پایان نامه رشته کامپیوتر - شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS با فرمت word

اختصاصی از فی دوو پایان نامه رشته کامپیوتر - شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

مقدمه ............................................................................................................................................................

1

فصل یکم -  شبکه های بیسیم AD HOC ..................................................................................................

3

1-1- معرفی شبکه های بیسیم AD HOC ‏ ................................................................................................

3

1-2- انواع شبکه های AD HOC ............................................................................................................

6

1-2-1- شبکه های حسگر هوشمند .............................................................................................................   

6

1-2-2- شبکه های موبایل............................................................................................................................

7

1-3- کاربردهای شبکه های AD HOC ...................................................................................................

7

1-3-1- شبکه های شخصی .........................................................................................................................

7

1-3-2- محیط های نظامی ...........................................................................................................................

8

1-3-3- محیط های غیر نظامی .....................................................................................................................

8

1-3-4- عملکردهای فوری .........................................................................................................................

9

1-3-5- محیط های علمی ...........................................................................................................................

          10

1-4- خصوصیات شبکه های AD HOC ...............................................................................................

10

1-5- امنیت در شبکه های AD HOC  .....................................................................................................

12

1-6- منشا ضعف امنیتی در شبکه های بیسیم و خطرات معمول .....................................................................

12

1-7- سه روش امنیتی در شبکه های بیسیم ....................................................................................................

14

1-7-1- WEP ...........................................................................................................................................

14

1-7-2- SSID ..........................................................................................................................................

14

1-7-3- MAC ..........................................................................................................................................

15

فصل دوم- مسیر یابی در شبکه های AD HOD .........................................................................................

17

2-1- مسیر یابی..............................................................................................................................................

17

2-2- پروتکل های مسیر یابی ........................................................................................................................

17

2-2-1- Table Driven Protocols..................................................................................................

18

2-2-1-1- پروتکل ها .................................................................................................................................

18

2-2-1-1-1-   DSDV............................................................................................................................

18

2-2-1-1-2- WRP .................................................................................................................................

19

2-2-1-1-3- CSGR ...............................................................................................................................

19

2-2-1-1-4- STAR ...............................................................................................................................

20

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

2-2-2- On Demand Protocols........................................................................................................

21

2-2-2-1- پروتکل ها .................................................................................................................................

21

2-2-2-1-1- SSR..........................................................................................................................

21

2-2-2-1-2- DSR ............................................................................................................................

22

2-2-2-1-3- TORA .........................................................................................................................   

22

2-2-2-1-4- AODV.............................................................................................................................

22

2-2-2-1-5- RDMAR ...................................................................................................................

23

2-2-3-Hybrid Protocols ................................................................................................................

24

2-3- شبکه حسگر ........................................................................................................................................

24

2-3-1- محدودیت های سخت افزاری یک گره حسگر ..............................................................................

24

2-3-2- روش های مسیر یابی در شبکه های حسگر ......................................................................................

26

2-3-2-1- روش سیل آسا ...........................................................................................................................

          26

2-3-2-2- روش شایعه پراکنی ..................................................................................................................

27

2-3-2-3- روش اسپین ................................................................................................................................

28

2-3-2-4- روش انتششار هدایت شده ..........................................................................................................

29

فصل سوم- شبیه سازی با NS ...................................................................................................................

32

3-1- اهمیت شبیه سازی ................................................................................................................................

32

3-2- NS گزینه ای  مناسب برای کاربران ....................................................................................................

33

3-3- برتری NS نسبت به شبیه ساز های دیگر ...............................................................................................

35

3-4- بررسی یک مثال در NS .....................................................................................................................

38

مراجع  ...........................................................................................................................................................

50

فهرست شکلها

عنوان

صفحه

شکل 1-1- نودها در شبکه های AD HOC سازمان ثابتی ندارند ...........................................................

3

شکل 1-2- نود ها به طور پیوسته موقعیت خود را تغییر می دهند ...............................................................

4

شکل 1-3- شمایی از شبکه های AD HOC موبایل ..............................................................................

5

شکل 1-4- شبکه های حسگر هوشمند ......................................................................................................

6

شکل 1-5- کاربرد شبکه های AD HOC در  شبکه های شخصی .........................................................

