این فایل حاوی جزوه آموزشی مسئله مسیریابی وسایل نقلیه دو هدفه با در نظر گرفتن آلودگی می باشد که به صورت فرمت PDF در 45 صفحه در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.
فهرست
مقدمه
مرور ادبیات
بهینه سازی چند هدفه و روشهای حل آن
مدلسازی
الگوریتم ابتکاری ALNS
حل مدل و نتایج محاسباتی
پیشنهادات
تصویر محیط برنامه
نام پروژه :الگوریتم های مسیریابی
فرمت فایل :word
حجم فایل :33kb
تعداد صفحات :41
شرح کوتاه باری بازدید کننده :
الگوریتم های مسیر یابی
طراحی الگوریتم
اصول عملکرد
روترها از الگوریتمهای مسیریابی،برای یافتن بهترین مسیر تا مقصد استفاده مینمایند هنگامی که ما در مورد بهترین مسیر صحبت میکنیم،پارامترهایی همانند تعداد hopها (مسیری که یک بسته از یک روتر دیگر در شبکه منتقل میشود).زمان تغییر و هزینه ارتباطی ارسال بسته را در نظر میگیریم
فایل ضمیمه شده شامل فایل WORD مدل ریاضی مسأله کلاسیک مسیریابی وسایل نقلیه که مسأله مسیریابی وسایل نقلیه ظرفیت دار (دارای محدودیت ظرفیت وسایل نقلیه) یا Capacitated vehicle routing problem یه اختصار CVRP می باشد. در ادامه فایل نرم افزار گمز و گراف شبکه مثال حل شده شامل 9 مشتری و یک دپو و سه وسیله نقلیه موجود می باشد که در آن کدنویسی مسأله قرار دارد. هم چنین فایل آموزش نرم افزار گمز نیز ضمیمه فایل می باشد.
قابل ذکر است که از طریق مدل ارائه شده و کد فایل گمز می توان نحوه کدنویسی در گمز را آموخت و براحتی بر آن مسلط شد.
دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance
موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning
زبان برنامه نویسی: Matlab
محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks (نرم افزار متلب)
برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید)
تصویر متحرک از نمونه خروجی:
نمونه تصویر خروجی:
آنچه تحویل داده می شود:
1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Code - خروجی طبق تصویر متحرک نمونه آورده شده (این برنامه در Matlab 2014 تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشد)
2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی
مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد
می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات
پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:
ebarkat.shop@yahoo.com
یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat
توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.
توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.
از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.
کد محصول 30112
پردیس دانشگاهی
گروه مهندسی فناوری اطلاعات
گرایش شبکه های کامپیوتری
بهینه سازی مسیریابی در شبکه مش بی سیم
فهرست مطالب:
چکیده فارسی د
چکیده انگلیسی ذ
فصل 1: مقدمه 1
مقدمه . 2
- -2 1 معرفی مفاهیم اصلی . 4
3 1 بیان مسئله و رویکرد انتخابی . 5
. 1 ساختار پایان نامه . 6
فصل 2: ادبیات موضوع 7
مقدمه . 8
. شبکه های بیسیم . 8
. دلیل استفاده از شبکه های مش بیسیم . 11
شبکه مش بیسیم . 12
نسل و معماری شبکههای مش بیسیم . 13
ویژگیهای منحصر به فرد شبکه مش بیسیم . 15
ترافیک اینترنت . 16
ارتباط تک مسیره . 16
. ارتباط چندمسیره . 16
مسیریابی در مش . 18
.پروتکل هایی شبکه مش . 21
انواع مسیریابی . 22
تعریف پایه بهینه سازی . 25
پیچیدگی های محاسباتی . 26
روش های حل مسائل بهینه سازی . 27
فصل 3: بهینه سازی و الگوریتم های آن 28
مقدمه . 29
الگوریتم های فرا ابتکاری . 29
الگوریتم ژنتیک . 29
الگوریتم ذرات . 36
الگوریتم مورچه . 44
الگوریتم رقابت استعماری . 43
الگوریتم های چندپخشی . 46
پروتکل مسیریابی تقاضا چندپخش. . 47
پروتکل چندپخش هسته . 47
پروتکل مسیریابی چندپخش محور . 48
الگوریتم کار آمد مسیریابی چندپخش . 48
الگوریتم مش چندوجهی . 51
خلاصه فصل . 54
فصل 4: راهکار پایان نامه 55
. مقدمه . 56
. یافتن تابع تناسب . 56
استفاده از الگوریتم ژنتیک در تابع تناسب . 58
استفاده از الگوریتم ذرات در تابع تناسب. . 59
استفاده از الگوریتم استعماری در تابع تناسب. . 59
مقدمه ای بر الگوریتم دایجسترا در این پایان نامه . 64
مسیریابی و بررسی ترافیک شبکه . 61
فصل 5: شبیه سازی و نتایج 62
تعریف محیط شبیه سازی . 63
سناریوی یک. . 63
. جایابی مسیریاب ها در سناریوی یک . 63
همگرایی در سناریو یک. . 66
مسیریابی بر اسای الگوریتم دایجسترا . 66
بررسی ترافیک در سناریوی یک . 68
سناریوی دو . 74
همگرایی در سناریوی دو . 72
مسیریابی براساس الگوریتم دایجسترا . 73
بررسی ترافیک شبکه در سناریوی دو . 74
سناریوی سه . 76
همگرایی در سناریوی سه . 78
مسیریابی براساس الگوریتم دایجسترا . 79
بررسی ترافیک شبکه در سناریوی دو . 84
نتیجه گیری . 82
فصل 6 : جمع بندی و پیشنهادها 89
مقدمه . 94
جمع بندی . 94
پیشنهادها . 94
مراجع 92
واژه نامه انگلیسی به فارسی 98
پیوست ها
تعداد صفحات:121
فرمت: pdf با کیفیت عالی