مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی

اختصاصی از فی دوو مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 42 صفحه می باشد.

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.g

دانلود تحقیق family microsoft project 2002

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق family microsoft project 2002 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام نرم‌افزار: Microsoft Project 2002 Family
موضوع: برنامه‌ریزی و کنترل پروژه
نرم‌افزار Microsoft Project که یکی از محصولات شرکت مایکروسافت می‌باشد، مجموعه‌ای غنی از ویژگی‌ها و ابزارهایی است که جهت افزایش توانایی کاربران در امور زمانبندی، مدیریت تیمی، برنامه‌ریزی منابع، پیگیری پیشرفت و گزارش وضعیت پروژه‌ها فراهم آمده است.
پس از نسخه 2000 این نرم‌افزار، شرکت مایکروسافت نیروی زیادی را جهت جمع‌آوری و سازماندهی نیازهای مخاطبان خود از جمله مدیران پروژه، متخصصان مدیریت پروژه و کاربران نرم‌افزار و ... صرف نموده است که نتیجه این تلاش‌ها در نسخه 2002 آن تجلی یافته است، و قابلیت‌های زیادی را به نسخه قبلی افزوده است.
خانواده محصولات MS Project که اکنون توسعه یافته است شامل قسمت‌های زیر می‌باشد:
1. Microsoft Project Standard 2002: مجموعه‌ای از ابزارهای مدیریت، برنامه‌ریزی و کنترل پروژه را شامل می‌شود. این نسخه از نرم‌افزار برای کاربرانی که به صورت منفرد و بر روی کامپیوتر شخصی از نرم‌افزار استفاده می‌کنند توصیه می‌شود.
2. Microsoft Project Professional 2002: این نسخه از نرم‌افزار برای رفع نیازهای سازمان‌هایی که Enterprise Project Management بهره می‌گیرند طراحی شده است و علاوه بر تمامی قابلیت‌های موجود در نسخه Standard، امکان همراه شدن با نسخه Server و استفاده از قابلیت‌های تیمی آن را نیز دارد.
3. Microsoft Project Server 2002: این محصول جدید مایکروسافت به‌عنوان سرویسگر مدیریت تیمی و Enterprise Project Management عمل می‌نماید.این نرم‌افزار دارای ویژگی‌هایی همچون: امنیت اطلاعات، به‌کارگیری سرویس‌های تیمی Microsoft SharePoint جهت سازماندهی، ذخیره‌سازی و پیگیری اطلاعات پروژه از جمله مستندات، نتایج، گزارشات و... به‌صورت متمرکز و ... می‌باشد.
4. Microsoft Project Server Client Access License(CAL) : مجوز (لیسانس ) دسترسی یک کاربر به سرویس‌های MSP Server از طریق واسط تحت وب به نام MS Project Web Access می‌باشد و بدین ترتیب کاربران می‌تواند اطلاعات MSPServer را ملاحظه و به‌روز نمایند. این اطلاعات شامل
Time Sheetها، نتایج پیگیری و مستندات ذخیره شده است.

رویکردهای مدیریت پروژه در MSP
مجموعه نرم‌افزارهای MSP 2002 در کنار یکدیگر دو رویکرد در مدیریت پروژه را پشتیبانی می‌کند.
1. Project Management: MS Project Standard به‌عنوان برنامه‌ای تک‌کاربره شامل قابلیت‌هایی جهت پشتیبانی اصول مدیریت پروژه از جمله زمانبندی فعالیت‌ها، مدیریت منابع، پیگیری پیشرفت و گزارش‌گیری پروژه می‌باشد.
2. Enterprise Project Management: بـا بـه‌کارگیــری سـه نســخه Professional، Server و MSP Serve CAL در کنار یکدیگر سازمان می‌تواند به مدیریت و تجزیه و تحلیل اطلاعات پروژه بپردازد، به تبادل اطلاعات بین افراد و مسئولین مختلف بپردازد، از سازگاری داده‌های ورودی و گزارشات اطمینان حاصل نماید و براحتی از طریق استخر منبع مرکزی شرکت به مدیریت منابع بپردازد.


