دانلود شبیه سازی مقاله در مورد فیلتر کالمن دارای قید مساوی

اختصاصی از فی دوو دانلود شبیه سازی مقاله در مورد فیلتر کالمن دارای قید مساوی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پست دانلود شبیه سازی مقاله در مورد  فیلتر کالمن دارای قید مساوی با عنوان Kalman Filtering with State Equality Constraints  در اختیار شما قرار داده شده است. فایل مقاله نیز همراه شبیه سازی در اختیارتان قرار میگیرد.

در صورت بروز مشکل هنگام پرداخت هزینه به آیدی تلگرام بنده پیام دهید.
@adota

خلاصه مقاله را مشاهده میکنید.

Kalman fi lt ers are commonly u sed to estimate the s tates of a
d yn amic s ys t em. How ever, i n t h e ap p l i cati on of Kal man fi l t ers
there i s often k n own mod el or sign al i nformation t h at is either
i gn ored or d eal t w i t h h eu ri st i cal l y. For i n s t an ce, con s t rai n t s on
state valu es (wh ich may b e b as ed on p hysi cal con si d erations) are
often n egl ected b ecause they d o n ot fi t easi l y i n t o th e stru ct u re
of t h e Kal m an fi l t er. A ri go rou s an al yt i c me t h od of i n c orp o r at i n g
state eq u al it y con strai n ts i n th e Kal man fil ter i s d evel op ed h ere.
Th e con s trai n ts may b e ti me varyi n g. At each t ime step th e
un constrai ned Kal man filter s ol ution i s p rojected on to th e state
con s t rai n t su rf ace. Th i s s ign i fi can t ly i mp roves th e p red i ct i on
accuracy of th e fi l ter. Th e use of thi s al gori thm i s demonstrated
on a s i mp l e n on l i n ear veh i cl e t rack i n g p rob l em.

دانلود فایل ورد Word پروژه بررسی، شبیه­ سازی و بهبود الگوریتم­های کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی­سیم

اختصاصی از فی دوو دانلود فایل ورد Word پروژه بررسی، شبیه­ سازی و بهبود الگوریتم­های کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی­سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان : بررسی، شبیه سازی و بهبود الگوریتم­های کاهش مصرف انرژی در شبکه­ های حسگر بی­سیم

تعداد صفحات :96

چکیده

امروزه با توجه به مزایای شبکه­های حسگر بی­سیم که همانا پیاده­­سازی ساده و ارزان، مصرف توان پایین و مقیاس­پذیری بالای آنها است، در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گرفته­اند. طراحی شبکه­های پایدار حسگر بی­سیم یک مسئله بسیار چالش برانگیز است. انتظار می­رود حسگرها با انرژی محدود به صورت خودکار برای مدت طولانی کار کنند. این در حالی است که جایگزینی باتری­های از کار افتاده ممکن است با هزینه­های سنگین یا حتی در محیط­های سخت غیر ممکن باشد. از سوی دیگر، بر خلاف شبکه­های دیگر، شبکه­های حسگر بی­سیم برای کاربردهای خاص مقیاس کوچک مانند سیستم­های نظارت پزشکی و مقیاس بزرگ مانند نظارت بر محیط­زیست طراحی می­شوند. در این زمینه، انبوهی از کار تحقیقاتی به منظور پیشنهاد طیف گسترده­ای از راه­حل­ها برای مشکل صرفه جویی در انرژی انجام شده است.

در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی برای تولید بهترین مسیر مابین گره­های حسگر و گره   جمع­کننده محلی و با هدف دستیابی به توزیع ترافیک مناسب و درنتیجه ایجاد تعادل در مصرف انرژی گره­های میانی طراحی شده است. ایجاد چنین تعادلی به افزایش طول عمر شبکه کمک می­کند و بهبود الگوی مصرف انرژی در شبکه­های حسگر بی­سیم با منابع انرژی محدود را به دنبال خواهد داشت. از سوی دیگر با استفاده از امکان تغییر رنج گره­ها، سعی می­شود تا امکان توزیع بار در نقاط کم تراکم شبکه نیز افزایش یابد. نتایج حاصل از شبیه­سازی­ها نشانگر بهبود 20 درصدی در طول عمر شبکه با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با برخی از الگوریتم­های مسیریابی حساس به انرژی پیشنهادی در سال­های اخیر می­باشد.

