فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

کارتحقیقی بررسی وضعیت اجتماعی واقتصادی ‏زنان سرپرست خانوار

اختصاصی از فی دوو کارتحقیقی بررسی وضعیت اجتماعی واقتصادی ‏زنان سرپرست خانوار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

زنان سرپرست خانوار مقوله است که در چهارچوب رفاه خانواده امر مهمی تلقی می شود و حقیقتاً زن و خانواده دو مقوله غیر قابل تفکیک از یکدیگرند. واقعیات موجود در جامعه نشان از آن دارد که علی رغم اعلامیه ها و بیانیه ها و تاسیس نهادها و سازمان های بین المللی مختلف در تحقق حقوق زن، مسئولیت و هزینه ها قابل توجه و طاقت فرسای تامین معاش خانواده که بر عهده این قشر آسیب پذیر اجتماعی می باشد در بسیاری از موارد سخت و یا حتی غیر ممکن است و در صورت تحقق نیز زندگی سرشار از سختی ها و محنت ها را متحمل این مادران پدر نما می کند. در این میان زنان سرپرست خانوار دارای مسئولیت سنگین اقتصادی و اجتماعی در خانواده هستند. آنان هم مادران فرزندان خود هستند و هم پدران آنان. اصطلاح زنان سرپرست خانوار به زنانی اطلاق میشود که مسئولیت تامین معاش زندگی یا اداره امور خود و یا خانواده خود را بطور دائم یا موقت عهده دار هستند.


دانلود با لینک مستقیم


کارتحقیقی بررسی وضعیت اجتماعی واقتصادی ‏زنان سرپرست خانوار

دانلود مقالهISI کمک های روانشناسی جامعه به مطالعه نابرابری های اجتماعی، رفاه و عدالت اجتماعی

اختصاصی از فی دوو دانلود مقالهISI کمک های روانشناسی جامعه به مطالعه نابرابری های اجتماعی، رفاه و عدالت اجتماعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : کمک های روانشناسی جامعه به مطالعه نابرابری های اجتماعی، رفاه و عدالت اجتماعی

موضوع انگلیسی : Community psychology contributions to the study of social inequalities, well-being and social justice

تعداد صفحه : 3

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

این مسئله خاص در مجله مداخلات روانی اجتماعی با هدف کمک به درک
رفاه انسان به عنوان یک ماده عدالت اجتماعی است. بی عدالتی در سلامت و رفاه هستند از نزدیک مرتبط
نابرابری های اجتماعی و پرداختن به آنها شامل بهبود کیفیت زندگی و شرایط زندگی
جوامع. اگر چه رسیدن به یک جامعه عادلانه تر نیاز به تغییرات سیستمیک، اقدامات با هدف گروه
که بیشتر در معرض خطر آسیب پذیری های متعدد باید به منظور کاهش شیب تشدید
گرادیان اجتماعی سلامت و رفاه. روانشناسی جامعه پذیرای به عنوان یکی از اصول کلیدی خود را به
مدافع تغییر اجتماعی از طریق توانمند سازی گروه های محروم، مانند کودکان و جوانان
زندگی در فقر، زنان مبتلا به خشونت، افراد معلول و مهاجران سالمند.
سهم این رساله دوره های عملی را برای یک برنامه علمی است که هدف آن به ارائه
فرصت ها برای همه افراد برای رسیدن به معنا و کنترل بیشتری بر منابع آنها را برای نیاز
رفاه خود و رفاه.

کلمات کلیدی: روانشناسی جامعه
رفاه
عدالت اجتماعی
نابرابری بهداشت
نابرابری های اجتماعی
بهداشتی 2020


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقالهISI کمک های روانشناسی جامعه به مطالعه نابرابری های اجتماعی، رفاه و عدالت اجتماعی

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از فی دوو دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)


 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

72 صفحه در قالب word

 

 

 

 

 

چکیده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

فهرست مطالب

 

  • مقدمه 
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
  • 1-1- ربات 

                 1-1-1- تعاریف ربات 

                 1-1-2- علم رباتیک

                  1-1-3- مزایای رباتها

                   1-1-4- معایب رباتها 

  • 1-2- تاریخچه رباتها  
  • 1-3- دسته بندی رباتها 

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن   

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

  • 1-4- انواع رباتها

                1-4-1- رباتهای متحرک   

                 1-4-2- ربات همکار            

                 1-4-3- نانوبات                  

  • 1-5- طبقه بندی رباتها    

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد     

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                   

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                              

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل    

         1-5-2-1- نسل اول   

                              1-5-2-2- نسل دوم 

                              1-5-2-3- نسل سوم 

                            1-5-2-4- نسل چهارم            

    