قابلیت‌های مربوط به برنامه‌ریزی و کنترل پروژه در خانواده MSProject 2002
• تعریف ساختار WBS
• تعریف مشخصات فعالیت‌ها
• تعریف پیشنیازی‌های بین فعالیت‌ها با روابط مختلف FF, SF, SS, FS
• تعریف محدودیت‌های زمانی برای فعالیت‌ها
• تعریف تقویم کاری فعالیت‌ها
• زمانبندی خودکار فعالیت‌ها بر اساس تقویم کاری، محدودیت‌های زمانی، روابط پیش‌نیازی و ... و نمایش آن در قالب نمودار گانت
• نمودار شبکه فعالیت‌ها
• تعریف منابع پروژه از جمله منابع مصرفی و منابع کاری (غیر مصرفی)
در نسخه 2002 علاوه بر این دو نوع منبع از منابع Generic (تخصصها) نیز می‌توان استفاده نمود، بدین‌صورت که تخصص‌های مورد نیاز فعالیت‌ها را با این منابع مشخص نموده و سپس آنها را با منابع واقعی موجود در سازمان (Enterprise Resources) جایگزین می‌کنیم.
• تعریف میزان دسترسی به منابع و هزینه‌های استفاده از منابع
• تعریف تقویم کاری منابع
• گراف‌های منابع که میزان کار منبع را در بازه‌های مختلف زمانی نمایش می‏دهند.
• تخصیص منابع با استفاده از گزینه‌های مختلف
• بازنگری تخصص‌ها و یافتن اضافه تخصیصهای منابع با استفاده از نماهای مختلف نرم‌افزار
• گزینه‌های مختلف جهت تسطیح و ویرایش تخصص‌ها و رفع تداخلات منابع
• تهیه طرح پایه پروژه که اساس مقایسه داده‌های واقعی پروژه و بررسی نحوه پیشرفت پروژه‌ها در مقایسه با برنامه است.
• ورود اطلاعات واقعی در مورد نحوه انجام فعالیت‌ها و سپس گزارش‌گیری و مقایسه این مقادیر با مقادیر برنامه‌ریزی شده
• استفاده از تکنیک Earned Value برای پیگیری پیشرفت تحلیل وضعیت پروژه
• به‌روز رسانی برنامه اجرایی پروژه با توجه به واقعیت‌های اجرایی پروژه جهت تعدیل تاخیرات و عقب‌ماندگی‌های فعالیت‌های پروژه
• دریافت و ارسال داده‌های مختلف بین MSP و نرم‌افزارهایی مانند Excel, Access و...
• ارسال و انتشار اطلاعات پروژه برای دست‌اندرکاران پروژه (از طریق MSP Server)


Primavera Project Planner
نام نرم‌افزار: Primavera Project Planner (P3e
موضوع: برنامه‌ریزی و کنترل پروژه

Primavera نرم‌افزاری قدرتمند در مدیریت پروژه است که به‌طور وسیع و گسترده مورد توجه مهندسان درگیر با امر مدیریت پروژه قرار گرفته است. این نرم‌افزار که با عنوان P3 معروف می‌باشد، از سه کلمه که با حرف P شروع می‌شود، تشکیل شده است:Primavera Project Planner
در حال حاضر آخرین نسخه موجود آن 3.1 می‌باشد. اساس کار نرم‌افزار به این ترتیب است که در صورت ورود اطلاعات اولیه درست و کامل خواهید توانست گزارش‌ها و خروجی‌های مطلوبی را نیز دریافت کنید.به‌عبارت دیگر اطلاعات پروژه رادر قالب یک بانک اطلاعاتی دیکشنری‌گرا ایجاد می‌کنیم. از ویزگی‌های منحصر به فرد این نرم‌افزار در مقابل سایر نرم‌افزارهای کنترل پروژه (مانند TL, PS, MSP ) قابلیت پروژه‌های گروهی آن است که بدان اهمیت خاصی داده شده به‌طوری که در هنگام ساخت یک پروژه جدید، صریحا در این مورد سوال می‌شود:
قابلیت‌های خوب این نرم‌افزار:
• رسم نمودار گانت و نمودار PERT برای فعالیت‏ها
• قابلیت فرمت‏دهی و سازماندهی و فیلتر بسیار خوب فعالیت‏ها و‏ ذخیره‌سازی Layout
• به‌کارگیری امکانات وسیع برای پروژه‏های گروهی
• دارای سیستم گروهی قوی برای پروژه‏ها، فعالیت‏ها و منابع
• مدیریت اثر بخش منابع با نمای Resource Table, Resource Profile
• تسطیح قوی منابع، عملیات تسطیح دارای گزینه‏ها و جزئیات زیادی است که به آن انعطاف‌پذیری زیادی می‌بخشد.
• خودکارسازی محاسبات هزینه با استفاده از AutoCost Rules
• کنترل زمانبندی و هزینه با استفاده از تکنیک Earned Value
• امکان تعریف کدهای هزینه جهت پیگیری دقیق هزینه‏های پروژه
• ذخیره اطلاعات عملکرد هر دو
• ایجاد سطوح دسترسی برای امنیت استفاده چند کاربره
• 9 نوع فعالیت برا ی مدل‌سازی دقیق برنامه
• بیش از 150 جدول و گزارش ماتریس و گرافیکی از پیش تعریف شده
• تبادل داده با نرم‌افزار Info Maker برای ساختن گزارش‏های سفارشی جدید و ویرایش گزارش‌های پیش‌فرضP3
• امکان خواندن و نوشتن فایل‌های MPX برای تبادل داده با نرم‌افزار MSProject
• این نرم‌افزار با قرار گرفتن در کنار نرم‌افزار Primavera Expedition امکان مدیریت اطلاعات و مستندسازی پروژه را نیز تامین می‏کند.

