تعهدزناشویی-تصویربدن همراه با پرسشنامه و مقاله

اختصاصی از فی دوو تعهدزناشویی-تصویربدن همراه با پرسشنامه و مقاله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعهدزناشویی-تصویربدن همراه با پرسشنامه و مقاله

1-تأثیر آموز ش زوج درمانی اسلام محور بر تعهد زناشویی زوجین-1

2-رابطۀ تعهد زناشویی با ارزشهای فرهنگی زوجین: مطالعۀ موردی استان خراسان جنوبی

3-بررسی رابطه ی رضایت جنسی و تعهد زناشویی زوجین شهرستان شهرضا:

خلاصه
مقدمه: عشق و شهوت از غرایز پایه و اصلی انسانها است که فقدان تامین آن خود را با علایم و عوارض دیگری نظیر ناراحتیهای جسمانی،  افسردگی و نارضایتی از زندگی زناشویی و حتی طلاق نشان میدهد.
روش کار: پژوهش حاضر که با هدف تعیین رابطهی تعهد زناشویی و رضایت جنسی در زوجین شهرستان شهرضا در سال 1387 انجام گرفته 
است یک مطالعه ی توصیفی از نوع همبستگی است. جامعهی آماری شامل کلیهی زوجین شهرضا و نمونهی مورد نظر شامل 42 زوج (84 نفر) 
بودند که به صورت خوشهای دو مرحلهای از بین پروندههای بهداشتی خانوادههای تحت پوشش مراکز بهداشتی درمانی بهطور تصادفی انتخاب 
شدند. در جمعآوری اطلاعات از پرسشنامهی تعهد زناشویی و رضایت جنسی محقق ساخته استفاده شد. جهت تحلیل دادهها از ضریب 
همبستگی پیرسون و آزمون تی مستقل استفاده شد.
یافته ها: نتایج نشان داد که بین تعهد زناشویی و رضایت جنسی رابطهی معنیداری وجود دارد (r=0/475 و P<0/001). همچنین بین طول 
مدت ازدواج با تعهد زناشویی (P=0/021) و رضایت جنسی (P=0/013) رابطه وجود دارد و هر چه طول مدت ازدواج کمتر باشد تعهد و 
رضایت جنسی بیشتر است. بین رضایت جنسی و تحصیلات نیز رابطهی معنیداری وجود دارد (P=0/042) به این معنی که هر چه میزان 
تحصیلات بالاتر باشد رضایت جنسی در زوجین بیشتر خواهد بود.
نتیجه گیری: ارتقا در رضایت جنسی میتواند در افزایش تعهد زناشویی نقش موثری داشته باشد.
واژههای کلیدی: تعهد زناشویی، رضایت جنسی، زوج

مقدمه

با پیمان ازدواج، ارتباطی شکل میگیرد که در مقایسه بـا د یگـر ارتباطـات انسـان ی، امنیتـی
بینظیر دارد. دیگر ارتباطات انسانی ممکن است یک بعد از ابعاد حیـات را پوشـش دهنـد، 
اما در ازدواج، ابعاد جسمی، عاطفی، اجتماعی و ذهنـ ی نیـ ز پوشـش داده شـده و رابطـه ای
زیستی، اقتصادی، عاطفی، روانی – اجتماعی و معنوی نیز بین زن و شوهر برقرار میشود.

  ازدواج، اولین تعهد عاطفی و حقوقی است که دو نفر آن را در بزرگسالی میپذیرند. تعهـد 

زناشویی به معنای وفـادار مانـدن بـه خـانواده و اعضـای آن هنگـام غـم و شـادی، وقـایع 
خوشایند و ناخوشایند زندگی، تعهد بر مبنای احساس و عاطفه و نیز بر پایه قصـد و نیـت 
است. زوجینی که در مورد تعهد خود در برابر همسر و دیگران به بلوغ فکری لازم نرسـیده 
و رفتاری دوسوگرایانه را تعقیب میکنند، در ازدواج و کار کردن با دیگـران دچـار مشـکل 
3 خواهند شد و غالباً نتیجه این امر، بیوفایی خواهد بود.
 
