دانلود پروژه الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیر کلی به یک هدف برای ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک-به همراه کد

اختصاصی از فی دوو دانلود پروژه الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیر کلی به یک هدف برای ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک-به همراه کد متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیر کلی به یک هدف برای ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک-به همراه کد متلب
فایل ورد و قابل ویرایش
در 36 صفحه

چکیده
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
.
.
.
.

مقاله با عنوان: الگوریتمی جهت تبدیل فایل های APT به فایل های قابل اجرا بر روی دستگاه های CNC پنج محور هم زمان

اختصاصی از فی دوو مقاله با عنوان: الگوریتمی جهت تبدیل فایل های APT به فایل های قابل اجرا بر روی دستگاه های CNC پنج محور هم زمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و تولید به کمک کامپیوتر (CAD/CAM) توسعه محصول را از مهندسی یک مفهوم به ساخت یک نمونه جهت تایید طراحی تغییر داد. با روی کار آمدن نرم افزارهای طراحی و تولید به کمک کامپیوتر و افزایش توانایی طراحان، طراحی انواع قطعات پیچیده ماشینکاری امکان پذیر گشت. اما برخی از قطعات ماشینکاری با وجود طراحی، قابل ساخت در کشور نیست. زیرا این قطعات نیاز به استفاده از چهار یا پنج محور از محورهای حرکتی ماشین CNC به طور هم زمان دارد. خروجی نرم افزارهای طراحی و تولید به کمک کامپیوتر یک فایل به زبان APT می باشد که قابل اجرا بر روی دستگاه های CNC نیست. این نرم افزارها جهت تبدیل فایل APT به فایل قابل اجرا بر روی دستگاه CNC از یک پس پردازشگر (Post Processor) استفاده می نمایند. اما قطعاتی که نیاز به بیش از سه محور دارند از اهمیت استراتژیکی برخوردار بوده و به همین سبب تمام این نرم افزارها فاقد پس پردازشگر برای بیش از سه محور بوده و در صورت دارا بودن، پس پردازشگر نرم افزار مورد نظر دارای مشکلات بسیار عدیده ای می باشد. اکثر قطعاتی که از این طریق طراحی می شوند، مانند پره های توربین اعم از توربین های نیروگاه ها و هواپیما، کاربرد نظامی دارند. لذا در این مقاله به نحوه تبدیل برنامه های با فرمت زبان APT به زبان دستگاه CNC پرداخته می شود...

مقاله الگوریتمی جهت تبدیل فایل های APT به فایل های قابل اجرا بر روی دستگاه های CNC پنج محور هم زمان دارای زوایای A و C، در 10 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با روابط مهم ریاضی و تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• چکیده
• مقدمه
• ماشینکاری و ملزومات آن
• کنترل عددی
• طراحی و تولید به کمک کامپیوتر (CAD/CAM)
• زبان برنامه نویسی APT
• نرم افزار VeriCut
• زوایای A و C
• نقاط دوران یافته با دید بازوی رباتیکی
• نقاط دوران یافته با دید ماتریس های دوران
• نتایج شبیه سازی
• نتیجه گیری
• مراجع

جهت خرید مقاله الگوریتمی جهت تبدیل فایل های APT به فایل های قابل اجرا بر روی دستگاه های CNC پنج محور هم زمان دارای زوایای A و C به مبلغ فقط 2000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر محصولات مشابه و فروشگاه ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.