مقاله ای در مبحث عمران با عنوان : حفاری

اختصاصی از فی دوو مقاله ای در مبحث عمران با عنوان : حفاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله ای در مورد حفاری

پایان نامه رشته برق - طراحی سیستم های ابزار دقیق ایستگاه تقویت فشار گاز با فرمت word

اختصاصی از فی دوو پایان نامه رشته برق - طراحی سیستم های ابزار دقیق ایستگاه تقویت فشار گاز با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست

عنوان                                                                                    صفحه

1) ایستگاههای تقویت فشار گاز                                                     (1تا 11)

2)اندازه گیری و تبدیل فشار گاز                                                    (11 تا 26)

3)اندازه گیری جریان گاز به روش قیاسی                                           (26 تا 47)

4)عملکرد شیرهای خودکار کنترل عددی                                            (47 تا 51)

5)سیستمهای هشداردهنده                                                             (51 تا 62)

6- نمایشگرهای کامپیوتری                                                            (62 تا 65)

7- منابع تغذیه الکتریکی برای سیستم های IوC                                   (65 تا 82 )

8-تداخل با تجهیزات کنترل و ابزار دقیق                                            (82 تا 89 )

9 - سیگنالهای دریافت شده از دستگاههای دیجیتال                               (89 تا 92)

10- کنترل محیطی                                                                     (92 تا94 )

11- کنترل سیستم ها توسط PLC                                                   (94 تا 103)

12- بررسی یک نمونه سنسور موقعیت زاویه ای مطلق                            (103 تا 112)

ایستگاههای تقویت فشار گاز

• أ‌- بررسی فرآیند کمپرس گاز از شیر ورودی تا خروجی
• ب‌- سیستمهای اصلی توربو کمپرسور
• ت‌- منحنی کار کمپرسور
• ث‌- کنترل سرج
• ج‌- سیستم کنترل توربین
• ح‌- بهره برداری از واحدها
• خ‌- سنسورهای مورد استفاده در واحد ها

2)اندازه گیری و تبدیل فشار گاز

• أ‌- پل وستون
• ب‌- مبدل ترانسفورماتور تفاضلی متغییر خطی
• ت‌- مبدل پتانسیومتری
• ث‌- مبدل خازنی متغییر خطی
• ج‌- سنسور فشار از نوع القاء کننده متغییر
• ح‌- المانهای اندازه گیری فشار با استفاده از روش اندازه گیری طول نسبی
• خ‌- المانهای اندازه گیری فشار با استفاده از روش اندازه گیری اضافه طول نسبی
• د‌- اندازه گیری فشار به روش یونیزاسیون
• ذ‌- گیج کاتد گرم و سرد
• ر‌- مبدل پیرو التریکی
• ز‌- گیج پیرانی

3)اندازه گیری جریان گاز به روش قیاسی

• أ‌- عنصر اولیه جریان سنجهای وابسته به اختلاف فشار
• ب‌- عناصر اولیه
• ت‌- صفحه های سوراخدار
• ث‌- صفحه های با سوراخ خارج از مرکز
• ج‌- صفحه با سوراخ قطاعی
• ح‌- رابطین لبه گرد
• خ‌- صفحه روزنه دار یکپارچه با جریان سنج
• د‌- گستردگی میدان اندازه گیری جریان سیالات
• ذ‌- حامل صفحه های روزنه دار
• ر‌- محاسن و معایب صفحه های سوراخدار
• ز‌- انواع اتصالات شیر اریفیس
• س‌- انشعابات فشار
• ش‌- لوله وونچوری