4 تعهد، ابزاری است که میزان امنیت و فاصله از شریک زندگی را پدید مـی آورد.
تعهـد 
در ازدواج چندین جزء دارد: چگونگی درک زن و شوهر از نوع رابطـه در گذشـته و طـول 
مدت رابطه، انتخاب رفتارهای ادامه زندگی مشترک، درجه و وسعت یـک رابطـه خـوب و 
علاقه به ماندن در این رابطه به مدت طولانی و گرفتن تشـویق بـه سـبب مانـدن در رابطـه 
توسط هر دو زوج. 
تعهد چه به صورت اجباری یـا فداکارانـه بـرای کیفیـت زنـدگی زناشـویی و ثبـات در 
5 ازدواج مهم است.
البته باید اشاره کرد که تعهد فداکارانه بهطـور فزاینـده ای در مقایسـه بـا 
تعهد اجباری با رضایت زناشویی مرتبط است. تعهد در زندگی زناشـویی عبـار ت اسـت از 
علاقه و قصدی که شخص به آن اندازه و بر اساس آن، تمایل دارد کـه در رابطـه زناشـو یی
باقی بماند و عهدی را که بسته، حفظ کند. تعهد ابعاد چندگانهای دارد و دربرگیرندة دلایـ ل 
شخصی، اخلاقی و اعتقادی به خصوصی است که شخص را به ادامه رابطه زناشویی پایبنـد 
میکند

بررسی رابطه ی رضایت جنسی و تعهد زناشویی زوجین.pdf

مفهوم رضایت جنسی زناشویی به دو صورت تقسیم میشود: 
1- رضایت با فعالیتهای جنسی 2- رضایت عاطفی و هیجانی (2).
در برخی تحقیقات نیز رضایت جنسی زناشویی به3 دسته تقسیم
میشود:

اولین دسته، روابط گوناگونی است که شامل رضایت در 
روابط جنسی است،

دومین دسته، حالت فیزیولوژی روابط جنسی 
را شامل میشود که علایم رضایت از طریق فعالیتهای جنسی را 
نشان میدهد (مثلا دفعات انزال در اثر مقاربت) و

سومین دسته
به صفات فردی و اجتماعی زوجین بر مربوط میشود

وموارد دیگر که با دانلود این محصول می توانید ان را دنبال کنید

نوع فایل:  Pdf

  سایز: 1.57mb

 تعداد صفحه:47

دانلود پاورپوینت محمّدعلی بهمنی - 20 اسلاید

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت محمّدعلی بهمنی - 20 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بهمنی انواع شعر را تجربه کرده ؛ امّا بیشتر به خاطر غزلیّات شورانگیز و عاشقانه است که نام آور شده ؛ غزل هایش لحنی گرم و صمیمی دارد که مخاطب را با خود همراه می کند. 

   وی حتّی ترانه سرایی هم داشته :

ساده بگم : دهاتی ام

اهل همین نزدیکیا

همسایه ی روشنی و هم خونه ی تاریکیا ...

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

دانلود تحقیق سنتز و ارزیابی خواص بدنه های بر پایه تیالیت

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق سنتز و ارزیابی خواص بدنه های بر پایه تیالیت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق سنتز و ارزیابی خواص بدنه های بر پایه تیالیت

 نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 141

مقدمه

تیالیت (AL2Tio5) ماده سرامیکی است که بوسیله واکنش حالت جامد ترکیب هم مولار Tio2و AL2O3 در محدوده دمایی 1400-1360 درجه سانتی گراد تشکیل می شود و تا بالای نقطه ذوبش (1860c) پایدار می ماند سرامیکهای بر پایه تیالیت ویژگیهای خارق العاده ای دارند که آنها را برای کاربردهای مدرن به ویژه صنعت اتوموتیو مناسب می سازد . تیالیت به دلیل شوک پذیری عالی و ضریب انبساط حرارتی خیلی پایین مورد استفاده در کاربردهای دما بالا است . با این همه به دلیل دو عیبی که دارد کاربردهای صنعتی آن محدود شده است .یکی از این معایب تجزیه حرارتی تیالیت به کوراندم و روتایل در محدوده دمایی 1280-800 درجه سانتیگراد بوده و دیگری استحکام شکست خیلی پایین تیالیت که ناشی از توسعه میکروترکهای گسترده در حین سرمایش از زینترینگ تا دمای اتاق است . اکسیدهایی از قبیلZrTio4,Fe2o3,Zro2,Mgo و مولایت جهت کنترل تجزیه تیالیت افزوده می شوند در میان این پایدارسازهاMgo و Fe2o3 میزان بالایی از پایداری فازی را در شرایط بحرانی ارائه می دهند مقاومت مکانیکی پایین با ساخت کامپوزیتهای تیالیت – زیرکونیا و کامپوزیتهای تیالیت – مولایت که با افزودن کائولن تهیه می شود افزایش داده می شود جدیدترین روش سنتز تیالیت از طریق فرایند سل – ژل صورت می گیرد که به تولید ذرات نانوی تیالیت منجر می گردد...

فهرست
معرفی بدنههای تیالیت.. ۶
فصل اول.. ۶
روشهای سنتز تیالیت.. ۱۷
فصل دوم.. ۱۷
۲ . ۱ ) سنتز سل – ژل تیالیت.. ۱۸
۲ . ۱ . ۱ ) مواد اولیه و روش سنتز. ۱۸
۲ . ۱ . ۲ ) آنالیز دیفراکسیون اشعه x نمونه های سل- ژل کلیسینه شده ۱۹
۲ . ۱ . ۳ ) نتایج طیف FTIR پیش ماده و پودر نهایی تیالیت در سل – ژل. ۲۰
۲ . ۱ . ۴ ) نتایج آنالیزهای حرارتی تیالیت حاصل از سل – ژل. ۲۲
۲٫ ۱ . ۵ ) ارزیابی ریز ساختاری تیالیت حاصل از سل – ژل. ۲۳
۲ . ۱ . ۶ ) اثر افزودنی اسید سیتریک در فرآیند سل – ژل تیالیت.. ۲۳
۲ . ۲ ) تهیه تیالیت از طریق روش اوره فرمالدهید پلیمری.. ۲۵
۲ . ۲ . ۱ ) مواد اولیه و روش تولید. ۲۵
۲ . ۲ . ۲ ) آنالیز دیفراکسیون اشعه X.. 26
۲ . ۲ . ۳ ) نتایج طیف‌های FTIR.. 27
۲ . ۲ . ۴ ) نتایج آنالیزهای حرارتی.. ۲۸
۲ . ۲ . ۵ ) ارزیابی ریز ساختاری.. ۳۰
۲ . ۳ ) سنتز احتراقی تیالیت.. ۳۵
۲ . ۳ . ۱ ) مواد اولیه و روش سنتز. ۳۶
۲ . ۳ . ۲ ) واکنشهای احتراقی.. ۳۷
۲ . ۳ . ۳ ) احتراق با سوخت اضافی.. ۴۱
۲ . ۳ . ۴ ) احتراق با اکسید کننده اضافی.. ۴۲
۲ . ۳٫ ۵ ) رفتار حرارتی تیالیت حاصل از سنتز احتراقی.. ۴۵
پایدار سازی حرارتی تیالیت.. ۴۹
۳ . ۱ ) محدوده پایداری حرارتی تیالیت.. ۴۹
فصل سوم.. ۴۹
۳ . ۲ ) پایداری حرارتی تیالیت به وسیله افزودنی های اکسیدی.. ۵۰
۳ . ۲ . ۱ ) تهیه سرامیکهای تیالیتی دوپ شده با Mgo ، تالک و تالک + فلدسپار ۵۱
۳ . ۲ . ۲ ) رفتار پایداری- بررسی های پیر سازی تیالیت دوپ شده با Mgo و تالک و کامپوزیتهای تیالیت – مولایت.. ۵۲
۳ . ۲ . ۳ ) رفتار انبساط حرارتی تیالیت دوپ شده با Mgo، تالک و کامپوزیتهای تیالیت – مولایت.. ۵۴
۳ . ۲ . ۴ ) آنالیز دیفراکسیون اشعهX.. 57
۳٫ ۲ . ۵ ) اثر افزودنی های Mgo ، تالک، تالک + فلدسپار و مولایت بر زینترینگ دینامیک… ۵۹
۳٫ ۲ . ۶ ) اثر افزودنی های Mgo ، تالک، تالک + فلدسپار و مولایت بر ریزساختار ۶۲
۳ . ۲ . ۷ ) ویژگیهای فیزیکی و شیمیایی تیالیت دوپ شده با Mgo ، تالک و کامپوزیتهای تیالیت – مولایت.. ۶۵
۳ . ۳ . ۲ ) ضریب انبساط حرارتی تیالیت پایدار شده با ۳o2Fe. 71
۳ . ۴ ) اثرات افزودنی ZrO2 در پایدار سازی تیالیت.. ۷۲
۳ . ۴ . ۱ ) اثر افزودنی ZrO2 بر رفتار انبساط حرارتی تیالیت.. ۷۳
۳ . ۴ . ۲ ) ارزیابی ریزساختاری تیالیت در حضور افزودنی ZrO2 ۷۴
۳ . ۴ . ۳ ) بهبود میکروترک و بازشدن دوباره آن در حضور افزودنی ZrO2 ۷۶
کامپوزیتهای بر پایه تیالیت.. ۷۷
فصل چهارم.. ۷۷
۴ . ۱ ) کامپوزیت تیالیت – زیرکونیا (ZAT) 78
۴ . ۱ . ۱ ) روش تهیه کامپوزیتهای ZAT. 78
۴ . ۱ . ۲ ) ویژگی های فیزیکی کامپوزیتهای ZAT زینتر شده در دماهای مختلف.. ۸۰
۴٫ ۱ . ۳ ) ویژگی های مکانیکی کامپوزیتهای ZAT. 81
۴ . ۱ . ۴ ) رفتار انبساط حرارتی کامپوزیتهای ZAT. 82
۴٫ ۱ . ۵) پایداری حرارتی کامپوزیتهای ZAT. 84
۴ . ۲ ) کامپوزیت تیالیت – مولایت.. ۸۷
۴ . ۲ . ۱ ) روش تهیه کامپوزیت تیالیت – مولایت.. ۸۸
۴٫ ۲ . ۲ ) ویژگی های فیزیکی کامپوزیت مولایت – تیالیت.. ۹۰
۴ . ۲ . ۳ ) ویژگی های ریزساختاری کامپوزیت مولایت – تیالیت.. ۹۲
۴ . ۲ . ۴ ) ویژگی های مکانیکی کامپوزیتهای مولایت – تیالیت.. ۹۴
۴ . ۲ . ۵ ) رفتار انبساط حرارتی کامپوزیتهای مولایت – AT. 98
۴ . ۳ ) کامپوزیت / AL2Tio5 ۹۸
۴ . ۳ . ۱ ) روش تهیه کامپوزیت / AL2Tio5 ۹۸
۴ . ۳ . ۲) نقش افزودنی FeTio3 + Fe2O3 در تشکیل کامپوزیت / AL2Tio5 ۱۰۰
شکل۴-۳-۱) مقایسه دانسیته ظاهری با دانسیته. ۱۰۱
۴ . ۳ . ۳ ) تاثیر افزودنی FeTio3 + Fe2O3 بر تراکم کامپوزیت AL2Tio5-AL2o3. 101
شکل ۴-۳-۲) a)دانسیته بالک b)تخلخل بر حسب افزودنی) ۵۰FeTio3+50Fe2o3 ) 101
۴ . ۳ . ۴ ) ارزیابی ریزساختاری کامپوزیت AL2Tio5-AL2o3. 102
شکل ۴-۳-۳) تصویر SEM ریز ساختار تیالیت بدون افزودنی[۱۷]. ۱۰۲
۴ . ۳ . ۵ ) تاثیر افزودنی FeTio3 + Fe2O3 بر پایداری کامپوزیت AL2Tio5-AL2o3. 103
۴ . ۳ . ۶ ) ارزیابی ریزساختاری کامپوزیت بعد از عملیات حرارتی.. ۱۰۴
شکل ۴-۳-۷) ریزساختار کامپوزیت Al2Tio5_Al2o3 پس از عملیات حرارتی[۱۷]. ۱۰۵
۵ . ۱ ) آماده سازی پودر به روش رسوب همگن.. ۱۰۵
رفتار زینترینگ تیالیت.. ۱۰۵
فصل پنجم.. ۱۰۵
جدول ۵-۱) فازهای کریستالی در پودرهای کلسینه شده[۱۸]. ۱۰۷
شکل۵-۱) تصاویرSEM پودرهای تهیه شده از روش رسوب همگن[۱۸]. ۱۰۸
شکل۵-۲) منحنی های TG_DTA رسوبهای همگن[۱۸]. ۱۰۸
شکل ۵-۳) اثرات کلسیناسیون و دمای زینترینگ بر تراکم. ۱۰۸
شکل ۵-۴) تصاویرSEM سطوح شکست نمونه(A)زینترشده[۱۸]. ۱۰۹
۵ . ۱ . ۲ ) اثرات افزودنی ها بر ریزساختار بدنه های زینتر شده ۱۰۹
شکل ۵-۵) تصاویرSEM سطوح شکست بدنه های تیالیت زینتر شده[۱۸]. ۱۱۰
جدول ۵-۲) نتایج انالیز بدنه های زینتر شده با افزودنی ها[۱۸]. ۱۱۱
شکل ۵-۶) منحنی های انبساط حرارتی سرامیکهای تیالیت[۱۸]. ۱۱۲
۵ . ۱ . ۳ ) ویژگی های بدنه زینتر شده کامپوزیت ZrSio4 – AL2Tio5 ۱۱۲
۵ . ۱ . ۴ ) تجزیه حرارتی AL2Tio5در طول زینترینگ… ۱۱۴
شکل ۵-۹) اثر زمان انیل ایزوترمال(c 1100 )بر تجزیه تیالیت بدون افزودنی و زینتر شده درc 1300. 115
۱۰درصد مولی Ba(No3) و زینتر شده درc 1300 5 درصد مولی Zro2و زینتر شده درc 1300. 115
۲ درصد مولیZrSio4 زینتر شده درc 1400 [18]. 115
۵ . ۲ ) زینترینگ فاز مایع تیالیت با استفاده از اسپودمن.. ۱۱۵
۵ . ۲ . ۱ ) تاثیر اسپودمن بر ارتباطهای فازی.. ۱۱۶
AL2Tio5 – Tio2 + AL2O3…… ۱۱۶
Li2o + 4AL2Sio5 Li2o . AL2O3 . ۴Sio2 + ۳Al2o3. 116
LiAL(Sio3) ۲ ۲ Li2o . AL2O3 . ۴Sio2 ۱۱۶
شکل ۵-۱۰) الگوهای XRD تیالیت شامل _۱۵۲٫۵ درصد وزنی اسپودمن[۱۹]. ۱۱۷
جدول۵-۳) فراوانی فازهای مختلف اسپودمن-تیالیت اصلاح شده[۱۹]. ۱۱۷
شکل ۵-۱۱) انالیز حرارتی ATR15 [19]. 118
۵ . ۲ . ۲ ) تاثیر اسپودمن بر ویژگیهای فیزیکی و مکانیکی.. ۱۱۸
نتیجه گیری و مراجع.. ۱۲۰
فصل ششم.. ۱۲۰
۶-۱) نتیجه گیری.. ۱۲۰
_افزایش استحکام مکانیکی.. ۱۲۳
_کاهش انبساط حرارتی.. ۱۲۳
_کاهش دیرگدازی.. ۱۲۳
۶-۲) مراجع. ۱۲۵

جزوه جغرافیای شهری (مبانی و ایران)رشته جغرافیا

اختصاصی از فی دوو جزوه جغرافیای شهری (مبانی و ایران)رشته جغرافیا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه جغرافیای شهری  (مبانی و ایران)رشته جغرافیا

توضیحات محصول :جزوات خلاصه منابع آمادگی آزمون کارشناسی ارشد رشته جغرافیا به طور کامل به همراه مجموعه تست  ها با پاسخ های تشریحی با فرمت ورد

فصل اول: دیدگاههای نو در جغرافیای شهری
 
جغرافیای شهری چیست؟
 
تعاریف جغرافیای شهری
1ـ جغرافیای شهری روی نظام فضایی و موقعیت شهر تأکید دارد و نظیر سایر شاخه¬ﻫﺎﯼ علم جغرافیا، علل پراکندگی مکان¬ﻫﺎﯼ شهری، تشابهات و تناقضات اجتماعی ـ اقتصادی میان آنها را در ارتباط با شرایط مکانی مطالعه ﻣﯽ¬کند.
با توجه به تعاریف فوق، تحلیل و تأکید در جغرافیای شهری بر پایه موارد زیر صورت ﻣﯽ¬گیرد.
الف ـ نظام داخلی شهرها و ماهیت الگوها به ویژه کاربری زمین و حوزه¬ﻫﺎﯼ اجتماعی شهرها.
ب ـ بررسی روند این الگوها و شکل¬گیری آنها در طول زمان.
2ـ جغرافیای شهری روی الگوهای فضایی پدیده¬ﻫﺎﯼ شهری، هم از نظر پراکندگی فضایی و هم از جهت تأثیر متقابل فضایی آنها و همچنین روندها را در داخل شهرها مطالعه ﻣﯽ¬کند. این تعریف از جغرافیای شهری بیشتر پوزیتیویستی است و روش¬ﻫﺎﯼ آماری و مدل¬ﻫﺎ را به خدمت ﻣﯽگیرد.
در واقع، در جغرافیای شهری، در یک طرف جغرافیای سیستماتیک (نظام یافته) و در طرف دیگر جغرافیای ناحیه¬ای قرار ﻣﯽ¬گیرد. از این رو جنبه¬ﻫﺎﯼ فضایی توسعه شهری، از دو نقطه نظر بررسی ﻣﯽ¬شود:
الف ـ درون شهری: در این قسمت، شهر به عنوان یک پدیده مجزا و منفک در سیستم سکونتگاهی مورد مطالعه قرار ﻣﯽ¬گیرد که مباحثی چون کیفیت کاربری زمین، مورفولوژی شهری کارکرد شهر، میزان توسعه شهر و حوضه¬ﻫﺎﯼ اجتماعی داخل شهرها در قلمرو آن قرار ﻣﯽ¬گیرد.
ب ـ برون شهری یا تأثیرات متقابل فضایی یک حوزه شهری در حوزه شهری دیگر:
در اینجا تأثیرات مادر شهرهای جهانی در مادر شهرهای ملی، ناحیه¬ای و تأثیرات شهر مسلط به سایر شهرها و نواحی کشور و وابستگی فضایی (شهر یا ناحیه) مورد بررسی قرار ﻣﯽ¬گیرد.
اما در سالهای اخیر به ویژه در دهه ی 1980 دو مکتب بیش از همه، جغرافیای شهری را تحت تاثیر قرار داده است:
الف ـ مکتب ساخت¬گرایی: مکتب جغرافیای ساختاری، بیشتر به شناخت عمیق نابرابری¬ﻫﺎﯼ اجتماعی ـ اقتصادی در شهرها تأکید ﻣﯽ¬کند، در نتیجه ی نابرابری¬ﻫﺎﯼ فوق، تخصیص فضایی منابع به صورت محدود در شهرها صورت گرفته است. به تعبیر عده¬ای از جغرافی¬دانان، ـ مکتب ساخت¬گرایی در مسیر عدالت اجتماعی در شهرها پیش ﻣﯽ¬رود.
ب ـ رفتارگرایی: مکتب جغرافیای رفتاری که تحلیل سازمان فضایی شهرها و رفتار فضایی را در داخل الگوهای سازمانی مورد توجه قرار ﻣﯽ¬دهد.
مفهوم پراکندگی فضایی در جغرافیای شهری یعنی شکل¬گیری پدیده¬ﻫﺎﯼ شهری در سطوح خطی، شبکه¬ای، سطحی و نظایر آن ﻣﯽ¬باشد و در تأثیر متقابل فضایی، آمد و شد روزانه به محل کار به مرکز خرید، جابه¬جایی محله مسکونی و مسکن در داخل شهرها، ..... بررسی ﻣﯽ¬شود.

سیستم شهری و زیر سیستم‏های میان شهری
سیستم شهری مثل چرخی ﻣﯽ¬ماند که همه اجزاء آن (جمعیت، صنعت، تجارت، واحدهای مسکونی و ....) در ارتباط با هم عمل ﻣﯽ¬کند نیروی محرکه این چرخ، جمعیت شهری است که سیستم‏های شهری (زیر سیستم‏ﻫﺎ) را به کار وا ﻣﯽ¬دارد.
خصیصه یک سیستم
1ـ کلیت: از خصیصه¬ﻫﺎﯼ عمده این سیستم این است که دارای سلسله مراتبی است، یعنی دارای سطوح مختلفی است که برای کل سیستم عمل ﻣﯽ¬کند.
2ـ عنصر: تعیین کوچکترین واحد سیستم که دارای عملکرد نسبتاً مستقل است.
3ـ ارتباط: از مشخصات هر سیستم، ارتباط میان عناصر آن است.
تعریف: سیستم مجموعه¬ای از عناصر است که بر یکدیگر تأثیرات متقابل دارند، تغییر هر یک از عناصر سیستم بر سایر عناصر سیستم تأثیر ﻣﯽ¬گذارد و تغییراتی را در کل سیستم سبب ﻣﯽ¬شود.
کیت بست و جان شورت، دو جغرافی¬دان انگلیسی، برخورد جغرافیای شهری را میان سال¬ﻫﺎﯼ 1965 تا 1985 نشان ﻣﯽ-دهند.
دوره اول از تحولات جغرافیای شهری، برخورد غالب با سه مکتب اکولوژی، اقتصاد جدید شهری و رفتاری بوده است که امروزه نیز در بیشتر نوشته¬ﻫﺎﯼ جغرافیایی دیده ﻣﯽ¬شود.

مجموعه سوالات 
 
1- رویکرد نئووبری از نظریات چه کسی تاثیر پذیرفته است؟ 
1) جان شورت    2) ماکس وبر    3) کیت بس        4) ویلسون
2- برایان بری کره زمین را از نظر جغرافیایی به چند ناحیه تقسیم می کند؟ 
1) 4    2) 5    3) 6        4) 7
3- کدام مکتب بیشتر بر شناخت عمیق نابرابری های اجتماعی- اقتصادی در شهرها تأکید دارد؟ 
1) انسان گرایی    2) پوزیتیویسم    3) ساخت گرایی        4) نئووبری
4- به نظر .......... جغرافیای شهری از محیط ساخته شده که محصول کار فیزیکی انسان است، گفتگو می‌کند.
1) رزاپالم    2) براین بری    3) دیوید اسمیت        4) ژان گوتمن
5- شرایط داخلی شهرها متأثر از .......... می‌باشد.
1) شرایط سیاسی    2) اوضاع طبیعی    3) ارزش‌های اجتماع        4) مورفولوژی شهری
6- مورفولوژی شهری همواره با .......... آن پیوند محکمی دارد.
1) سلسله مراتب     2) کارکرد     3) شبکه شهری         4) موضع شهری 
7- جغرافی‌دان در مطالعه تطبیقی، ..........
1) به ریشه‌های نابه‌سامانی‌های شهری پی می برد.
2) سیاست گزینی مسئولان امر را در حل مسائل شهری تحلیل می‌کند.
3) تضادها و گوناگونی‌های اجتماعی- اقتصادی در شهرها را در می‌یابد.
4) به همه موارد بالا پی می برد.
8- سطوحی که دیوید هربرت و دیویداسمیت در بررسی و تحلیل مسائل جغرافیای شهری نام می‌برند، عبارت است از ......
1) اقتصادسیاسی، برخورد نئووبری، مدیران محلی، محیط شهری
2) تحلیل تخصیص منابع، برخورد اکولوژیک، محیط سیاسی، محیط فیزیکی
3) اقتصادسیاسی، تخصیص منابع، مدیران شهری، محیط محلی
4) محیط محلی، مدیران شهری، برخورد رفتاری، برخورد سیاسی

پاسخنامه

1- گزینه 2 صحیح است. گزینه مکتب نئووبوی: به عامل فرهنگ بیش از اقتصاد، اعتبار علمی قائل است.

2- گزینه 1 صحیح است.مدل‌های جغرافیای شهری که براساس شرایط و عوامل فرهنگ غربی تهیه شده‌است نمی‌تواند در دیگر نواحی جغرافیایی صادق باشد. در این ارتباط "براین بری"، معتقد است که یک جغرافیایی مشترک جهانی نمی‌تواند وجود داشته‌باشد. وی از نظر جغرافیای شهری، سیاره زمین را به چهار گروه تقسیم نموده‌است

3- گزینه 3 صحیح است. مکتب ساخت گرایی بر شناخت عمیق نابرابری‌های اجتماعی- اقتصادی که در نتیجه تخصیص فضایی منابع محدود در شهرها به وجود آمده تأکید دارد و این مکتب به سمت عدالت اجتماعی به پیش می رود.

4- گزینه 4 صحیح است. " ژان گوتمن" می‌نویسد که جغرافیای شهری از موقع طبیعی شهر، مشخصات جمعیتی و فعالیت‌های اقتصادی این جمعیت، سازمان‌های اجتماعی- سیاسی و سرانجام از محیط ساخته شده که محصول کار فیزیکی است؛  صحبت می‌کند.

5- گزینه 3 صحیح است. امروزه شرایط داخلی شهرها که متأثر از ارزش‌های اجتماعی و اقتصادی نظام حاکم در کشورهاست؛ کیفیت کاربری زمین و سیاست‌های برنامه‌ریزی شهری را تعیین می‌کند. از این رو جغرافیای شهری جدید با تحلیل از ارزش‌های اجتماعی و اقتصادی کشورها، ساخت فضایی شهرها را بررسی می‌کند.

6- گزینه 2 صحیح است. مورفولوژی شهر همواره با کارکرد آن رابطه داشته و ساخت داخلی شهر از کارکرد شهر تأثیر می پذیرد.

7- گزینه 3 صحیح است.در با مطالعه تطبیقی می‌توان به تضادها و گوناگونی‌های اجتماعی- اقتصادی در شهرها پی برد. در جغرافیای شهری مطالعه تطبیقی در واقع تحلیل نظریه‌های مختلف درباره موضوعات و مسائل شهری خواهد بود و از جنبه‌های زیر دارای اهمیت است:

- در مطالعه تطبیقی آگاهی از تضادها و پیشرفت‌ها و در نتیجه ریشه‌یابی آن یک نوع تکامل فرهنگی برای جغرافی‌دان غفلت زده محسوب می‌شود.

- جغرافی‌دان در این مطالعه می‌تواند به بهره گیری نظریه‌ای در موضوع خاص بپردازد.

- در جغرافیای شهری، مطالعه تطبیقی به تحلیل تطبیقی می‌انجامد ‌‌و تحلیل نظریه‌های اجتماعی را در شناخت مسائل شهری قوت می‌بخشد.

