شهر تهران و اکوسیستم طبیعی آن جهت اوقات فراغت

اختصاصی از فی دوو شهر تهران و اکوسیستم طبیعی آن جهت اوقات فراغت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 243 صفحه می باشد.

افزایش امکانات مادی، کاهش زمان کار روزانه ، افزایش تعطیلات هفتگی و سالانه ، پیدایش سالهایی در دوران جوانی که فرد با فقدان و یا کمی مسئولیت روبروست و در مجموع توجه بشر به زمان فراغت به عنوان بخشی جدی از دوران زندگی ، این پدیده را در جایگاهی قرار داده است که بی توجهی به آن علاوه بر ایجاد ضایعات و آسیب های اجتماعی ، موجبات نارضایتی جامعه را نیز فراهم خواهد نمود . افزایش اوقات فراغت از 3 سال در جامعه کشاورزی به 12 سال در جامعه صنعتی و حتی 19 سال در جامعه فراصنعتی در طول عمر یک نسل امروزی نسبت به سادگی بتوان از آن چشم پوشید. تأثیر بهره بردادری مطلوب از این بخش از زندگی ، در پرورش انسان و رشد و شکوفایی شخصیت وی و در نهایت تکامل جامعه به حدی است که برخی تمدن جدید را « تمدن فراغت » نامیده اند. ( ساورخانی ، 1370 ، 764 )

راهنمایی و توصیه های کاربردی جهت آغاز فعالیت پرورش شترمرغ دامپروری (قابل ویرایش)

اختصاصی از فی دوو راهنمایی و توصیه های کاربردی جهت آغاز فعالیت پرورش شترمرغ دامپروری (قابل ویرایش) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

راهنمایی و توصیه های کاربردی جهت آغاز فعالیت پرورش شترمرغ دامپروری در قالب پاورپونت

فهرست مطالب :

بخش اول- منابع تولید

بخش دوم - روشهای پرورش

بخش سوم - تغذیه

بخش چهارم- بازاریابی

بخش پنجم – طرح توجیهی پرورش شتر مرغ

اهمیت اکتشاف سوخت جهت تأمین انرژی مورد نیاز

اختصاصی از فی دوو اهمیت اکتشاف سوخت جهت تأمین انرژی مورد نیاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 122 صفحه می باشد.

فصل اول

  1-1- مقدمه

فصل دوم

  2-1-  تعریف شمعهای مکشی

  2-2-  شمعهای مکشی چگونه نصب می شوند و چگونه کار می کنند

  2-3-  مزایای شمعهای مکشی

  2-4-رفتار خاک در حین نصب شمع

  2-5-  رفتار خاک در زمان بهره برداری

 2-6-  تاریخچه استفاده از شمعهای مکشی

 فصل سوم         

  3-1-  مروری بر مطالعات انجام شده

  3-2-  مطالعات انجام شده بر روی صندوقه های مکشی در ماسه

          3-2-1-  نصب

          3-2-2-  بیرون کشش استاتیکی ماسه

           3-2-3-  بیرون کشش تناوبی

3-3-  مطالعات انجام شده بر روی رس

   3-3-1-  نصب

   3-3-2-  بیرون کشش استاتیکی رس

         3-3-3-  بیرون کشش تناوبی

         3-3-4-   بیرون کشش تحت بار های مایل

فصل چهارم

 4-1- روابط بدست آمده برای  ظرفیت باربری

 4-2-  انواع خرابی

         4-2-1- خرابی لغزشی

         4-2-2- خرابی مقاومت انتهایی

         4-2-3- خرابی ظرفیت باربری معکوس

4-3-  پیش بینی ظرفیت

4-5- ظرفیت باربری

        4-5-1- Clukey & Morrison (1993)

         4-5-2- Deng & Carter (2000)

        4-5-3- Rahman et al(2001)

         4-5-4- Maeno et al(2001)

         4-5-5- Iskander et. Al.(2002)

