دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چرخ ها:

—رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات

—

—

استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت

چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش

چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟

چرخ توپی – کروی  آزاد  موس

کلید ها:

لاله ای  فیوز برق

روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی

فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول

میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)

DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)

میکروکنترلر ها:

.1معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

.2 بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .

 خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051