریق حداکثر استفاده از ظرفیتهای موجود، بهینه سازی مصرف انرژی و کاهش ضایعات .
  • توجه ویژه به مسائل ایمنی و زیست محیطی .
  • تلاش در جهت رسیدن به استانداردهای کاری ملی و بین المللی .
  • گسترش فعالیتهای پژوهش و توسعه و توجه به خلاقیت کارکنان .

 شامل 61 صفحه فایل word قابل ویرایش

 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش کارآموزی تحقیق و جمع آوری اطلاعات در شرکت بهره برداری نفت و گاز شرق

ترجمه جمع و تفریق اعداد دو رقمی:

اختصاصی از فی دوو ترجمه جمع و تفریق اعداد دو رقمی: دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترجمه جمع و تفریق اعداد دو رقمی:


ترجمه جمع و تفریق اعداد دو رقمی: شروع کنید به وسیله مرور عملیات اصلی تفریق اعداد یک رقمی را .وقتی بچه ها با مهارت بحث می کنند با این عملیات ،توضیح می دهند که آنها بعدا یاد خواهند گرفت که چگونه تفریق کنند اعداد دو رقمی را
مطالب:شفافیت ننوشته،بلوکهای مرتفع ده تایی سکه ها
تدارکات:یک قالب یکان و دهگان به صورت شفاف بکشید.بچه ها با استفاده از یک قالب یکان عمل کرده اند همچنین قالبهای دهگان و بلوک های ده تایی برای نشان دادن اعداد دو رقمی.
تعداد صفحه 12( اصل و ترجمه)

دانلود با لینک مستقیم


ترجمه جمع و تفریق اعداد دو رقمی: