رام فارسی و رسمی HUAWEI Ascend G525 اندروید 4.1.2

اختصاصی از فی دوو رام فارسی و رسمی HUAWEI Ascend G525 اندروید 4.1.2 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

رام فارسی و رسمی HUAWEI Ascend G525 اندروید 4.1.2

فایل فلش اورجینال HUAWEI Ascend G525

بیلدرنامبر V100R001C00B191

منوی فارسی دارد

کیبورد فارسی دارد

دانلود پروژه الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیر کلی به یک هدف برای ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک-به همراه کد

اختصاصی از فی دوو دانلود پروژه الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیر کلی به یک هدف برای ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک-به همراه کد متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیر کلی به یک هدف برای ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک-به همراه کد متلب
فایل ورد و قابل ویرایش
در 36 صفحه

چکیده
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
.
.
.
.

دانلود پاورپوینت Ultrasonic Sensors

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت Ultrasonic Sensors دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فیزیک امواج التراسونیک

§انتتشار موج در مواد:

üسرعت صوت در یک ماده تابعی است
 از مشخصات آن ماده و وابسته به دامنه
موج صوتی می‌باشد.

رابطه بین سرعت صوت در یک ماده جامد
و چگالی و ثابت‌های الاستیک به‌صورت زیر است:
v : سرعت صوت
c : ثابت الاستیک
p : چگالی ماده

بازتابش و قانون Snell

اگر یک موج فرا صوتی از سطح بین دو ماده که دارای مشخصات بازتابش متفاوتی هستند با زاویه مورب عبور ‌کند، بخشی از آن بازتابیده شده و بخشی شکسته می‌شود.

سنسورهای التراسونیک

چگونه کار می‌کنند؟

امواج صوتی با فرکانس‌های بالاتر از فرکانس شنوایی ( امواج التراسونیک) را می‌فرستند و امواج بازگشتی را دریافت می‌کنند. از تاخیر زمانی و سرعت صوت در هوا برای تعریف فاصله از هدف استفاده می‌کنند و همچنین می‌توان تنها برای تشخیص هدف و وجود یا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گیرد.

انواع سنسورهای التراسونیک

Ultrasonic proximity sensor with analog output stage

خروجی‌های جریان و ولتاژ متناسب با فاصله سنسور ازهدف هستند.

Ultrasonic retro-reflective sensor

در این حالت از یک قطعه صاف و ثابت یک ماشین به‌عنوان بازتابنده استفاده می شود.

فاصله زمانی بین ارسال و  دریافت سیگنال التراسونیک ( زمان انتشار) ثابت و شناخته  شده است. وقتی که یک شیئ سیگنال التراسونیک را قطع می کند خروجی فعال می‌شود.

Ultrasonic through beam sensor

این سنسورها برای کاربردهایی که اشیاء به‌سرعت و پشت سر هم در حرکتند ایدآل هستند.

این سنسورها همچنین زمانی که فرکانس‌های سویچینگ بالا (حدودا 200Hz) مورد نیاز باشد، پیشنهاد می‌شوند.

کاربرد سنسورهای التراسونیک

اندازه گیری زاویه (Angular Measurement)

مسافت‌یابی ( Ranging)

تستهای غیر مخرب ( Non Destructive Test)

اندازه‌گیری جریان ( Flow Metering)

روش TOF  

در روش TOF یک موج صوتی توسط سنسورهای التراسونیک مسافت‌یاب ارسال شده  و فاصله زمانی که طول می‌کشد تا موج صوتی به شیئ برخور کند و به منبع برگردد محاسبه می‌شود.

کاربرد در رباتیک

سنسورهای التراسونیک در رباتیک جهت مسافت یابی  (Ranging) استفاده می‌شوند.

مسافت یابی در رباتیک عموما بر پایه روش TOF است.

مشکل اصلی در این‌کاربرد تداخل امواج (Crosstalk) است.

