دانلود مقاله دست مصنوعی سیبرنتیکی

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله دست مصنوعی سیبرنتیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 91

فهرست مطالب:

مقدمه

یکی شناخت دست طبیعی و چگونگی عملکرد آن ودیگری کنترل حرکت

بررسی عملکرد دست طبیعی

شکل مغز

فصل اول سیستم ارتباط انسان- ماشین

پروتز سیبرنتیکی و مکانیکی ورباتیک

فصل دوم سیر تکاملی  دست مصنوعی
دست نیوماتیکی

دست الکترومغناطیسی

دست مایوالکتریکی (دست ریتر RreTer):

دست روسی

دست سوئدی

دست ادینبورگ Edinborgh Arm

دست فیدر و میشگان

دست یوتا

الکترود

نحوه الکترودگذاری

نویز در EMG و فیلتر میان گذر

استفاده از روشهای گوناگون کنترل در دست مصنوعی

نوع درمان ورودی

روشهای گوناگون کنترل

مقدمه:
انسان از دیر باز در جستجوی رفع معلولیت خویش بوده است و برای معلولیت عضوهایی مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را برای جایگزینی این اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پیشرفت تکنیک طراحی پروتز دست به روش الکتریکی بعد از جنگ جهانی دوم آغاز گردیده است.
فعالیت ساخت اندامهای مصنوعی (Artifitial organs) بیشتر مقارن با جنگهای بزرگ یا بعد آن بوده است که تعداد زیادی از جوانان قوی و نیرومند در صحنه های نبرد و یا مردم معمولی درزمان بمباران شهرها و یا در حین عمل جراحی دچار قطعی عضو می شوند و نیاز مبرم به اندام مصنوعی پیدا می کنند.
برای یک نوع اولیه، که به پای چوبی (peg-leg) یا دست چنگکی (Hook Hand) معروف بود، تاریخ 1866 ذکر گردیده است. بعد از جنگ جهانی دوم و با توجه به تعداد زیاد معلولین نوع دیگری از اندام مصنوعی بنام پروتز متصل به کابل cable connected prostheses طراحی وساخته شد کابل موجود در این پروتز به منظور محکم کردن انتهای اندام به سوکت (socket) و همچنین لنگر انداختن کابلهای عمل کننده بکار میرفت.
در معلولین زیربازو (Below-ElbowAmputtes) چرخش شانه سبب کوتاه شدن کابل وباز شدن انتهای وسیله ی چنگکی شکل می شود و در معلولین بالای بازو (Above-1bow Amputees) براساس اینکه مفصل آرنج به وسیله کابل دیگری با حرکت بالارفتن شانه قفل شده است باشد با حرکت چرخشی شانه می توان دو حرکت باز شدن وسیله یا جمع کردن آرنج را انجام داد.
در 1948 R.Ritter یک پروتز مایوالکتریک دست را بنمایش گذاشت تا کارگرانی که در کارخانه دچار نقض عضو شده اند از آن استفاده کنند ولی استقبالی از این پروتز صورت نگرفت و باید توجه داشت که مطلوب بودن پروتزهای سنتی دست، در مجموع کم است.
ویتالی (VITALLY) و دستیارانش طی بررسی گزارشی داند که هفتاد درصد معلولین دست، این پروتزها را نپذیرفته اند این نتیجه شگفت انگیز را می توان چنین توجیه کرد که فقدان یک دست زندگی انسان را مختل نمی کند ومانع کارایی آن نمی شود البته معلولیت بنحوی سبب محدود شدن به زحمت افتادن وفشار روانی می گردد، اما اگر پروتز فایده قابل توجهی برای معلول نداشته باشد او ترجیح میدهد که بدون استفاده از ان به زندگی خود ادامه دهد، بخصوص اینکه ا ستفاده از آن برای او مشکل ظاهری و نحوه بکارگیری آن باعث جلب توجه دیگران شود.البته در جهت رسیدن به فایده های بیشتر در دست مصنوعی، پس از توسعه تکنولوژی الکترونیک مسئله استفاده از سیگنالهای مایوالکتریک در کنترل دست مصنوعی مطرح گردید.
تحقیقات اولیه توسط Reltter و در ادامه آن korbinsky در شوروی منجر به ارائه اولین سیستم کنترل مایوالکتریکی با کاربرد کلینیکی گردید واز آن پس تاکنون در کشورهای مختلف جهان از قبیل کانادا- سوئد- یوگسلاوی-ایتالیا-آمریکا –انگلستان به طراحی و اصلاح سیستم کنترل مایوالکتریک در پروتزهای دست پرداختها ند ودر این طراحی ها سیگنال ورودی الکترومایوگرام نقش کنترل کننده ON/OFF را برای راه اندازی موتور محرکه پروتز دارد.
در این روش ساده از الگوریتم های شناخته الگو وروش های پیچیده پردازش سیگنال استفاده نمی گردد بلکه از هر محل الکترود برای کنترل تنها یک حرکت استفاده می شود.
هم اکنون این روشها بطور موفقیت آمیزی برای طراحی وساخت پروتزهای دست مورد استفاده واقع شده اند. بخصوص در مواردیکه یک یا دو حرکت مورد نظر باشد، این پروتزها توسط معلولین بکار گرفته شده اند.
یک پروتز دست مصنوعی برای اینکه بتواند بخوبی و بطور کلینیکی توسط معلولین پذیرفته شود باید دارای خصوصیاتی باشد که در بسیاری از موارد از نظر تکنولوژی وطراحی با یکدیگر متناقض می باشد برای مثال دست مصنوعی از یک طرف می بایست دارای قیمت و وزن مناسب باشد و حالات زیبایی در آن رعایت گردد و و از یکطرف باید بسادگی قابل کنترل باشد وفرد معلول بایستی بتواند با حداقل خطای ممکن حرکت پیش بینی شده را بدون نیاز به تمرکز فکری زیاد که موجب خستگی وی شود، انجام دهد که معنی پیچیده شدن بیشتر سیستم، گرانی و پرمصرف بودن آن وسنگینی پروتز می باشد.
یک پروتز دست باید حتی المقدور حرکات عملکرد آن شبیه دست سالم بوده و نسبت به دستورالعمل های ارسالی از سوی فرد معلول بلادرنگ عمل نماید وبطور کلی یک پروتز دست نه فقط بر مبنای شاخص های مکانیکی بلکه براساس اینکه در مجموع سیستم انسان- ماشین قابل قبول واقع گردد، مورد ارزیابی وقضاوت قرار میگرد.
پیچیدگی عملکرد پروتز دست مصنوعی در قدم اول مستقیما متناسب با مقدارو سطح معلولیت دست می باشد زیرا که با افزایش سطح معلولیت پروتیز می بایست قادر به انجام توابع حرکتی پیچیده تری باشد.