         4-5-6- W.Deng , P.carter.(2000)

         4-5-7- Charles Aubney , J Donald Murff(2004)

فصل پنجم

5-1- روابط بدست آمده برای نصب

 5-2-نصب در ماسه

    5-2-1-آنالیز

          5-2-2-محاسبات نصب برای ماسه

          5-2-3-نفوذ براثر وزن صندوقه مکشی در ماسه

    5-2-4-نفوذ با کمک مکش

          5-2-5-محدودیتهای نفوذ بر اساس مکش

   5-2-6- تاثیر سخت کننده های داخلی

    5-2-7-فاکتور فشار a و محاسبات جریان

  5-3-نصب در رس

  5 -3-1-نفوذ تحت وزن صندوقه

  5-3-2-نفوذ با کمک مکش

  5 -3-3-محدودیتهای نفوذ بر اثر مکش

  5-3-4-تاثیر سخت کننده های د اخلی

  5-3-5-نصب در سایر مصالح

-مقدمه       

        از آنجا که هیچ ابزاری تا نیازمند بشر نباشد گسترش پیدا نمی کند واز آنجا که تامین انرژی امروزه حرف اول را می زند اکتشاف سوخت وتهیه آن باعث توجه به آبهای عمیق شده است که بعضی از ابزارهای مورد نیاز برای این اکتشافات سازه های دریایی ومهارهای کششی در عمق بیشتر از 1000 متر است،که نیازمند استفاده از متد های بسیار جدید نسبت به متدهای قدیمی و سنتی است.

        سازههای دریایی به طور سنتی برای کاربریهای متنوع استخراج نفت به کار رفته  است.این سازها باید  دارای کارای موثر با ایمنی بالا واز نظراقتصادی بهینه باشند.

        از دیگر سازه ها برای تامین انرژی استفاده از توربین های بادی است امروزه استفاده از توربین بادی مستقر در دریا  OFFSHOR WIND TURBIN   به منظور تامین انرژی خصوصا برای کشورهایی که باد خیز هستند گسترش یافته است. علت این امر هم از نظر صرفه جویی در مصرف و هم از نظر آلودگی هوا کاملا قابل توجیه است.اولین نوع این توربین ها در سال 1991 در دانمارک نصب شد.

        جدا از نظر طراحی سازه ای این سازه ها طراحی پی این گونه سازها بسیر حائز اهمیت است.

استفاده از سازه های دریای در اعماق 3000 تا 6000 متر نگرش وابتکار بالایی را برای طراحی سازه های دریای نسبت به استفاده از شمع های سنتی وسازه های گیردار را می طلبد، که درنتیجه توجه به سازه های معلق مد نظر قرار گرفته است.

        این سازه ها معلق مشابه سازه های دیگر نیاز به مهار هایی برای مقاومت در برابر نیروهای بلند کننده هستند همچنین این مهارها باید در برابر بارهای سیکلیک ناشی از نیروی باد و نیروی موج وهمچنین طوفان های احتمالی مقاومت کنند.

 در ضمن در آبهای که از شمع های سنتی استفاده می شود نیازمند شمع کوب ها و تجهیزات سنگین در دریا است که اجرای آنها بسیار پر هزینه و وقت گیر هستند.همچنین رفتار این گونه شمع ها وعدم دقت آنها در برابر بارهای افقی بسیا رحائز اهمیت است . 

ازدلایل دیگر استفاده از سازه های منعطف آن است که در آبهای عمیق پریود طبیعی مورد قبول برای سازه های گیردار در حدود تغییرات فرکانس موج است که باعث پدیده تشدید خواهد شد و بر اساس نتایج بدست آمده سازه های منعطف دارای پریودی بیشتر از پریود طبیعی موج هستند.در شکل1-1 نمونه ای از سازهای دریایی و توربین های بادی آورده شده است.