شامل 61 اسلاید powerpoint

مدل‌یابی اثر فرهنگ سازمانی و عدالت سازمانی بر اثربخشی سازمانی در فدراسیون‌های ورزشی

اختصاصی از فی دوو مدل‌یابی اثر فرهنگ سازمانی و عدالت سازمانی بر اثربخشی سازمانی در فدراسیون‌های ورزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر فرهنگ و عدالت سازمانی بر اثربخشی سازمانی در فدراسیون‌های ورزشی بود. به این منظور از پرسشنامه‌های فرهنگ سازمانی کامرون و کوئین (1999)، عدالت سازمانی کیم و لونگ (2007) و اثربخشی سازمانی هسو (2002) استفاده شد. جامعۀ آماری تحقیق کارشناسان فدراسیون‌های ورزشی بود که 227 نفر به‌عنوان نمونۀ آماری تحقیق انتخاب شدند. برای تجزیه‌وتحلیل داده‌ها و شناسایی تأثیرات متغیرهای تحقیق از مدل‌ معادلات ساختاری با استفاده از نرم‌افزار Smart PLS استفاده شد. یافته­ها نشان داد اثر فرهنگ سازمانی (52/0=β، 50/ 12=t) و عدالت سازمانی (42/0=β، 72/9=t) بر اثربخشی سازمانی، مثبت و معنادار است. همچنین نتایج نشان داد که این دو متغیر در مجموع 76/0 درصد از تغییرات اثربخشی سازمانی را تبیین می‌کنند. با توجه به نتایج تحقیق پیشنهاد می‌شود که فدراسیون‌های ورزشی با تحلیل وضع موجود و شناسایی سطح و فرهنگ سازمانی حاکم بر فدراسیون به طراحی الگوی فرهنگ سازمانی مطلوب و اثرگذار بپردازند و با رعایت انصاف و برابری در رویه‌ها و فرایندهای سازمانی چون تخصیص دستمزد، پاداش، ارتقای شغل و همچنین داشتن رفتاری عادلانه با کارکنان زمینۀ دستیابی به اهداف سازمانی و داشتن سازمانی اثربخش را فراهم کنند.

تأثیر بردگرایی بر تعهد ورزشی بازیکنان لیگ برتر فوتبال بانوان کشور

اختصاصی از فی دوو تأثیر بردگرایی بر تعهد ورزشی بازیکنان لیگ برتر فوتبال بانوان کشور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هدف از این پژوهش تعیین میزان تأثیر بردگرایی (میل به پیروزی) بر ابعاد تعهد ورزشی بازیکنان تیم‌های فوتبال بانوان لیگ برتر کشور بود. روش تحقیق از نوع همبستگی و به لحاظ هدف کاربردی است. جامعۀ آماری تحقیق شامل بازیکنان 11 تیم (200 نفر) فوتبال لیگ برتر سراسر کشور بود که در دومین دورۀ لیگ برتر بانوان شرکت کرده بودند و حداقل شش ماه سابقۀ فعالیت در تیم مربوطه را داشتند. نمونۀ پژوهش به‌صورت تمام‌شمار انتخاب شد. به‌منظور جمع‌آوری اطلاعات از پرسشنامۀ دیتر (1988) (90/0α=)، مشتمل بر 6 سؤال برای بررسی انگیزۀ بردگرایی و پرسشنامۀ (14 سؤالی) تعهد ورزشی اسکانلان (1993) (α=0/86که برای بررسی علت ادامۀ مشارکت افراد در ورزش‌های خاصی طراحی‌ شده است، استفاده شد. برای تجزیه‌وتحلیل داده‌ها از آمار توصیفی، در قسمت آمار استنباطی  از تحلیل رگرسیون ساده و مدل‌یابی معادلات ساختاری با تأکید بر نرم‌افزار Amos18 استفاده شد. نتایج نشان داد میل به پیروزی بر تعهد ورزشی بازیکنان تأثیر دارد و مدل رگرسیونی تقریباً 34 درصد واریانس متغیر ملاک را پیش‌بینی می‌کند. در واقع با افزایش میل به پیروزی بانوان فوتبالیست میزان تعهد ورزشی آنان نیز افزایش می‌یابد.