پایان نامه مقایسه افسردگی نوجوانانی که پدر خود را از دست داده اند با نوجوانانی که پدرشان در قید حیات

اختصاصی از فی دوو پایان نامه مقایسه افسردگی نوجوانانی که پدر خود را از دست داده اند با نوجوانانی که پدرشان در قید حیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل : word

قابل ویرایش و آماده چاپ

تعد

افسردگی:

در زبان روزمره اصطلاح افسرده برای اشاره به یک حالت احساس،واکنش به یک موقعیت وسبک رفتار مختص به فرد بکار می رود احساس افسردگی معمولاً به عنوان شناخته می شود وامکان دارد در هوای بارانی سرمای گزنده یا بعد از منازعه با یک دوست رخ می دهد موقعیتی که انتظار می رود شادی آور باشد غالباًبه چنین احساس اندوهی پایان می بخشد احساس افسردگی ناشی از تعدیلات یا سکنی گزینی جدید یا یک موقعیت مهم زندگی معمولاً به سرعت بعد از برطرف شدن موقعیت یا وقتی شخص به شرایط تازه عادت کرد از بین می رود نوع دیگر افسردگی داغدیدگی یا واکنش شوداست عمی که از فوت نزدیکان یا ناامیدی از پایان رابطه عاشقان نشأت می گیرد وقتی رابطه مهمی تمام می شود بیشتر بازماندگان چیزی تجربه می کند که معمولاً سوگ نامیده می شود این پدیده کاملا عادی است در واقع فقدان این قبیل واکنش ها ممکن است در دراز مدت برای شخص مضر باشد ویژگی های عمومی سوگ شامل ناراحتی های جسمی از قبیل آقاکشیدن،احساس گرفتگی گلو،احساس خلأ در شکم واحساس ضعف عضلانی می شود علاوه ممکن است اشتغال ذهنی با تصویری بصری متوفی همراه با واکنش های احساس گناه وحسرت وجود داشته باشد طی فرآیند سوگواری،احساس گناه وخصومت وفقدان وعلائم جسمی تدریجاً از بین می روند از آن جا که احساس افسردگی را تقریباً همه مردم داشته اند این احساس به تنهایی برای تشخیص اختلال خلق افسرده کافی نیست افسردگی بالینی خیلی کمتر شایع است ونسبت به اندوه موقتی که هر یک از ما زمانی آن را تجربه کرده مشکلات جدیتری بوجود می آورد بعضی محققین عقیده دارند افسردگی می تواند روی پیوستاری از اندوه تا طبقات بالینی شدید مطالعه شود.