پایان نامه ارائه روش جدید جهت حذف نویز آکوستیکی در یک مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبکه های عصبی در حالت فرکانس متغی

اختصاصی از فی دوو پایان نامه ارائه روش جدید جهت حذف نویز آکوستیکی در یک مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبکه های عصبی در حالت فرکانس متغیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد  صفحات : 101   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:

چکیده
فصل صفر: مقدمه
    1
2
فصل اول: مقدمه ای بر کنترل نویز آکوستیکی    7
1-1) مقدمه     8
1-2) علل نیاز به کنترل نویزهای صوتی (فعال و غیر فعال)    9
1-2-1) بیماری های جسمی     9
1-2-2) بیماری های روانی     9
1-2-3) راندمان و کارایی افراد    9
1-2-4) فرسودگی     9
1-2-5) آسایش و راحتی     9
1-2-6 جنبه های اقتصادی     10
1-3) نقاط ضعف کنترل نویز به روش غیرفعال    10
1-3-1) کارایی کم در فرکانس های پایین     10
1-3-2) حجم زیاد عایق های صوتی     10
1-3-3) گران بودن عایق های صوتی     10
1-3-4) محدودیت های اجرایی     10
1-3-5) محدودیت های مکانیکی     10
1-4) نقاط قوت کنترل نویز به روش فعال     11
1-4-1) قابلیت حذف نویز در یک گسترده ی فرکانسی وسیع    11
1-4-2) قابلیت خود تنظیمی سیستم    11
1-5) کاربرد ANC در گوشی فعال     11
1-5-1) تضعیف صدا به روش غیر فعال در هدفون     12
1-5-2) تضعیف صدا به روش آنالوگ در هدفون    13
1-5-3) تضعیف صوت به روش دیجیتال در هدفون    15
1-5-4) تضعیف صوت به وسیله ی ترکیب سیستم های آنالوگ و دیجیتال در هدفون     16
1-6) نتیجه گیری    17

فصل دوم: اصول فیلترهای وفقی     
18
2-1) مقدمه     19
2-2) فیلتر وفقی     20
2-2-1) محیط های کاربردی فیلترهای وفقی     22
2-3) الگوریتم های وفقی     25
2-4) روش تحلیلی    25
2-4-1) تابع عملکرد سیستم وفقی     26
2-4-2) گرادیان یا مقادیر بهینه بردار وزن     28
2-4-3) مفهوم بردارها و مقادیر مشخصه R روی سطح عملکرد خطا     30
2-4-4) شرط همگرا شدن به٭ W    32
2-5) روش جستجو     32
2-5-1) الگوریتم جستجوی گردایان     32
2-5-2) پایداری و نرخ همگرایی الگوریتم     35
2-5-3) منحنی یادگیری     36
2-6) MSE اضافی     36
2-7) عدم تنظیم     37
2-8) ثابت زمانی     37
2-9) الگوریتم LMS    38
2-9-1) همگرایی الگوریتم LMS    39
2-10) الگوریتم های LMS اصلاح شده     40
2-10-1) الگوریتم LMS نرمالیزه شده (NLMS)     41
2-10-2) الگوریتم های وو LMS علامتدار وو (SLMS)     41
2-11) نتیجه گیری     43

فصل سوم: اصول کنترل فعال نویز     
44
3-1) مقدمه                                                                                                                                           45
3-2) انواع سیستم های کنترل نویز آکوستیکی                                                                                  45
3-3) معرفی سیستم حذف فعال نویز تک کاناله                                                                               47
3-4) کنترل فعال نویز به روش پیشخور                                                                                            48
3-4-1) سیستم ANC پیشخور باند پهن تک کاناله     49
3-4-2) سیستم ANC پیشخور باند باریک تک کاناله     50
3-5) سیستم های ANC پسخوردار تک کاناله     51
3-6) سیستم های ANC چند کاناله    52
3-7) الگوریتم هایی برای سیستم های ANC پسخوردار باند پهن    53
3-7-1) اثرات مسیر ثانویه    54
3-7-2) الگوریتم FXLMS    57
3-7-3) اثرات فیدبک آکوستیکی    61
3-7-4) الگوریتم Filtered- URLMS    66
3-8) الگوریتم های سیستم ANC پسخوردار تک کاناله     69
3-9) نکاتی درباره ی طراحی سیستم های ANC تک کاناله     70
3-9-1) نرخ نمونه برداری و درجه ی فیلتر    72
3-9-2) علیت سیستم    73
3-10) نتیجه گیری    74