شامل 13 صفحه word

مقاله روش های کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی

اختصاصی از فی دوو مقاله روش های کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 23 صفحه می باشد.

مقدمه

به جرئت می توان گفت که طراحی منطق یک مدار الکترونیکی تنها قسمت کوچکی از کل کاری است که برای تولید صنعتی آن مدار صورت می گیرد .نکاتی از قبیل در نظر گرقتن اثر قطعات بکار رفته در مدار ، طراحی محافظ  برای قسمت مختلف مدار ، بکار بردن روش هایی برای کم کردن اثر نویز در مدارها ، طراحی مدار چاپی با رعایت استاندارد لازم (برای کاهش تداخل الکترو مغناطیسی) انتخاب نوع آی سی های به کار رفته در  مدار ، طراحی فیلتر برای قسمت های مختلف مدار ، وجز آن ، همه و همه از مسائلی هستند که در کارامد بودن مدار اثر سرنوشت سازی دارند . شاید به همین علت است که کمتر کسی پس از طراحی مدار روی کاغذ ، جرئت می کند اقدام به ساختن آن کند .این مقاله به یکی از این مسائل یعنی کاهش اثر نویز در مدارهای الکترونیکی پرداخته است ، آن هم از دیدگاهی خاص یعنی عرضه روش های عملی برای این مقصود . برای بررسی دقیق تر ، گذراندن درس سازگاری الکترو مغناطیسی (EMC) توصیه می شود .

مقاله جداسازی مدارها برای هدف کلی کاربردهای آنالوگ

اختصاصی از فی دوو مقاله جداسازی مدارها برای هدف کلی کاربردهای آنالوگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 12 صفحه می باشد.

مقدمه :

برای کمک به شما در انتخاب و طراحی با عناصر جداسازی Hewlett- packrd این راهنمای طراحی دارای مدارهای جداسازی مشابه برای کاربردهای صنعتی هدف از قبیل مدار هزینه کم برای ارزیابی موقعیت و سرعت موتور می باشد . دو مداری Hewlett- packrd وجود دارند که برای کمک به شما در طرح مدار کمک می کند .

- مدارهای جداسازی برای IGD    - جداسازی مدارها برای حس یابی  جریان و ولتاژ

- اطلاعات با توجه به جداسازی Hewlett- packrd در شبکه گسترده جهانی در دسترس می باشد .   

- مرور کاربردهای جداسازی آنالوگ : 

جداسازی ها سیگنال های مشابه و رقمی را از یک بخش مدار به بخش دیگر با وجود تفاوت پتانسیل بالا یا صدای الکتریکی میان زمین یا نقاط رایج این مدول ها منتقل می کند .مثال ها از کاربردهای جداسازی آنالوگ واسطه های مبدل A/D مدارهای حس یابی از قبیل واسطه ها و ترموکوپل ها ، تجهیزات کنترل بیمار ، مدارهای ارزیابی موقعیت و سرعت موتور ، آمپلی فایرهای صوتی و تصویری می باشند . HewleH- Packard دو مقوله از جداسازی آنالوگ ارائه می دهد . اولین مقوله از جداسازی ها بلوک های اصلی ساختمان با ترکیب آمپلی فایر خطی LED می باشد . دومین مقوله از جداسازی ها کارآیی اضافی دارند و می توانند برای جایگزینی آمپلی فایرهای جداسازی قراردادی و مبدل های آنالوگ به رقمی بکار روند .

پایان نامه تأثیر ریسک سیستماتیک بر بازده سهام شرکت ها

اختصاصی از فی دوو پایان نامه تأثیر ریسک سیستماتیک بر بازده سهام شرکت ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه تأثیر ریسک سیستماتیک بر بازده سهام شرکت ها به صورت یک پایان نامه 127 صفحه ای ارائه شده است .