فهرست عناوین

1   ‌ فصل اول مقدمه

1‌.1‌   مکانیزم­ های ذخیره ­سازی انرژی در شبکه­ های حسگر بی­سیم

1‌.1‌.1‌   بهینه­ سازی رادیو

1‌.1‌.2‌   کاهش حجم اطلاعات

1‌.1‌.3‌   طرح خواب و بیدار

1‌.1‌.4‌   مسیریابی با کارایی انرژی

1‌.1‌.5‌   راه­حل شارژ

1‌.2‌   ویژگی­های شبکه­ های حسگر بی­سیم از منظر مسیریابی

1‌.3‌   الزامات طراحی الگوریتم ­های مسیریابی در شبکه ­های حسگر

1‌.4‌   بررسی کاستی­های الگوریتم­های مسیریابی موجود

1‌.5‌   دستاوردها و نوآوری­های این پایان نامه

2   فصل دوم مروری بر کارهای پیشین

2‌.1‌   الگوریتم­های مسیریابی نامبتنی بر ساختار

2‌.1‌.1‌   الگوریتم­های جغرافیایی

2‌.1‌.2‌   الگوریتم­های مبتنی بر هوش مصنوعی و تئوری مورچگان

2‌.1‌.3‌   الگوریتم­های خوشه­بندی

2‌.2‌   الگوریتم­های مبتنی بر ساختار

2‌.2‌.1‌   الگوریتم RPL

2‌.2‌.1‌.1‌ گراف مسیریابی جهت دار مبتنی بر مقصد (DODAG)

2‌.2‌.1‌.2‌ شناسه­ های پروتکل

2‌.2‌.1‌.3‌ تشکیل مسیر در گراف

2‌.2‌.1‌.4‌ معیارهای وزن دهی مسیر در پروتکل RPL

2‌.2‌.2‌   الگوریتم LB_RPL

2‌.2‌.3‌   الگوریتم UDCB

2‌.2‌.4‌   الگوریتم UDDR

2‌.2‌.4‌.1‌ فاز انتخاب والد

2‌.2‌.4‌.2‌ حرکت خودخواهانه

2‌.2‌.4‌.3‌ بازی مشترک

2‌.2‌.4‌.4‌  فاز اتصال

3   فصل سوم مدل شبکه مورد بررسی و تعریف مسأله مسیریابی بهینه

3‌.1‌   همبندی شبکه.

3‌.2‌   چگالی گره­ها

3‌.3‌   مدل لینک مخابراتی بی­سیم

3‌.4‌   مکانیزم دسترسی به کانال مخابراتی

3‌.5‌   تعریف مسأله توزیع ترافیک بهینه

4   فصل چهارم الگوریتم مسیریابی درختی با هدف مصرف انرژی متوازن

4‌.1‌   فاز ایجاد درخت

4‌.2‌   بررسی اثر افزایش رنج مخابراتی

4‌.3‌   نحوه انتخاب والد ترجیحی

4‌.4‌   تحلیل پیچیدگی الگوریتمPBLD

5   فصل پنجم چارچوب شبیه سازی و مقایسه نتایج عملکرد

5‌.1‌   محیط شبیه­ سازی

5‌.2‌   پارامترهای شبیه­ سازی

5‌.3‌   سناریوهای شبیه­ سازی

5‌.4‌   نتایج شبیه­ سازی

5‌.4‌.1‌   عملکرد الگوریتم PBTR با توجه به تعداد گره­ها

5‌.4‌.2‌   عملکرد الگوریتم PBTR با توجه به تعداد گره­های تولید کننده ترافیک

5‌.4‌.3‌   عملکرد الگوریتم PBTR با توجه به نرخ تولید ترافیک متغییر

6   فصل ششم جمع‌بندی و نتیجه‌گیری

منابع و مراجع

دانلود پاورپوینت تاریخچه پل و پل سازی

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت تاریخچه پل و پل سازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پل سازی تا عهد هخامنشی:

از گذشته پل سازی در ایران تا ئوره تاریخی اطلاع دقیقی نداریم تنها منبعی که از احداث پل در اختیارمان می گذارد فقط اشاره به پلی می نماید که توسط آتاخوشو خواهرزاده شیلخاخا دومین پادشاه سلسله آباراتی حدود 1800تا1700پیش از میلاد بروی رودخانه اولای یا کرخه خبر می دهد.