                          1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                

                       1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی  

                              1-5-3-2- موتورهای DC                         

                              1-5-3-3- موتورهای AC                    

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)        
  • 2-1- کاربرد رباتها        

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                             

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                    

                   2-1-3- ربات تعقیب خط 

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                 

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                  

                   2-1-6- ربات پذیرش                                            

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر         

                   2-2-2- سنسورها 

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                             

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                              

                  2-2-3- کنترلر 

                  2-2-4- واحد تبدیل توان 

                              2-2-4-1- موتور 

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                   

                   2-2-5- محرک مفاصل                      

  • فصل سوم (ربات مسیریاب)           
  • 3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                           

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                         

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                           

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                      

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                             

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                    

  • منابع و ماخذ 

 

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

1-1- ربات

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

پایان نامه رشته کامپیوتر امنیت در وب

اختصاصی از فی دوو پایان نامه رشته کامپیوتر امنیت در وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته کامپیوتر امنیت در وب


پایان نامه رشته کامپیوتر امنیت در وب

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر امنیت در وببا فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 250

دانلود پایان نامه آماده

مقدمه

امنیت در دنیای واقعی ما امری اجتناب ناپذیر است و همگی‌مان به نوعی سعی داریم تا امنیت را در محیط پیرامونمان ایجاد کنیم. همانطور که شما برای ساختمان خود چندین کلید تعبیه می کنید، از ابزارهای امنیتی برای کنترل ورود و خروج استفاده می کنید و حتی در سطح ابتدایی از حدود افراد ناشناس به حیطه ی منزل خود جلوگیری می‌کنید، نشان می دهد که شما به امنیت محیط زندگی خود اهمیت می دهید. در دنیای واقعی تضمین امنیت امری مهم، مشکل و سخت می باشد. همچنین هزینه ی بالای این ضمانت نیز قابل توجه است. برای مثال بسیاری از پروژه ها با هزینه ای معلوم ساخته می شود ولی برای اخذ مدرک و جهانی شدن باید هزینه ای معادل چند ده برابر هزینه ی ساخت پروژه خرج شود تا صحت و امنیت سیستم مورد تأیید قرار گیرد. در دنیای پیچیده ی مجازی اینترنت امنیت نمودی دیگر دارد، این تفاوت می تواند بیان کننده ی پیچیدگی خاص این سطح از امنیت دارد. برای مثال اگر شما سایتی در اینترنت به صورت فعال داشته باشید و هزینه ی زیادی برای طراحی و پیاده سازی برنامه ی کاربردی خود خرج کرده باشید، بسیار متعجب خواهید شد اگر ببینید که سایت شما مورد حمله قرار گرفته و تقریباً تخریب شده است. این حمله بسیار سخت و غیر قابل درک است. این امر در مورد سایت های تجاری و یا بانک های اعتباری الکترونیکی بسیار خطرناک است.

 

