برای اینکه بتوانیم یک شی مورد نظر مانند یک خودرو یا یک شخص را دریک تصویر از میان تعداد بسیار زیادی تصویر شناسایی کنیم، باید یک کلاس بندی بر اساس ویژگیهای هر تصویر انجام دهیم تا در کمترین زمان ممکن و بصورت بهینه تصویر مشابه را پیدا کنیم.برای اینکه از روی الگوهای یک تصویر هویت و یا خالق آن تصویر مشخص شود باید یک سری مشخصات عام و یا خاص از دل تصویر بیرون کشیده شود که به این کار استخراج ویژگی گفته می‌شود.پس از آن باید کلاس بندی منطبق با ویژگی های مشابه تصویر صورت گیرد.این موارد با استفاده از روش های مورد استفاده در یادگیری ماشین صورت می پدیرد
تشخیص اشیا به روش آبشاری با استفاده از روش بهینه یادگیری ماشین و استخراج ویژگی های مهم