فهرست مطالب تحقیق :

چکیده - فصل اول: کلیات پژوهش - مقدمه - تعریف و بیان مسئله پژوهش - ضرورت و اهمیت پژوهش - اهداف پژوهش - هدف اصلی پژوهش - اهداف فرعی پژوهش - سؤالات پژوهش - فرضیه‌های پژوهش - مدل مفهومی پژوهش - متغیرهای پژوهش - متغیر مستقل - متغیر وابسته - جنبه جدید بودن و نوآوری پژوهش - قلمروی پژوهش - قلمرو موضوعی پژوهش - قلمرو مکانی پژوهش - قلمرو زمانی پژوهش - روش تحقیق - ابزار گردآوری اطلاعات و روش تجزیه و تحلیل آن - تعریف واژگان کلیدی - ساختار کلی پژوهش - خلاصه فصل - فصل دوم: مبانی نظری و پیشینه پژوهش - مقدمه - مبانی نظری تحقیق - ریسک مالی - منابع ریسک مالی - انواع ریسک مالی - روش‌های پیش‌بینی قیمت اوراق بهادار - روش پرتفوی یا تئوری گشت تصادفی - روش اساسی یا تجزیه و تحلیل بنیادی - روش نموداری یا تجزیه و تحلیل تکنیکی - برخی از اصطلاحات سرمایه‌گذاری - نهادهای مالی - بازده بدون ریسک - ریسک - ریسک غیرسیستماتیک - ریسک سیستماتیک - فاکتور بتا - ریسک بازار - مدل قیمت‌گذاری دارایی‌های سرمایه‌ای - نظریه بازار کارا - اشکال مختلف بازار کارا - شکل قوی بازار کارا - شکل نیمه قوی بازار کارا - شکل ضعیف بازار کارا - عوامل مؤثر بر ریسک و بازده سرمایه‌گذاری در محصولات مالی - عوامل کلان - سیاست‌ها و خط مشی‌های دولت - عوامل فرهنگی و اجتماعی - وضعیت صنعت - شرایط اقتصادی و دوران‌های تجاری و مالی - عوامل خرد - میزان تقاضا و کشش کالای تولیدی شرکت - سیاست‌ها و خط مشی‌های مدیریت - وضعیت مالی و حساب‌های شرکت - میزان وابستگی تولید شرکت به عوامل حیاتی و به خارج، وضعیت عمومی و جهانی منابع - عوامل غیراقتصادی - تمایل به ریسک - ادراک ریسک - نرخ بازده مورد انتظار - تجربه و دانش سرمایه‌گذاری سرمایه‌گذاران - مروری بر مطالعات تجربی - تحقیقات انجام‌شده در خارج از کشور - تحقیقات صورت گرفته در داخل کشور - خلاصه فصل - فصل سوم: روش‌شناسی پژوهش - مقدمه - روش تحقیق - قلمرو پژوهش - قلمرو زمانی - قلمرو موضوعی - قلمرو مکانی - روش جمع‌آوری اطلاعات - ابزار گردآوری اطلاعات - شیوه گردآوری اطلاعات - روایی و اعتبار داده‌ها - جامعه و نمونه آماری - اهداف مشخص پژوهش - هدف اصلی پژوهش - اهداف فرعی پژوهش - سؤالات پژوهش - فرضیه‌های پژوهش - مدل پژوهش - متغیرهای پژوهش - متغیر مستقل - متغیر وابسته - روش تجزیه و تحلیل داده‌ها - تحلیل طیفی - محدودیت‌های تحلیل طیفی - تحلیل موجک - تبدیل فوریه - تبدیل فوریه پنجره‌ای - تبدیل موجک پیوسته - تبدیل موجک گسسته - تبدیل موجک حداکثر همپوشانی - نکات مهم در استفاده از تبدیل موجک - خلاصه فصل - فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده‌ها - مقدمه - روش‌های تجزیه و تحلیل اطلاعات - تشریح روش‌های آماری جهت آزمون فرضیه‌های پژوهش - آمار توصیفی - آزمون فرضیه‌های پژوهش - آزمون فرضیه اول - آزمون فرضیه دوم - آزمون فرضیه سوم - آزمون فرضیه چهارم - خلاصه فصل - فصل پنجم: خلاصه، نتیجه‌گیری و پیشنهادها - مقدمه - خلاصه نتایج آزمون فرضیه‌های تحقیق - نتیجه فرضیه اول - نتیجه فرضیه دوم - نتیجه فرضیه سوم - نتیجه فرضیه چهارم - محدودیت‌های پژوهش - پیشنهادات پژوهش - پیشنهادات منتج از آزمون فرضیه‌ها - سایر پیشنهادات تحقیق - خلاصه فصل - پیوست‌ها - منابع و مآخذ - چکیده (انگلیسی)