فهرست مطالب
فصل اول :نگاهی به هکرها و شیوه  عملکردشان
مقدمه     
هکر به چه معناست     
اهداف هکر     
روشهای نفوذ هکرها     
اصول ابتدایی برای گریز از کرک شدن     
استفاده از FAKE PAGE ها     
مهندسی اجتماعی چیست؟    
ترو جان ها     
تکنیکهای انتخاب کلمه عبور     
استاندارد 17799ISO    
فیشینگ Phishing چیست؟    
مشخصات مشترک بین فیشینگ و ایمیل     
قوانین مواجهه با عملیات فیشینگ     
روشهای معمول حمله به کامپیوترها     
برنامه های اسب تراوا     
اسکریتیهای Cross-site     
ایمیلهای جعلی     
پسوردهای مخفی فایل     
حملات Pharming چیست؟    
بررسی زینای واقعی     
دیواره آتش Fire walls     
فصل دوم : به کارگیری اصول امنیت
مقدمه     
امنیت به عنوان یک  زیربنا     
امنیت فراتر از یک  کلمه رمز     
اول خطرات سطح بالا و مهمتر را برطرف نمایید.     
امنیت به عنوان یک  محدودیت     
تهاجم DDOS چیست؟    
تهاجمات مصرف منبع     
کالبد شکافی یک  تهاجم سیل SYN    
کالبد شکافی یک  تهاجم DDOS     
ابزارهای مهاجمین برای انجام خدمات DDOS     
روشهای اساسی حفاظت     
فیلترسازی ورودی و خروجی     
محکم کردن پپکربندیهای دیوار آتش     
اجرای یک  مرور کننده (Scanner) آسیب پذیری     
مقایسه قابلیت های امنیت سرور وب     
تصدیق (Authentication)     
کلمات عبور     
گواهی نامه ها و امضاهای دیجیتالی     
به کارگیری برنامه های کاربردی CGI     
IIS    
پورت ها، سرویس ها و اجزاء بلا استفاده را غیر فعال کنید.
اسکریپت ها و فایل های غیر لازم را پاک کنید     
هک کردن کلمه عبور و ابزار تجزیه و تحلیل    
فصل سوم: متدولوژی هک کردن
-    مقدمه     
درک سطوح و شرایط    
-    خلاصه ی تاریخچه ی هک کردن    
1-    سیستم هک کردن تلفن    
2-    سیستم هک کردن کامپیوتر    
-    عوامل تحریک هکرها چیست؟    
1-    عوامل غیر اخلاقی محرک هکرهای بداندیش    
2-    کارکردن با حرفه ای ها عرصه ی امنیت داده ها    
3-    کم کردن مشکلاتی با به خدمت گرفتن سیستم امنیتی    
-    شناخت انواع حملات در سیستم های موجود    
-    Dos/ DDos    
-    ویروسهای هک کننده    
-    اسب تروآ    
-    کرمها    
-    برنامه های ولگرد    
-    دزدی کردن    
1-    دزدان کارتهای اعتباری    
2-    دزدان موجودیها (هویت)    
3-    در خلال و راه زنان اطلاعات    
-    درک شیوه ی سیستم پیشگیری کننده امنیتی برنامه های کاربردی و تهدیدات آن    
1-    اخلالهای پنهان    
2-    پارامترهای جعلی و پنهان    
3-    برش ابتدایی    
4-    پر شدن و سرریز بافر    
5-    شیرینی زهرآلود    
- جلوگیری از هک شدن با روش فکر کردن مثل یک هک کننده    
فصل چهارم : چگونه از تبدیل شدن به یک برنامه نویس سطح پایین جلوگیری کنیم.
مقدمه     
برنامه نویسان ایجاد کننده‌ی کدهای بی ارزش کیستند؟    
از قانون تبعیت کنیم.     
وقتی برنامه نویسی می کنیم خلاقیت داشته باشیم     
اجازه‌ی فکر کردن به خود بدهید.    
برنامه های ماژولار درست تر کار می کند.     
ساخت کد در فضای تهی     
ساخت برنامه های معین و قابل اجرا و ایجاد امنیت داده ها     
در آخر بدانید برنامه ی که من قابل اجراست!     
بجنبید و برنامه هایتان را امن و قابل اجرا کنید.    

فصل پنجم درک رابطه خطرها با mibile code
مقدمه    
تشخیص ضربه حملات Mobile code    
ماکروها و اسکریپتهای خرابکار    
زبانهای ماکرو (VBA)    
مشکلات امنیتی با VBA    
ویروس melisa    
حملات در برابر ویروسهای WBA    
Javascript    
امنیت در Javascript    
جاوااسکریپت و مشکلتی که پدید می آورند    
مشکلات امنیتی    
حملات web-bused Email    
بازنگری مهندسی اجتماعی (Social engineering)    
پایین آوردن خطرات امنیتی Javascript    
VBscrpt    
امنیت در VBscrpt    
مشکلات امنیت در VBscrpt    
پیشگیریهای امنیتی VBscrpt    
برنامه های کاربری جاوا    
مشکلات امنیتی در java    
نگاهی به کنترلهای Activex    
مشکلات امنیتی با Activex    
اشتباه در انتقال و جایگزینی کاراکترها    
غیرفعال کردن کنترلهای Activex    
متعلقات ایمیل    
برنامه های امنیتی    
کشف کنننده های حفره ها    
نرم افزار فایروار    
فصل ششم ایمن کردن کدهای جاوا
مقدمه    
جلوگیری از مشکلات ناشی از جاوا ، جاوا اسکریپت و Active x    
برنامه نویسی اسکریپ های ایمن    
سیاست امنیت چیست    
ارزش در برابر ریسک    
سیاست امنیت می بایست شامل چه عناصر باشد    
هجومهای دسترسی به فایل    
تهاجمات اطلاعات غلط    
هجوم های دسترسی به فایل / بانک اطلاعاتی ویژه    


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته کامپیوتر امنیت در وب