پل سازی در عهد مادها:

هر چند آثار و شواهدی دال بر وجود پل در این دوره وجود ندارد لیکن تردیدی نیست آنان که برای هموار کردن راه به پر کردن نشیبها و فرو ریختن فرازها پرداختند مسلما برای عبور از مانع آبی نیز اندیشه نموده بودند.

پل سازی در دوران اسلامی:

به طور کلی در دوران اسلامی پل سازی به دو صورت انجام می گرفته:

1-احداث پل که از قرن 4به بعد پیشرفت زیادی نمود.

2 -تعمیر و بازسازی پلهای قدیمی.

اولین پل دوره اسلامی پلی است سنگی نزدیک شهر ارجان که بروی رودخانه تاب در فارس  ساخته شده

شامل 27 اسلاید powerpoint

مقاله در مورد مدل سازی رآکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی

اختصاصی از فی دوو مقاله در مورد مدل سازی رآکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه149

چکیده:

در این پروژه، ورودی‌ها و خروجی‌های یک سیستم چند ورودی و چند خروجی غیر خطی، برای ایجاد یک مدل دینامیکیِ هوشمند، استفاده شده است. بنابراین انتخاب شبکه‌های عصبی مصنوعی[1] از نوع پرسپترون‌های چندلایه[2] برای این منظور مناسب است. در کنار این نوع از مدل‌سازی، استفاده از یک شیوه‌ی مناسب برای کنترل پیشگویانه (پیش بینانه)ی مدل یاد شده، ضروری است.

مدل‌های برگشتی تصحیح شونده که از قوانین تعدیل ماتریس‌های وزنی مسیرهای ارتباطی بین نرون‌های مدل استفاده می‌کنند، در این پروژه به کار گرفته شده‌اند.

این قوانین برای آموزش سیستم، جهت کنترل و دستیابی به خروجی مطلوب در زمان‌های بعدی به کار می‌روند.

فراگیری در این سیستم نیز از نوع فراگیری با سرپرست[3] می‌باشد؛ به این صورت که معادله‌ی دیفرانسیل دینامیکیِ سیستم در دسترس است و بنابراین مقادیر مطلوب برای متغیر هدف، که سیستم باید به آن برسد، برای زمان‌های آینده مشخص می‌باشد و خروجی سیستم با استفاده از یک کنترل‌کننده‌ی پیش‌بین، همواره باید به این اهداف دست یابد. سیستم مورد مطالعه در این پروژه، یک رآکتور شیمیایی است که برای اختلاط پیوسته‌ی مواد شیمیایی واکنش دهنده با غلظت‌ها و مقادیر تعریف شده و تولید یک ماده‌ی محصول با یک غلظت متغیر با زمان[4] به کار می‌رود؛ که میزان مطلوب این غلظت در یک زمان خاص، به‌عنوان هدف مطلوبی است که سیستم باید به آن دست یابد.

همچنین به‌جای یک سیستم واقعی، از یک مدل نرم‌افزاری برای جمع‌آوری داده‌های ورودی و خروجی استفاده می شود و در نهایت، نتایج این مدل سازی موفقیت‌آمیز، توانایی روش‌های مدل سازی هوشمند را همان‌گونه که در این تحقیق آمده است، اثبات می‌کند.

کلمات کلیدی: هوش مصنوعی، شبکه های عصبی مصنوعی، رآکتور شیمیایی، کنترل پیش‌بین، نرون، پتانسیل فعالیت، پرسپترون چندلایه غیر خطی، تورش، سیستم‌های غیر خطی، بازشناسی الگو، دستگاه‌های طبقه‌بندی خطی و غیر خطی، قاعده‌ی پس انتشار خطا، تعدیل ضرایب وزنی، شبیه‌سازی، مدل دینامیکی کامل / ناکامل شبکه‌‌ی عصبی مصنوعی

KEY WORDS: Artificial Intelligence, Artificial Neural Networks, Chemical Reactor, Predictive Control, Neuron, Action potential, Nonlinear Multilayer perceptrons, Bias , Nonlinear systems, Pattern Recognition, linear and Nonlinear classifiers, Backpropagation Rule, Adjusting the Connection Weights, Simulation, complete / Incomplete Artificial Neural Network models.