4)عملکرد شیرهای خودکار کنترل عددی

5)سیستمهای هشداردهنده

1)تعایف

2)ملاحظات طراحی

   1-2 اعتبار

   2-2 ارتباط فنی

   3-2 نیازهای فنی

   4-2 طبقه بندی

3)آنالیز وکاهش آلارم

1-3   دسته بندی آلارمها

2-3 غلبه بر آلارمها

3-3   درختهای آلارم

4-3   روش احتمالات

4) دستگاههای هشدار دهنده

5)نشان دهنده های آلارم نوع VDU

6)نحوه برخورد با آلارمها

6- نمایشگرهای کامپیوتری

1-آشنایی

2- روشهای طراحی و مکانهای نمایش اطلاعات

7- الکتریکی برای IوC

1- نیازمندیهای منابع تغذیه

2- ACبا فرکانس HZ50

     1-2 ادوات ابزار دقیق با باطری پشتیبان

     2-2 سیستم های مرسوم برای منبع تغذیه ابزار دقیق با باطری پشتیبان

     3-2 عملکرد ابزار دقیق با باطری پشتیبان

3- منابع تغذیه DC

     1-3 استفاده از منابع تغذیه DC در تجهیزات و ابزار دقیق

     2-3 باطریهای 110و48 ولت

     3-3 منابع DCدیگر

4- دلایل و لزوم طراحی تجهیزات الکترنیکی

     1-4 تغییرات منبع تغذیه

     2-4 قطعی های قابل تحمل

     3-4 نویز میخی شکل و حالتهای گذرا

5-منابع تغذیه داخلی در تجهیزات کنترل و ابزار دقیق

6- سیستم منبع تغذیه نوعی برای کنترل و ابزار دقیق

7-سیم کش سیستم کنترل و ابزار دقیق و اتصال زمین

کلیات

ترمینال بندی

خصوصیات الکتریکی کابلهای کنترل و ابزار دقیق

وسایل کنترل و ابزار دقیق

           1-4 احتیاج به

         2-4 اتصال زمین یک نقطه ای

         2-1 اصول کلی بهره برداری

         3-1 ملاحظاتی در مورد مقاومت مدار و منبع تغذیه

         4-1 راههای نصب نوعی

1. سیگنالهای دریافت شده از دستگاههای دیجیتال

         1-2 انواع سیگنالهای دیجیتال

         1-2 ولتاژ و جریان عملیاتی

         1-2حالتهای کنتاکت

         1-2خصوصیات سیگنالهای ورودی دیجیتال نوعی

8-تداخل با تجهیزات کنترل و ابزار دقیق

1. سطوح قدرت سنسورها و مبدلها
2. اثرات تداخل
3. تداخل Hz50

1-3 کوپلاژ مغناطیسی

2-3 کوپلاژ الکترواستاتیکی

1. طراحی تقویت کننده ها برای حذف تداخل
2. تداخل فرکانس های رادیویی RFIوسازگاری الکترومغناطیسی EMC

9 - سیگنالهای دریافت شده از دستگاههای دیجیتال

10- کنترل محیطی

نیازمندیها

طراحی تجهیزات

11- کنترل سیستم ها توسط PLC

12- بررسی یک نمونه سنسور موقعیت زاویه ای مطلق

دانلود پاورپوینت سیمان و بتن

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت سیمان و بتن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 پاورپوینت سیمان و بتن در 47 اسلاید کامل و قابل ویرایشم ی باشد.

پروژه آماده رشته برق - بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست با فرمت word

اختصاصی از فی دوو پروژه آماده رشته برق - بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                صفحه

چکیده

مقدمه ...................................................................................................................... 1

فصل اول : ‌آشنایی با الکترومایوگرافی

1-1 مقدمه .............................................................................................................. 3

2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟................................................................................ 3

3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟....................................................................... 7

1-3-1 واحد حرکتی ............................................................................................... 7

4-1 آناتومی عضله.................................................................................................. 8

1-4-1 رشته عضلانی واحد.................................................................................... 8

2-4-1 ساختار سلول ماهیچه ................................................................................ 8

5-1 انقباض عضلانی .............................................................................................. 9

6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله ............................................................................ 11

7-1 تولید سیگنال EMG...................................................................................... 12

1-7-1 پتانسیل عمل ............................................................................................. 12