8- گزینه 3 صحیح است.دیوید هربرت و دیوید اسمیت از سطوح چهارگانه زیر در تحلیل مسائل شهری نام می‌برند:

wordنوع فایل:

m سایز:4.48b

 تعداد صفحه:377

مقاله در مورد کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

اختصاصی از فی دوو مقاله در مورد کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه49

بخشی از فهرست مطالب

چکیده.............................................................................................................................................................................................1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن.. 2

1-1نحوه کنترل ربات.. 4

1-2ساختمان ربات.. 5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک.. 9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو    .. 15

3-1شیر های سرو .. 16

3-2سرو موتور.. 16

4-معرفی کنترل نیرو.. 20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها.. 34

6-منابع: 37

 

چکیده

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

1-   معرفی ربات و نحوه کنترل آن

کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه آن را ربات می‌نامیم.

تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".

در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را برآورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند.

قوانین رباتیک مطرح شده توسط آسیموف چنین است:

ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

رباتها باید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

 مغز که معمولاً یک کامپیوتر است

 محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

 سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

انجام کارهای دستی همچون ساخت ربات برای بیشتر افراد فرح بخش است مگر زمانی که کارها به صورت یکنواخت و تکراری در آمده باشد.در دنیای امروز نیاز به کارهای یکنواخت به علت نیاز بازار به تولید انبوه و مرغوبیت کالا وجود دارد که استفاده از دستگاه های مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری به جای استفاده از نیروی کار انسانی مطرح می گردد به علت تغییرناپذیری و گرانی دستگاه های اتوماسیون که به اتوماسیون سخت (Hard Automation) معروفند، باعث شده که ربات ها در خط تولید محصولات مختلف به کار روند همین امر سبب می گردد که در زمینه های مختلف رباتیک مانند:

حرکت شناسی یا سینماتیک (Kinematics)

 دینامیک (Dynamics)

برنامه نویسی (Programming Language)

 

برنامه ریزی (Planning System)

کنترل ( Control)

حس تشخیص (Sensing)

هوشمندی ماشین (Machine Intelligence)

معمولا زمانی که می خواهیم یک ربات را بسنجیم قابلیت های همچون خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جابه جایی بار یا سرعت و شتاب ربات را در نظر می گیریم اما علاوه بر این خصوصیات عنوان شده دو خصوصیت حرکت شناسی و دینامیک ربات هم باید به خوبی بررسی شود تا ربات به سادگی قابل کنترل باشد.

در حالت کلی اتوماسیون بر 2 نوع است :

 اتوماسیون سخت (Hard Automation) : به نوعی از اتوماسیون گفته می شود که با استفاده از سیستم های الکتریکی ، الکترونیکی و یا مکانیکی انجام می گیرد

 اتوماسیون نرم (soft Automation) : به نوعی گفته می شود که در کنترل آن از برنامه نویسی سطح بالا یا سطح پایین استفاده می شود (High or low level programming language)

اگر بخواهید مزایای استفاده از ربات ها را بر شماریم خواهیم دید که:

 ربات نسبت به اتوماسیون سخت دارای قابلیت تغییر پذیری بالایی است.

 از رباتها  می توان در محیط های کاری خطرناک استفاده نمود.

 بالا بودن سطح تولید از مزایای دیگر آن است.

 کیفیت تولید یکنواخت است.

 نیاز به کاربران کمتر و همین طور عدم نیاز به کارگر کم تجربه.

1-1  نحوه کنترل ربات

 یک نوع دیگر از تقسیم بندی ربات جهت کنترل که بسیار متداول تر می باشد:

کنترل غیر قابل بازخورد یا فیدبک(Non-Servo control) این نوع از کنترل ساده ترین نوع کنترل است که در حقیقت فیدبکی از خروجی به ورودی برگردانده نمی شود یک مثال خیلی ساده از مدار و یا سیستم بدون فیدبک می توان به ماشین لباسشویی اشاره کرد که تمیز یا کثیف بودن لباس ها چک نمی شود و تنها سیستم یک عمل خاص را در یک زمان خاص انجام می دهد. کنترل غیر قابل فیدبک خود بر دو نوع است :

کنترل ایست مکانیکی(Mechanical stop control):  در این روش حرکت ربات توسط مانعی که آن را ایست (stop)  می نامند معین می شود.

کنترل نقطه به نقطه (Point-to- point Control): در این روش که در رباتهای هیدرولیک به کار می رود بدین صورت است که با کنترل کردن مقدار روغن داخل پمپ در بازوی ربات به اندازه ای که خواسته شده ربات حرکت می کند و کنترل می شود.

 کنترل قابل بازخورد یا فیدبک (Servo-Control): در این نوع از