در ویژگی اختصاصی افسردگی عبارتند از خلق نافتاد وفقدان علاقه ولذت در تقریباً همۀ فعالیتهای عادی وسرگرمی های فرد تشخیص افسردگی دست کم یکی از این دو ویژگی است به علاوه دست کم چهار مورد از رفتارهای با احساسات زیر باید وجود داشته باشد کم اشتهایی یا تغییر وزن،اشکال در خوابیدن،فقدان نیرو، آشفتگی روانی،حرکتهاافزایش کندی پاسخ آنقدر مشخص که از سوی دیگران قابل مشاهده باشد خستگی یا فقدان انرژی سرزنش خود یا احساس گناه نابجا،شکایاتی از ناتوانایی در تفکر بطور روشن یا تمرکز حواس وافکار دائمی مرگ یا خودکشی یا آرزوی مردن،زنان افسرده نسبت به مردان علائم بیشتری دارا می باشند وعلائمی مثل احساس بی ارزش،فقدان علاقه، واختلال اشتها را بیشتر از مردان ذکر می کند (ساراسون،ساراسون،1381)

اد صفحه :71

دانلود مقاله ISI کمک های نقشه برداری علی کاربردی به دست آمده از بررسی بالینی آسیب مغزی پس از سکته مغزی

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله ISI کمک های نقشه برداری علی کاربردی به دست آمده از بررسی بالینی آسیب مغزی پس از سکته مغزی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :کمک های نقشه برداری علی کاربردی به دست آمده از بررسی بالینی آسیب مغزی پس از سکته مغزی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Mapping causal functional contributions derived from the clinical assessment of brain damage after stroke

تعداد صفحه :12

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

تجزیه و تحلیل ضایعه نشان می دهد سهم علی مناطق مغز به عملکرد ذهنی، کمک به درک عملکرد طبیعی مغز و همچنین توانبخشی بیماران مغزی آسیب دیده است. ما یک تکنیک استنتاج ضایعه رمان اعمال بر اساس تئوری بازی، تجزیه و تحلیل چند اغتشاش ارزش شپلی (MSA)، به مجموعه داده های بزرگ ضایعه بالینی. ما با استفاده از MSA به تجزیه و تحلیل الگوهای ضایعه از 148 بیمار سکته مغزی حاد همراه با عصبی CITS فی د خود، که توسط موسسه ملی بهداشت مقیاس سکته مغزی (NIHSS) ارزیابی شده است. نتایج نشان داد سهم کاربردی منطقه به توابع رفتاری و شناختی ضروری به عنوان منعکس در NIHSS، به ویژه توسط ساختمان های تحت قشری. همچنین سمت خاص تفاوت ج از کمک های عملکردی بین حق و مناطق مغز نیمکره چپ که ممکن است منعکس تسلط آفازی سندرم نیمکره چپ در NIHSS وجود دارد. مقایسه MSA به روش استنتاج ضایعه ایجاد امکان رویکرد برای تجزیه و تحلیل داده های بالینی نشان داده و توانایی خود را برای عینی استنتاج سهم کاربردی از چند زخمی، به طور بالقوه تعامل سایت ها، در هزینه نیاز به پیش بینی نتیجه ضایعه ناشناخته پیکربندی باهم فی نشان داد. تجزیه و تحلیل سهم کاربردی منطقه به علائم عصبی اندازه گیری شده توسط NIHSS به تفسیر این مقیاس سکته مغزی استاندارد به طور گسترده ای مورد استفاده در عمل بالینی و همچنین آزمایش های بالینی کمک و تقریب اول از یک نقشه از سکته مغزی را فراهم می کند.
© 2015 نویسندگان. منتشر شده توسط شرکت الزویر این یک مقاله با دسترسی آزاد و تحت CC BY-NC-ND مجوز
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).

