PLC از عبارت Prorammable Lagic Control به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی گرفته شده است . PLC ، کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی ، اطلاعاتی را بصورت باینری دریافت وآنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ( Actuators ) ارسال می کند .
به عبارت دیگر PLC عبارت از یک کنترل کننده منطقی است که می توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز ، به راحتی آن را تغییر داد .
وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است . اولین اشکالی که در این مدار ها ظاهر می شود آن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسیار بزرگ شده ، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال ، مدار های فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با وجود این ، هنگامی که تغییر ی در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد مثلا در یک دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن سختی و زمان قرار گرفتن قطعه زیر بازوی پرس تغییر می کند ، لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود . به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدار فرمان باید تغییر کند .
با استفاده از PLC تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها ( Wiring ) و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد .
از طرف دیگر قدرت PLC در انجام عملیات منطقی ، محا سباتی، مقایسه ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلوهای فرمان معمولی است . PLC به طراحان سیستم های کنترل این امکان را می دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقای محصول خود بیندیشند کاری که درسیستم های قدیم مستلزم صرف هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان ، گاهی باعث می شود که ایده مورد نظر هیچ گاه به مرحله عمل در نیاید .
هر کس که با مدارهای فرمان الکتریکی رله ای کار کرده باشد به خوبی می داند که پس از طراحی یک تابلوی فرمان ، چنانچه نکته ای از قلم افتاده باشد ، مشکلات مختلفی ظهور نموده ، هزینه ها و اتلاف وقت بسیاری را به دنبال خواهد داشت . بعلاوه گاهی افزایش وکاهش چند قطعه در تابلوی فرمان به دلایل مختلف مانند محدودیت فضا ، عملا غیر ممکن و یا مستلزم انجام سیم کشی های مجدد و پر هزینه می باشد
3
2.1-تفاوت PLC با کامپیوتر 5
3.1-کاربرد PLC در صنایع 6
4.1- سخت افزار PLC7
1.4.1- واحد منبع تغذیه ( UPS ) 7
2.4.1- واحد پردازش مرکزی ( CPU ) 8
3.4.1- حافظه ( Memory ) 8
4.4.1- ترمینال ورودی ( Input Module ) 12
5.4.1- ترمینال خروجی ( Output Module ) 13
6.4.1- مدول ارتباط پروسسوری ( CP ) 14
7.4.1- مدول رابط ( IM ) 15
5.1- تصویر ورودی ها ( PII ) 16
6.1- تصویر خروجی ( PIO ) 17
7.2- فلگ ها ، تایمرها و شمارنده ها 17
8.2- انبارک یا آکومولاتور ( ACCUM ) 18
9.2- گذرگاه عمومی ورودی / خروجی (I/O bus )18
10.1- روشهای مختلف آدرس دهی 19
11.1- نرم افزار PLC19
فصل دوم مقدمه ای به زبان STEP 5
1.2- اشکال مختلف نمایش برنامه ها 21
1.1.2- روش نمایش نردبانی ( LAD ) 21
2.1.2- روش نمایش فلوچارتی ( CSF ) 22
3.1.2- روش نمایش عبارتی ( STL ) 22
2.2- سیکل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time )27
3.2- برنامه نویسی سازمان یافته ( Stractured Prodrammhng )28
1.3.2- بلوک های برنامه ( PB )29
2.3.2- بلوک های ترتیبی ( SB)29
3.3.2- بلوک های تابع ساز ( FB )30
4.3.2- بلوک های اطلاعاتی ( DB )31
5.3.2- بلوک های سازماندهی ( OB )31
4.2- عملوند های مورد استفاده در زبان ( Operand Area ) S532
5.2- دستور العمل های زبان S5 33
1.5.2- دستورالعمل های اصلی( Basic ) 33
2.5.2- دستور العمل های تکمیلی ( Supplementary )33
3.5.2- دستور العمل های سیستم ( System )33
6.2- خواندن صفر ( Scannhng For Zero )34
7.2- کنتاکت در حالت عادی باز ( NO ) 35
8.2- کنتاکت در حالت عادی بسته ( NC ) 35
9.2- کاربرد پرانتز در برنامه نویسی به روش (STL )42
10.2- فلگ ( Flag ) 45
11.2- بیت RLO 48
12.2- ست و ری ست در فلگ ها و خروجی ها48
13.2- دستور NOP 052
14.2- کانکتور (Connector )58
15.2- برنامه نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس (Edge Detector )60
16.2- دستور پرش غیر شرطی ( JU )68
17.2- دستور پرش شرطی ( JC )68
18.2- دستورهای بار گذاری و انتقال70
1.18.2- دستور ( Load ) L 71
2.18.2- دستور ( Transfer ) T 72
19.2- نکاتی در مورد انتقال و بار گذاری اطلاعات به صورت کلمه ای75
20.2- موارد استفاده انبارک ها77
1.20.2- دستور جمع دو عدد (+ F )77
2.20.2- دستور تفریق دو عدد (- F )81
21.2- مقایسه کننده ها (Comparators )85
22.2- شمارنده ها ( Counters ) 90
23.2- تایمرها ( Timers ) 99
1.23.2- تایمر پله ای (SP )104
2.23.2- تایمر پله ای گسترده (SE )105
3.23.2- تایمر با تاخیر روشن (SD )107
4.23.2- تایمر با تاخیر خاموش (SF )108
5.23.2- تایمر تاخیر ماندگاری ( SS )109
24.2- دستورهای اعلام پایان برنامه114
فصل سوم برنامه نویسی به زبان STEP 5
1.3- روش برنامه نویسی118
2.3- بلوک های اطلاعاتی ( DB )122
3.3- بلوک های تابع ساز (FB )138
4.3- دستورات تکمیلی ( Supplementary )147
1.4.3- دستور AW 147
2.4.3- کاربرد عملی دستور AW149
3.4.3- دستور OW 150
4.4.3- دستور XOW 151
5.4.3- دستور CFW 151
6.4.3- دستور CSW 152
7.4.3- دستور SLW 153
8.4.3- دستور SRW 155
9.4.3- دستور I 158
10.4.3- دستور D 159
11.4.3- دستور ADD160
12.4.3- دستور JZ 161
13.4.3- دستور JN 163
14.4.3- دستور JP 164
15.4.3- دستور JM 165
فصل چهارم ابزاترهای ورودی / خروجی
1.4 - ابزارهای ورودی 168
1.1.4- کلید های مکانیکی 168
2.1.4- کلیدهای مجاورتی 169
3.1.4- کلیدها و حسگرهای فتوالکتریک 171
4.1.4- حسگرهای دما 172
5.1.4- حسگرهای جابجایی174
6.1.4- حسگر فشار 175
7.1.4- آشکار ساز سطح مایع 177
8.1.4- محاسبه شار مایع 177
9.1.4- صفحه کلید177
2.4- ابزارهای خروجی 178
1.2.4- کلید خودکار 178
2.2.4- شیرهای کنترل جهت دار 179
3.2.4- ساختمان و طرز کار کوپل کننده های نوری (Optical Coupler )180
فصل پنجم نمونه عملی از کاربرد PLC در کارخانه فولاد آذربایجان
شامل 190 صفحه فایل word
دانلود پایان نامه اتوماسیون صنعتی PLC