8-1 ترکیب سیگنال EMG.................................................................................... 14

1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی ........................................................................... 14

9-1 فعال سازی عضله ........................................................................................ 15

10-1 طبیعت سیگنال MMG................................................................................ 16

11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG............................................................. 18

فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی

1-2 انواع EMG .................................................................................................. 21

2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ...................................................... 22

1-2-2 ارتباطات کلی ............................................................................................ 22

2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG.................................................................... 23

3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی ......................................................................... 24

1-3-2 نویزمحدود شده ....................................................................................... 24

2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی .............................................................................. 24

3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال ............................................................................. 25

3-2 بیشینه سیگنال EMG.................................................................................... 25

4-2 طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر ........................................................................ 26

5-2 تقویت تفاضلی ............................................................................................... 26

6-2 امپدانس داخلی .............................................................................................. 28

7-2 طراحی الکترودفعال ...................................................................................... 29

8-2 فیلترینگ ........................................................................................................ 29

9-2 استقرار الکترود ............................................................................................ 30

10-2 روش مرجح مصرف .................................................................................. 30...........

11-2 هندسه الکترود............................................................................................. 30

1-11-2 نسبت سیگنال به نویز ............................................................................ 31

2-11-2 پهنای باند................................................................................................ 32

3-11-2 سایر ماهیچه نمونه ................................................................................ 32

4-11-2 قابلیت cross talk.................................................................................. 33

12-2 بار موازی الکترود ..................................................................................... 33

13-2 قرار دادن الکترود EMG........................................................................... 34

1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ............................................................. 34

2-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 35

3-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 36

4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه .................................................................... 37...........

14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ................................................ 37

15-2 قرار دادن الکترود مقایسه .......................................................................... 38

16-2 پردازش سیگنال EMG.............................................................................. 39

17-2 کاربردهای سیگنالEMG........................................................................... 40

18-2 الکترومایوگرافی سوزنی............................................................................. 41

19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ............................................ 43

1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی ...................................................................... 43

2-19-2 معایب الکترودهای سطحی ..................................................................... 43

3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی .................................................................... 43...........

4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی .................................................................... 44

20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ....................................... 45

21-2 انواع طراحی ............................................................................................... 45

فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG

1-3 مقدمه ............................................................................................................ 48...........

2-3 معرفی ........................................................................................................... 48...........

1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟................................................................. 48...........

2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری .............................................................................. 49...........

3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟............................................ 49...........

4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد .... 52...........

5-2-3 فرکانس نایکوئیست .................................................................................. 53...........

6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS................................................................. 54...........

3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه .............................................................................. 54...........          

1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها ................................................................. 55

2-3-3 دامنه فرکانس ........................................................................................... 57...........

3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟............................................. 59...........

4-3-3 فیلترپارمستعاد ......................................................................................... 61

5-3-3نکته کاربردی DELSYS.......................................................................... 63

4-3 فیلترها ........................................................................................................... 64

1-4-3 انواع فیلترهای ایده‌ آل .............................................................................. 65

2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل ....................................................................................... 67

3-4-3 فیلتر کاربردی .......................................................................................... 68

4-4-3پاسخ فاز غیر خطی ................................................................................... 71

5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل ............................................. 72

6-4-3 فرکانس 3 Db.......................................................................................... 74

7-4-3 مرتبه فیلتر ................................................................................................ 75

8-4-3 انواع فیلتر ................................................................................................. 76

9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs ............................................................. 80

10-4-3 نکته کاربردی Delsys........................................................................... 84

5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ...................................................... 85

1-5-3 کوانتایی سازی ......................................................................................... 85

2-5-3 رنج دینامیکی ............................................................................................ 87

3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG................................................................. 90

4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC.......................................................... 92

5-5-3 نکته کاربردی Delsys.............................................................................. 95

6-3 نتیجه‌گیری .................................................................................................... 95

فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG

1-4 مقدمه ............................................................................................................ 98