جزوه pdf و دست نویس شیمی تجزیه

اختصاصی از فی دوو جزوه pdf و دست نویس شیمی تجزیه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شیمی تجزیه شاخه‌ای از دانش بنیادین شیمی است که به مطالعه روش‌های جداسازی، شناسایی و بررسی کمی اجزای طبیعی یا مصنوعی یک ماده می‌پردازد. انواع آنالیز و تجزیه و تحلیل که در این دانش به کار گرفته می‌شوند در یک نگاه کلی به دو دسته کمّی و کیفی تقسیم می‌شوند. در تجزیهٔ کیفی نوع اجزای موجود در نمونه تعیین می‌شود و در تجزیه کمّی مقدار و یا غلظت هر یک از این اجزا تعیین می‌شود. در حالت کلی آنالیز کیفی بر آنالیز کمّی تقدم دارد در واقع ابتدا نوع اجزا و سپس مقادیر کمّی آن‌ها تعیین می‌شود. روش‌های تجزیه به دو دسته روش‌های کلاسیک و روش‌های دستگاهی تقسیم می‌شوند. روش‌های کلاسیک که به روش‌های شیمی تَر هم شهرت دارند از ابزار و یا سامانه‌های سنجش چندان پیشرفته‌ای بهره نمی‌برند. اصلی‌ترین انواع روش‌های کلاسیک روش‌های وزن‌سنجی و روش‌های تیتراسیون هستند. در مقابل در روش‌های دستگاهی سامانه‌ها و دستگاه‌های تجزیه و تحلیل نقش اساسی را ایفا می‌کنند. از جملهٔ روش‌های ابزاری می‌توان به روش‌های الکتروشیمیایی، روش‌های طیف‌سنجی و روش‌های کروماتوگرافی اشاره کرد.

تعریف شیمی تجزیه

تقسیم بندی شیمی تجزیه

انواع روش های تجزیه

• تجزیه کلاسیک
• تجزیه دستگاهی

روش ها و واحد های بیان غلظت

• مولاریته یا مولار
• مولالیته یا غلظت مولال
• نرمالیته یا غلظت نرمال
• تیتر
  • ppt
  • ppm
  • ppb
• غلظت درصدی
  • وزنی - وزنی
  • وزنی – حجمی
  • حجمی - حجمی

تعادل شیمیایی

روش های استوکیومتری

مثال های استو کیومتری

ثابت های تجزیه

انواع ثابت تعادل

• ثابت تفکیک یا ناپایداری
  • ثابت تفکیک اسیدی
  • ثابت تفکیک بازی
• ثابت تشکیل (ثابت تجمع یا پایداری)

تقسیم بندی ثابت تعادل به مرحله ای و کلی

• ثابت تشکیل و یا تفکیک مرحله ای
• ثابت تشکیل و یا تفکیک کلی

توضیح انواع ثابت های تعادل

کاربرد ثابت های تعادل

ثابت تفکیک یا هیدرولیز آب

عوامل موثر بر ثابت تعادل

تغییر غلظت

تغییر داما

تغییر فشار

محاسبات تعادل شیمیایی

انواع معادلات

• معادله موازنه جرم
• معادله موازنه بار

و موارد دیگر

این فایل شامل 2 جزوه است:

1. جزوه pdf  دارای 250 صفحه

2. جزوه pdf به صورت دست نویس 40 صفحه

مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین پژوهشی در مهندسی عمران

اختصاصی از فی دوو مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین پژوهشی در مهندسی عمران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین پژوهشی در مهندسی عمران-دانشگاه تهران-شهریور ماه 1394

تعداد مقالات: 308 مقاله