فصل چهارم: شبیه سازی سیستم ANC تک کاناله    
75
4-1) مقدمه     76
4-2) اجرای الگوریتم FXLMS    76
4-2-1) حذف نویز باند باریک فرکانس ثابت    76
4-2-2) حذف نویز باند باریک فرکانس متغیر    81
4-3) اجرای الگوریتم FBFXLMS    83
4-4) نتیجه گیری     85

فصل پنجم: کنترل غیرخطی نویز آکوستیکی در یک ماجرا    
86
5-1) مقدمه    87
5-2) شبکه عصبی RBF    88
5-2-1) الگوریتم آموزشی در شبکه ی عصبی RBF     90
5-2-2) شبکه عصبی GRBF    93
5-3) شبکه ی TDNGRBF    94
5-4) استفاده از شبکه ی TDNGRBF در حذف فعال نویز    95
5-5) نتیجه گیری     98
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات     
99
6-1) نتیجه گیری     100
6-2) پیشنهادات     101
مراجع     I

چکیده
تاکنون برای حذف نویزهای آکوستیکی از روش های فعال  و غیر فعال استفاده شده است. برخلاف روش غیر فعال می‌توان بوسیله‌ی روش فعال، نویز را در فرکانس های پایین (زیر 500 هرتز)، حذف و یا کاهش داد. در روش فعال از سیستمی استفاده می شود که شامل یک فیلتر وفقی است. به دلیل ردیابی خوب فیلتر  LMS در محیط نویزی، الگوریتم FXLMS  بعنوان روشی پایه ارائه شده است. اشکال الگوریتم مذکور این است که در مسائل کنترل خطی استفاده می شود. یعنی اگر فرکانس نویز متغیر باشد و یا سیستم کنترلی بصورت غیرخطی کار کند، الگوریتم فوق به خوبی کار نکرده و یا واگرا می شود.
بنابراین در این پایان نامه، ابتدا به ارائه ی گونه ای از الگوریتم FXLMS می پردازیم که قابلیت حذف نویز، با فرکانس متغیر، در یک مجرا و در کوتاه‌ترین زمان ممکن را دارد. برای دستیابی به آن می توان از یک گام حرکت وفقی بهینه ( ) در الگوریتم FXLMS استفاده کرد. به این منظور محدوده ی گام حرکت بهینه در فرکانس های 200 تا 500 هرتز را در داخل یک مجرا محاسبه کرده تا گام حرکت بهینه بر حسب فرکانس ورودی به صورت یک منحنی اسپلاین مدل شود. حال با تخمین فرکانس سیگنال ورودی به صورت یک منحنی اسپلاین مدل شود. حال با تخمین فرکانس سیگنال ورودی بوسیله ی الگوریتم MUSIC  ،  را از روی منحنی برازش شده، بدست آورده و آن را در الگوریتم FXLMS قرار می‌دهیم تا همگرایی سیستم در کوتاه‌ترین زمان، ممکن شود. در نهایت خواهیم دید که الگوریتم FXLMS معمولی با گام ثابت با تغییر فرکانس واگرا شده حال آنکه روش ارائه شده در این پایان نامه قابلیت ردگیری نویز با فرکانس متغیر را فراهم می آورد.
همچنین‌به دلیل‌ماهیت غیرخطی سیستم‌های‌ANC  ، به ارائه‌ی نوعی شبکه‌ی عصبی‌ RBF   TDNGRBF )   ( می‌پردازیم که توانایی مدل کردن رفتار غیرخطی را خواهد داشت. سپس از آن در حذف نویز باند باریک فرکانس متغیر در یک مجرا استفاده کرده و نتایج آن را با الگوریتم FXLMS مقایسه می کنیم. خواهیم دید که روش ارائه شده در مقایسه با الگوریتم FXLMS، با وجود عدم نیاز به تخمین مسیر ثانویه، دارای سرعت همگرایی بالاتر (3 برابر) و خطای کمتری (30% کاهش خطا) است. برای حذف فعال نویز به روش TDNGRBF، ابتدا با یک شبکه ی GRBF به شناسایی مجرا می‌پردازیم. سپس با اعمال N تاخیر زمانی از سیگنال ورودی به N شبکه ی GRBF (با ترکیب خطی در خروجی آنها)، شناسایی سیستم غیرخطی بصورت بر خط امکان پذیر می شود. ضرایب بکار رفته در ترکیب خطی با استفاده از الگوریتم  NLMS بهینه می شوند.

دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

اختصاصی از فی دوو دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ،  و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند .

هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد،  از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود .

پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor)   ( ودرگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port ) ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد

در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

فصل اول:

پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت سریال فقط می توانست یک بیت داده را در هر لحظه منتقل کند. همراه با رشد تکنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف که شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل کنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اکنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراکی، دیسک درایوهای پرتابل و Tape Backup  گرفته تا آداپتورهای شبکه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .

مشکلاتی که توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینکه بازده  PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیکه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداکثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 کیلو بایت بر ثانیه بود، که این واقعا نیاز به یک نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنکه هیچ استانداردی برای واسط های الکتریکی وجود نداشت، که این موجب مشکلات فراوانی در ضمانت عملکرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینکه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از کابلهایی با طول بیش از  شش پا را اجازه نمیداد.

در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یک استاندارد جدید، برای کنترل هوشمند پرینترها از طریق شبکه برگزار شد. این سازندگان که شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبکه ای  ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.

NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می کند که وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، کنترل کامل کاربردها (Applications) وکارها ( Jobs) را ممکن میسازد.

140 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

مقدمه ۱

فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر ۲

۱-۱ تاریخچه درگاه موازی ۴

۱-۲ آشنائی با درگاه موازی ۹

۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل ۱۴

۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی ۱۷

۱-۵ استاندارد Centronics 18

۱-۶ آدرسهای پورت موازی ۲۰

۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ۲۳

۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) 25

۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت ۲۹

۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) 31

۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل ۳۲

۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS 33

فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها ۳۶

۲-۱ آشنایی با موتور پله ای ۳۷

۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای ۴۰

۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای ۴۲

الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ۴۲

ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر ۴۴

ج- موتورهای هیبرید ۴۷

۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها ۴۷

– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ۴۸

– موتورهای تک قطبی ۵۱

– موتورهای دو قطبی ۵۲

– موتورهای چند فاز ۵۴

۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای ۵۴

۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای ۵۹

۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای ۶۸

– موتورهای رلوکتانس متغییر ۶۸

– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید ۷۱

– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی ۷۳

– موتورهای دوقطبی و H-bridge 76

– مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی ۷۹

۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای ۸۴

۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ۸۸

۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ای

از روی تعداد و رنگ سیم ۹۳

۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای ۹۵

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ۱۰۱

۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR 105

۳-۲ خصوصیات ATMEGA32 106

۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM 107

۳-۴ استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک

STEPPER MOTOR 108

۳-۵استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان

درایور چهار محور ربات ۱۱۰

۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل ۱۱۲

۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ 115

ضمیمه الف ۱۲۱

ضمیمه ب ۱۲۶

ضمیمه ج ۱۳۳