دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab

اختصاصی از فی دوو دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance

موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning

زبان برنامه نویسی: Matlab

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید)

تصویر متحرک از نمونه خروجی:

نمونه تصویر خروجی:

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Code - خروجی طبق تصویر متحرک نمونه آورده شده (این برنامه در Matlab 2014 تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشد)

2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

[e-mail]

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30112

آموزش دوربین توتال همراه با نرم افزار شبیه ساز دروبین توتال

اختصاصی از فی دوو آموزش دوربین توتال همراه با نرم افزار شبیه ساز دروبین توتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد شبیه سازی مدل و بهینه سازی با استفاده از پرومدل

اختصاصی از فی دوو تحقیق در مورد شبیه سازی مدل و بهینه سازی با استفاده از پرومدل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه40

فهرست مطالب

چکیده:

مقدمه:

1. 1 بخشها(محلها)
2. 3 شبکه های مسیری
3. 2 entities ( بخشها)
4. 4 منابع
5. 5 پردازش کردن( یا مسیریابی)
6. 6 ورودیها(یا جداول محصولات)
7. 7 پیشنهادها ( یا جداول کاری)
8. 2 متغیرها
9. 1 صفات
10. 3 آرایه ها
11. 6 چرخه داده ها، جدول توابع، و توزیع های تعریف شده توسط کاربر
12. 7 فایلهای خارجی

 5 . گرافیک

1. 7. اجرای شبیه سازی و انیمیشن

بهینه سازی پرومدل یک ابزار شبیه سازی و قدرتمند با استفاده آسان برای مدل کردن تمام سیستم های صنعتی گوناگون از کارخانه های کوچک و سلولهای ماشینی گرفته تا تولیدات انبوه بزرگ، سیستم های صنعتی انعطاف پذیر و تهیه ی سیستم هایی بهم پیوسته است. پرومدل سیستمی بر مبنای ویندوز، با رابطه گرافیکی و ساختاری شیء گراست که نیازهای برنامه نویسی را رفع می کند. این سیستم دو ویژگی انعطاف پذیر و عمومی بودن را متناسب با شبیه سازی datadriven  ترکیب می کند. بعلاوه پرومدل ابراز بهینه سازی را که Simruner نامیده می شود و کار آن تجزیه و تحلیلwhat-if پیچیده است را مورد استفاده قرار می دهد و این کار را با اجرای طرحهای اتوماتیک پرومدل با ایجاد بهترین جواب ممکن انجام می دهد. این ابزار یک طرح اجمالی از بهینه سازی پرومدل می دهد و قابلیت های مدل کردن، آنالیزکردن و بهینه سازی آن را نشان می دهد.

دانلود مقاله مقایسه عددی جریان درون حفره به روش شبیه سازی گردابه های بزرگ در شبکه های متمرکز و جابجا شده

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله مقایسه عددی جریان درون حفره به روش شبیه سازی گردابه های بزرگ در شبکه های متمرکز و جابجا شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

 

 

مشخصات نویسندگان مقاله مقایسه عددی جریان درون حفره به روش شبیه سازی گردابه های بزرگ در شبکه های متمرکز و جابجا شده

محمدجواد کتابداری - دانشیار ، دانشکده مهندسی کشتی سازی و صنایع دریایی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حسن ساقی - دانشجوی دکتری عمران

چکیده مقاله:

به منظور مطالعه رفتار جریان حقیقی در مسائل مختلف، لازم است معادلات حاکم بر جریان حل شود . این معاد لات شامل معادله پیوستگی ومومنتم بوده که به معادلات ناویراستوکس منجر می گردند . با افزایش سرعت سیال، رفتار جریان به تدریج از حالت لایه ای به حالت آشفته تغییر می نماید . عدد بی بعد رینولدز پارامتر تعیین کننده رفتار جریان بوده و مقدار بحرانی این پارامتر در تب دیل جریان لایه ای به آشفته، به شرایط محیط و نوع مسئله بستگی دارد . در این مقاله، جریان سیال تراکم ناپذیر دو بعدی درون حفره به کمک مدل عددی تهیه شده شبیه سازی گردید . به منظور مدل نمودن اثرات آشفتگی در برنامه تهیه شده از روش شبیه سازی گردابه های بزرگ و برای گرفتن اثرات زیر شبکه ای گردابه های کوچک از مدل زیر شبکه اسماگورینسکی استفاده شده است . همچنین محاسبات در شبکه های متمرکز و جابجا شده انجام و نتایج با یکدیگر مقایسه گردید . جهت گسسته سازی و حل معادلات حاکم، از روش حجم محدود و الگوریتم پیزو استفاده شده است . سپس رفتار جریان درون حفره به ازاء مقادیر مختلف عدد رینولدز بررسی گردید. بدین منظور، سرعت افقی و عمودی در مرکز حفره، برای رینولدزهای مختلف و در دوحالت شبکه متمرکز و جابجا شده تعیین و با نتایج به دست آمده توسطGhiaمقایسه شد . این مقایسه نشان داد که مدل عددی تهیه شده با دقت خوبی قادر به شبیه سازی اینگونه مسائل است. همچنین خروجیهای مدل نشان داد که گرچه نتایج به دست آمده از به کار بردن شبکه جابجا شده در مقایسه با شبکه متمرکز ، تا حدودی به نتایجGhia نزدیک تر می باشد، اما زمان محاسبات در شبکه متمرکز در مقایسه با شبکه جابجا شده کمتر است.

کلیدواژه‌ها:

شبیه سازی گردابه های بزرگ، جریان درون حفره ، مدل زیر شبکه اسماگورینسکی، شبکه جابجا شده، شبکه متمرکز

تعداد صفحات:7

فرمت:pdf  با کیفیت بالا

13- بررسی و شبیه سازی فرآیند تزریق قالب سرنگ با کمک نرم افزار Atuodesk Moldflow Plastic Insight 2012 – شامل 70 صفحه فایل ورد (W

اختصاصی از فی دوو 13- بررسی و شبیه سازی فرآیند تزریق قالب سرنگ با کمک نرم افزار Atuodesk Moldflow Plastic Insight 2012 – شامل 70 صفحه فایل ورد (Word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست

1. مقدمه ای بر فرآیند قالب گیری تزریقی................................................
2. مزیت شبیه سازی فرآیند به کمک نر افزار...................
3. مراحل شبیه سازی فرآیند ..................................................................
4. 3. طراحی قطعه مورد نظر ضمن رعایت اصول طراحی..................................
5. 3. المان بندی (مش بندی) قطعه..........................................
6. 3. انتخاب ماده برای قالب گیری................................................
7. 3.انتخاب نوع فرآیند قالب گیری................................
8. 3. انتخاب نوع آنالیز.............................................
9. 3. انتخاب Location Gate.......................................
10. 3. طراحی ابعاد سیستم تغذیه قالب.........................................
11. 3. تنظیم پارامترهای فرآیندی......................................................
12. مشکلات فرآیند قالبگیری تزریقی ........................................
13. نتایج.................................
14. منابع..............................................