2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم ............................................................................. 98

3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ .................................................................... 99

4-4 دستاورد ..................................................................................................... 102

5-4 نتیجه ........................................................................................................... 103

فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست

• مقدمه .......................................................................................................... 105

2-5 سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری .................................................. 107

3-5 طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی .................................................................. 107

4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ............................................... 109

5-5 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 117

فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو

• مقدمه .......................................................................................................... 119
• نتایج ............................................................................................................ 121

3-6 بحث ............................................................................................................ 123

1-3-6 ارتباط EMG- Force............................................................................ 127

2-3-6 رابط نیروی MF.................................................................................... 129

3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET.................................................................. 131

4-3-6 نتایج ....................................................................................................... 131

4-6 روش تجربی ............................................................................................... 132

1-4-6 اشخاص ................................................................................................. 132

2-4-6 مجموعه تجربی ...................................................................................... 132

3-4-6 مدارک EMG و نیرو............................................................................. 133

4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی ................................................................... 135

5-4-6 تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها ................................................................ 136

5-6 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 136

فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی

1-7 مقدمه .......................................................................................................... 138

2-7 روش‌ها ....................................................................................................... 140

3-7 آزمایش و نتایج........................................................................................... 141

1-3-7 نتیجه‌گیری ............................................................................................. 142

فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست

1-8 مقدمه .......................................................................................................... 144

2-8 سیستم اصلاح دست ................................................................................... 148

1-2-8 استخوان‌بندی خارجی ............................................................................ 148

2-2-8 الکترونیک و نرم افزار ........................................................................... 149

3-8 پردازش EMG........................................................................................... 151

4-8 تستهای اولیه دستگاه ................................................................................. 153

1-4-8 نتیجه‌گیری ............................................................................................. 155

2-4-8 کارهای آینده ......................................................................................... 156...........

فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی

1-9 مقدمه .......................................................................................................... 158

2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم .................................................................................... 160

3-9 پیاده‌سازی مدار ......................................................................................... 163

4-9 نتایج شبیه سازی ....................................................................................... 166

5-9 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 168

نتیجه‌گیری کلی ................................................................................................... 169

فهرست تصاویر

فصل 1

شکل 1 : نمونه‌ای از سیگنالEMG ........................................................................ 7

شکل 2: واحد حرکتی .............................................................................................. 8

شکل 3: مدل آناتومی عضله ................................................................................... 9

شکل 4: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن ................................................ 11

شکل 5: پروسه انقباض عضله ............................................................................. 12

شکل 6: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده ........................................................................................ 13

شکل 7: نمودار پتانسیل عمل ................................................................................ 13

شکل 8: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی ......................................... 14

شکل 9: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد ..................................................... 14

شکل 10: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو.............................. 15

شکل 11: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر ............................... 16

شکل 12: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG........................................... 19

فصل 2

شکل 1 :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه ..................... 23

شکل 2: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی ........................................................ 28

شکل 3: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود ........................................ 34

شکل 4: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی .................................... 35

فصل3

شکل 1: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.1........................................................................... 49

شکل 2: A) نمونه‌برداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز .................... 51

B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در 10 هرتز ........................................ 51

شکل 3: A) نمونه‌برداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز ..................... 52

B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در 2 هرتز ............................................ 52

شکل 4: A) نمونه‌برداری یک سینوس ................................................................. 53

شکل 5: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده ...... 56

شکل 6 : هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5 ................................................... 58

شکل7: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 6........................................... 60

شکل 8 : مستعار سازی نویز 13 ......................................................................... 61

شکل 9 : پاد مستعارسازی ................................................................................... 62

شکل 10: انواع فیلترها .......................................................................................... 66

شکل 11: طرح فاز یک فیلترایده آل ....................................................................... 68

شکل 12: خصوصیات فیلترهای کاربردی ............................................................ 72

جدول 1: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه ............................................................ 74

