فرمت تحقیق : power point / تعداد اسلاید : 21 اسلاید
/روشها/تعاریف/انواع/اصطلاحات/نتیجه گیری
پاورپوینت مقاله آشنایی با سنسورهای بدون تماس
فرمت تحقیق : power point / تعداد اسلاید : 21 اسلاید
/روشها/تعاریف/انواع/اصطلاحات/نتیجه گیری
فرمت فایل(power point) تعداد اسلایدها : 31 اسلاید
توضیح :
دسته بندی : فنی و مهندسی _ برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل: ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ )
حجم فایل: (در قسمت پایین صفحه درج شده )
حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. حسگر - سنسور حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود: – فاصله – رنگ – نور – صدا – حرکت و لرزش – دما – دود – و... اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد: – پردازش راحتتر و ارزانتر – انتقال آسان – دقت بالا – سرعت بالا – و... حسگرهای مورد استفاده در رباتیک: در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد: – حسگرهای تماسی ( Contact ) مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد: – آشکارسازی تماس دو جسم – اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود . در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاژ خروجی سوئیچ تغییر می کند. – حسگرهای هم جواری (Proximity ) آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد. انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود: – القایی – اثرهال – خازنی – اولتراسونیک – نوری – حسگرهای دوربرد ( Far away) کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد: – فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک) – بینایی (دوربینCCD) در شکل یک زوج گیرنده و فرستنده اولتراسونیک (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس کار این حسگرها بر مبنای پدیده داپلر می باشد. - حسگر نوری (گیرنده-فرستنده) یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهای نوری هستند. حسگر نوری گیرنده- فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است. خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گیرد صفر ولت می باشد. البته این وضعیت می تواند در مدلهای مختلف حسگر برعکس باشد. در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کند. در زیر یک نمونه مدار راه
تعداد صفحات : 7 صفحه
متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.
پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه
79
برخی از فهرست مطالب
اثرات ترموالکتریک
اثر تامسون
فاکتورهای مؤثر در انتخاب فلز ترموکوپل
استفاده از پل وتسون
محافظت ترموکوپل
تئوری حرارت سنج مقاومتی
ضریب حرارتی مقاومت
ترمیستور
جنس ترمیستور
کاربردهای ترمیستور
مشخصات و مزایای ترمومتر فنری پرشده با جیوه
انبساط گاز
شرح المنت های اندازه گیر جریان سیال
محل نصب Orifice
مزایای المنت اندازه گیر نوع الکترومغناطیسی
سنسورها المان حس کننده یک سیستم می باشد که کمیت های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، فلو و..... را به کمیت های الکتریکی پیوسته یا غیرپیوسته و یا حتی کمیت غیرالکتریکی( مانند تغییر مقاومت داخلی سنسور) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاه هایی اندازه گیری و سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه های مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدانشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاه ها می شوند.
در این بخش، ابتدا به توضیح روشهای اندازه گیری چهار کمیت مهم حرارت، جریان(Flow )، سطح ارتفاع (Level) و فشار می پردازیم و درپایان درباره سوئیچ های بدون تماس صحبت خواهیم کرد.
1) اندازه گیری درجه حرارت
برای اندازه گیری درجه حرارت از آشکارسازهای مختلفی استفاده می شود. که در دو گروه کلی زیر طبقه بندی می شوند:
این آشکارسازها که در آنها از روش تماس سیال با المنت اخذکننده در جه حرارت استفاده می شود شامل انواع زیر می باشند:
1-1-1) ترموکوپل
یکی از عمومی ترین وسائل حساس در مقابل درجه حرارت ترموکوپل می باشد. داستان ترموکوپل به کشف See beck در سال 1821
پروژه ای که امروز آماده شده است مربوط به بررسی، معرفی و کاربرد انواع سنسورهای صنعتی می باشد. فایل این پروژه به صورت پاور پوینت (ppt) می باشد. سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه جمع آوری و با تبدیل اطلاعات را به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند. در سالهای اخیر سنسورها به صورت یک عنصر قابل تفکیک سیستمهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الکترونیک انجام پذیرفته است .
سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است، که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد.
سنسورها جهت تبدیل عوامل فیزیکی مانند حرارت، فشار، نیرو، طول، زاویه چرخش، دبی و غیره به سیگنالهای الکتریکی بکار برده می شوند و به همین منظور سنسورهای مختلفی که قابلیت تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند، ساخته شده اند. با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز افزون این شاخه از تکنیک نیاز شدیدی به کاربرد سنسورهای مختلف که اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درک و براساس این اطلاعات مقتضی صادر گردد، احساس می شود.
فهرست مطالب:
تفاوت مکانیزاسیون و اتوماسیون
انواع سنسورهای صنعتی
معرفی پارامترهای سنسورهای صنعتی
لیمیت سوئیچ ها
محرک های گذرا و دائم
توابع خروجی سنسورها
اتصال لامپ به لیمیت سوییچ
سنسورهای بدون تماس فیزیکی
سنسورهای مجاورتی سلفی
کاربردهای سنسور سلفی
انواع محرک ها
سنسورهای خازنی
کاربردهای سنسور خازنی
سنسورهای آلتراسونیک
سنسورهای مجاورتی آلتراسونیک
کاربرد سنسورهای آلتراسونیک
سنسورهای فتوالکتریک
کاربرد سنسورهای فتوالکتریک
ضریب تقویت سنسورهای فتوالکتریک
تکنیک های اسکن سنسورهای فتوالکتریک
عملکرد سنسور سنسورهای فتوالکتریک
شکل ظاهری سنسورهای فتوالکتریک
نصب سنسورهای القائی در مقابل هم
سنسورهای القائی سرعت
تشخیص مدل سنسورهای خازنی
تشخیص سنسور خازنی کنترل سطح
تشخیص سنسورهای مغناطیسی
تشخیص سنسورهای مغناطیسی کنترل سطح
تشخیص سنسورهای نوری
تشخیص سنسورهای نوری کنترل سطح