در این پست دانلود شبیه سازی مقاله در مورد فیلتر کالمن دارای قید مساوی با عنوان Kalman Filtering with State Equality Constraints در اختیار شما قرار داده شده است. فایل مقاله نیز همراه شبیه سازی در اختیارتان قرار میگیرد.
در صورت بروز مشکل هنگام پرداخت هزینه به آیدی تلگرام بنده پیام دهید.
@adota
خلاصه مقاله را مشاهده میکنید.
Kalman fi lt ers are commonly u sed to estimate the s tates of a
d yn amic s ys t em. How ever, i n t h e ap p l i cati on of Kal man fi l t ers
there i s often k n own mod el or sign al i nformation t h at is either
i gn ored or d eal t w i t h h eu ri st i cal l y. For i n s t an ce, con s t rai n t s on
state valu es (wh ich may b e b as ed on p hysi cal con si d erations) are
often n egl ected b ecause they d o n ot fi t easi l y i n t o th e stru ct u re
of t h e Kal m an fi l t er. A ri go rou s an al yt i c me t h od of i n c orp o r at i n g
state eq u al it y con strai n ts i n th e Kal man fil ter i s d evel op ed h ere.
Th e con s trai n ts may b e ti me varyi n g. At each t ime step th e
un constrai ned Kal man filter s ol ution i s p rojected on to th e state
con s t rai n t su rf ace. Th i s s ign i fi can t ly i mp roves th e p red i ct i on
accuracy of th e fi l ter. Th e use of thi s al gori thm i s demonstrated
on a s i mp l e n on l i n ear veh i cl e t rack i n g p rob l em.
دانلود شبیه سازی مقاله در مورد فیلتر کالمن دارای قید مساوی