شکل 13: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم .......................................................... 76

شکل 14: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر ................................................. 79

شکل 15: فیلتر پائین گذر تک قطبی ....................................................................... 82

شکل 16: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ....................................... 83

شکل 17: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال ................................... 86

شکل 18: تحلیل رنج A/D .................................................................................... 89

فصل 4

شکل 1: بلوک دیاگرام دستگاه .............................................................................. 99

شکل 2: سطوح و شماتیک‌ها ............................................................................... 100

شکل 3: نیروهای گریپ ...................................................................................... 102

فصل 5

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG................................. 110

شکل 2 : موقعیت الکترودها................................................................................ 110

شکل 3: بلوک دیاگرام روش‌ های پیشنهادی ..................................................... 111

شکل 4: سیگنال‌های دست برای کاراکترهای کره‌ ای ........................................ 112

شکل 5: نرون‌های خروجی ................................................................................ 113

شکل 6: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی ......................................................... 114

شکل 7: عکس وضعیت آزمایش ......................................................................... 114

شکل 8: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده ........... 115

شکل 9: نرون‌های خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن ..................................... 115

جدول 1: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری ..................................................... 116

جدول 2: نتایج ‌آزمایش ...................................................................................... 116

فصل 6

شکل 1 : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST............. 123

شکل 2 : رابطه‌ی نیروی EMG.......................................................................... 124

شکل 3: رابطه‌ی نیروی MF............................................................................... 125

شکل 4: رابطه‌ی درصد نیروی DET................................................................. 126

شکل 5: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET................................. 127

فصل 8

شکل 1: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست ................................................... 146

شکل 2: نمای سیستم توانبخشی دست ............................................................... 147

شکل 3: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی ........................................................ 148

شکل 4: دست‌مجازی وواسط درمان ................................................................. 150

شکل 5: محل قرارگیری الکترود سطحی ............................................................ 151

شکل 6: سیگنال EMG یکسو شده .................................................................... 152

فصل 9

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی ........................................................... 160

شکل 2: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG............. 161

جدول 1: حالات دست وسیگنال‌های مربوطه ..................................................... 161

شکل 3: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال ............................................................. 162

شکل 4: بلوک دیاگرام تحلیل‌ گر EMG.............................................................. 163

شکل 5: شماتیک مدار پردازش سیگنال ............................................................. 164

جدول 2: اندازه‌ی تراتریستورها ........................................................................ 165

شکل 6: سیگنال‌های داخلی شبیه‌سازی شده‌ی تحلیل‌گر سیگنال EMG............ 166

شکل 7: مجموعه‌ی سیگنال‌های EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت ............... 167

شکل 8: پاسخ‌های شبیه‌سازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف.................... 167

آموزش جامع بافتنی با میل و قلاب

اختصاصی از فی دوو آموزش جامع بافتنی با میل و قلاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش جامع بافتنی با میل و قلاب

آموزش انواع شال، کلاه، پاپوش، کیف، دستکش و اشارپ زیبا

آموزش بافت شال و کلاه اسپرت

بافت کلاه و هدبند

بافت کلاه ملوانی  

بافت کلاه ستاره ای

بافت کلاه هشت پر

بافت شال سه گوش

بافت شال گردن قلاب بافی زنانه

بافت کلاه نقاب دار

بافت کلاه حصیری

بافت کلاه لبه دار بچگانه

بافت کلاه خرسی

بافت کلاه روگوشی برای کودکان

بافت شال و کلاه مجلسی زنانه

بافت کلاه گیسی

بافت اشارپ یا روسری سه گوش

بافت انواع اشارپ در طرح های مختلف

بافت انواع کیف مجلسی و کوله  

بافت کیف و کلاه گپی

بافت انواع پاپوش پچگانه و زنانه

بافت دستکش و ساق دست های متنوع

آموزش انواع بافت

همه در این مجموعه با قیمتی مناسب