فصل اوّل:

مقدمه 

مقدمه:

در کنترل با پسخور[5]، که به عنوان معمول‌ترین نوع کنترل سیستم‌های دینامیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد، فرمان کنترل سیستم، با در نظر گرفتن میزان خطای محاسبه شده بین خروجی واقعی و مطلوب، صادر می‌شود.

کنترل پیش‌بین نیز که با استفاده از روش‌های هوش محاسباتی انجام می‌شود، نوعی کنترل با پسخور است. در این روش کنترلی، خطای سیستم قبل از اینکه اتفاق بیفتد، پیش‌بینی شده و برای تعیین دستور کنترل خطا، پیش از آنکه خطایی اتفاق بیفتد، استفاده می‌شود.

کنترل پیش بین در ابتدا به عنوان مدل کنترلی پیش بین کلاسیک که به یک مدل خطی، از سیستم، در فضای حالت نیاز داشت، معرفی شد.

در هر حال طبیعت غیرخطی بسیاری از سیستم‌ها، قابل صرف نظر کردن نیست؛ بنابراین مدل‌های خطیِ فضای حالت نمی‌توانند به‌درستی، خواص غیر خطی سیستم‌ها را ارائه دهند.

در چنین مواردی، تقریب کامل یا قسمتی از مدُل خطی ممکن است استفاده شود ولی در حالت کلی مدل‌های غیر خطی برای پیش بینیِ خروجی سیستم‌های غیر خطی برای اهداف کنترلی استفاده می‌شوند.

برخی از روش‌هایی که از اساس قواعد فیزیک استفاده می‌کنند، وجود دارند که می‌توانند مُدل برخی از سیستم‌ها را به طور کامل، و یا تا اندازه‌‌ی قابل قبولی، توصیف کنند و ساختارهای مدل را به‌وجود آورند.

شبکه‌های عصبی مصنوعی 2] و [11 و سیستم‌های منطق فازی[6] (شبکه‌های نوروفازی) 8] [نیز می‌توانند برای مدل کردن سیستم‌ها به کار روند که به عنوان روش‌های مدل سازی هوشمند طبقه‌بندی می‌شوند. این گونه مدل‌ها باید پس از طراحی مقدماتی، توسط داده‌های ورودی و خروجی آموزش ببینند.

سیگنال داده‌های ورودی و خروجی در آموزش سیستم، به‌صورت آرایه‌ای‌از اعداد استفاده می‌شوند. آموزش سیستم به این شیوه، برای بهبود عملکرد سیستم، به شدت وابسته به خروجی مُدل می‌باشد.

در این پروژه، سیستم مورد مطالعه برای مُدل‌سازی هوشمند، یک رآکتور شیمیایی در نظر گرفته شده است که مدل نرم‌افزاری آن، در دسترس می‌باشد [2] و داده‌های ورودی و خروجی این سیستم، با داده‌های حاصل از آزمایش یک رآکتور واقعی، جایگزین می‌شود.

رآکتور شیمیایی مورد مطالعه، یک سیستم دینامیکی غیر خطی با چند ورودی و چند خروجی[7] است.

هدف این تحقیق، آشکار ساختن توانایی یک مدل هوشمند، برای مقاصد پیش‌بینی غیر خطی کمیت‌های سیستم دینامیکی و پیشنهاد راه‌کارهای مفیدی جهت کاربرد سیستم‌های هوشمند است.

در واقع روش‌ پیشنهادی می‌تواند در مواقعی که مدل ریاضی دقیقی از سیستم با استفاده از روش‌های مشخص و معمول (مانند معادله‌های موازنه جرم و انرژی) در دسترس نیست، و یا اینکه ساختار ریاضی و یا پارامترهای غیر قابل اندازه‌گیری و تأثیرگذار مدل به طور قابل توجهی نامشخص باشد (مانند ایجاد خوردگی در برخی نقاط خطوط انتقال یا بدنه سیستم) مورد استفاده قرار گیرد.

یکی از ویژگی‌های برجسته‌ی این مدل هوشمند در مقایسه با روش‌های مدل سازی کلاسیک، بی‌نیازی آن در اندازه‌گیری پارامترهای سیستم (مانند پارامترهای مربوط به انتقال جرم و حرارت) است.[8]

مرور اجمالی فصل‌های این پایان‌نامه به قرار زیر است:

فصل اول، مقدمه‌ای شامل شرح عنوان پایان‌نامه، روش تحقیق، و تشریح کامل صورت مسأله می‌باشد که از نظر گذشت. در فصل دوم مقایسه‌ای بین شبکه‌های عصبی طبیعی و مصنوعی و نحوه‌ی پردازش داده‌ها در آنها صورت گرفته است. همچنین شیوه‌های یادگیرi input multi output (MIMO).

تحقیق در مورد ماشین آلات راه سازی و ساختمانی

اختصاصی از فی دوو تحقیق در مورد ماشین آلات راه سازی و ساختمانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه19

 ماشین آلات راه سازی و ساختمانی

اصولاً ماشین آلاتی که در کارگاه مورد استفاده قرار می گیرنند عبارتند از:

الف) ماشین آلات سنگین مانند: لودر، بلدوزر، گریدر، اسکریپر – غلتک، غلتک های استاتیکی و دینامیکی، بیل مکانیکی.

ب)ماشین آلات نیمه سنگین مانند: کمپرسی، آبپاش، جرثقیل کامیونی، تراک میکسر، پمپ بتون فینشر.

ج) ماشین آلات سبک مانند: لندرور، پیکان و غیره

د) سایر ماشین آلات کارگاهی (ماشینهای متفرقه) مانند: ویبراتور – دستگاه بتون بتونیر – موتور جوش – تسمه نقاله – سنگین شکن – ماسه شور و شن شور – ماسه ساز و غیره.

1-تراکتورها و بولدوزرها
تراکتورازمهمترین ماشین الات راهسازی وساختمان سازی است که دارای کاربردهای متعددی است هدف اولیه تراکتوربه جلوراندن ویا کشیدن اقسام بارها میباشد برروی تراکتورانواع لوازم مکانیکی را میتوان نصب کرد لوازمی ازقبیل : بیل های مکانیکی ریپرها تیغه های بولدوزر دکل های لوله گذار جانبی کج بیل ها نهرکن ها وغیره به علاوه ازتراکتور استفاده های دیگری هم میکنند نظیرکشیدن اسکریپر واگن وغیره .
تراکتورها ازموتورهای دیزل که معمولا توربوشارژهستند نیرومیگیرند ودرانواع استاندارد ودنده اتوماتیک موجودهستند همچنین کنترل آنها به صورت کنترل هیدورلیک ودنده اتوماتیک است تراکتورها بردونوع کلی چرخ زنجیری وچرخ لاستیکی میباشند .
کاربرد
بولدوزرها موارد استفاده فراوانی دارند که ازمیان میتوان به موارد زیراشاره کرد          
1-تسطیح زمین وپاک سازی آن ازبوته ها وکنده های درخت     
      2-ایجاد راههای اولیه درکوهستانهای وزمینهای سنگلاخی  
3-جابجا کردن توده خاک به صورت فشاردادن درحجم های زیاد        
4-کمک به هل دادن اسکریپرها          
5- پخش کردن خاک درخاکریزها  
6-پشته کردن خاک درکنارنهرهای ایجادشده
7- تصطیح وپاک سازی بقایای مانده ازعملیات ساختمانی
8-نگهداری راههای موقت خاکی          
9-پاک سازی گودالهای کف معادن     
انواع تراکتورها        
الف – تراکتورهای چرخ زنجیری        
تراکتورهای چرخ زنجیری انواع مختلفی دارد این تراکتورها معمولا برحسب اندازه وزن وقدرت طبقه بندی میشوند دربسیاری ازپروژه ها مقدار وزن تراکتور چرخ زنجیری مهم است زیرا مقدار حداکثر نیروی کششی که یک دستگاه تراکتور میتواند به وجود آورد بدون توجه به قدرت تولیدی موتورآن به حاصل ضرب مقدار وزن درضریت کشش سطح جاده ای که روی آن کارمیکنند محدود میباشد وجود زنجیره ها باعث میشود که تراکتوربتواند درزمینهای با مقاومت فشاری کم وقدرت کششی مناسب فعالیت داشته باشد
ب- تراکتور چرخ لاستیکی