7

شکل 1-6- ارتباطات نظامی ......................................................................................................................

8

شکل 1-7- موقعیت یابی و نجات سریع .....................................................................................................

9

شکل 1-8- SSID ..................................................................................................................................

14

شکل 2-1- پروتکل های مسیر یابی ...........................................................................................................

18

شکل 2-2- DSDV ...............................................................................................................................

18

شکل 2-3- CSGR.................................................................................................................................

20

شکل 2-4- AODV ..............................................................................................................................

23

شکل 3-1-نمونه ای از یک شبیه سازی......................................................................................................

32

شکل 3-2-نمایی از NS ..........................................................................................................................

33

شکل 3-3-NS ........................................................................................................................................

34

شکل 3-4-NS  .......................................................................................................................................

35

شکل 3-5- در دسترس بودن واسط گرافیکی کاربردی .............................................................................

36

شکل 3-6- یک توپولوژی .......................................................................................................................

38

شکل 3-7- جریان پکت ها .......................................................................................................................

43

   

بررسی اثرات صلبیت فونداسیون در مسیر گسلش در گسل های شیب لغز معکوس

اختصاصی از فی دوو بررسی اثرات صلبیت فونداسیون در مسیر گسلش در گسل های شیب لغز معکوس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

وقوع زمین لرزه های بزرگ در نزدیکی شهرهایی که در حوزه نزدیک قرار دارند غیر قابل انکار است. حرکت زمین در حوزه نزدیک دارای خصوصیات متفاوتی نسبت به حوزه دور از گسل است. پس از زمین لرزه های مخربی همانند Landers-California در سال 1992، Chichi-Taiwan در سال 1999و Duzce and Kocaeli-Turkey در سال 1999 جامعه مهندسی به فکر درنظر گرفتن این ویژگی های متفاوت در طراحی سازه های نزدیک گسل افتادند. یکی از این ویژگی های مخرب که در سال های گذشته موجب تلفات بسیار زیاد جانی و خرابی شدید ساختمان ها شده است، گسلش سطحی می باشد ولی با توجه به زمین لرزه های سال های گذشته می توان به این مورد پی برد که برخی از ساختمان ها در برابر این اثر مخرب سالم ماندند در واقع گسلش مسیر پیشرفت خود را تغییر داده و ساختمان را دور می زند. با توجه به اینکه این اثر مخرب در بسیاری از آیین نامه های طراحی سازه ها در برابر زلزله نادیده گرفته شده، در این مقاله به بررسی اثر گسلش سطحی پرداخته می شود. در این تحقیق با استفاده از نرم افزار اجزای محدود ABAQUS به بررسی اثر صلبیت فونداسیون در تغییر مسیر گسلش پرداخته شده است. در این تحقیق لایه خاک و فونداسیون گسترده با ضخامت های مختلف و با اعمال اندرکنش خاک و فونداسیون، تحت جابجایی های ناشی از زلزله قرار می گیرند. نتایج نشان می دهد که صلبیت فونداسیون در مسیر گسلش موثر می باشد و با افزایش ضخامت فونداسیون گسلش سطحی از ساختمان دور می شود و اثرات تخریبی آن کاهش می یابد.

سال انتشار: 1394

تعداد صفحات: 8

فرمت فایل: pdf

سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار

اختصاصی از فی دوو سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

امروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ کاربردی که جهت برنامه ریزی مسیر ربات های سیار دارند با هم مقایسه شوند. با اینکه نوع الگوریتم برنامه ریزی مسیر دارای اهمیت خاصی است ولی ساختار ربات سیار این را می طلبد که این الگوریتم ها با هم ترکیب شوند تا جهت برنامه ریزی مسیر یک ربات با ساختار ویژه مزایای آن از معایب آن بیشتر باشد .

کلید واژه: ربات های سیار، برنامه ریزی مسیر، پیکربندی، الگوریتم ها، خود مختاری .

فصل 1- مقدمه. 2

1-1- پیشگفتار3

1-2- هدف از این سمینار3

فصل 2- انواع ربات های سیار5

2-1- مقدمه. 6

2-2- ربات های سیار پا دار6

2-2-1- ربات یک پا7

2-2-2- ربات دو پا8

2-2-3- ربات چهار پا9

2-2-4- ربات شش پا10

2-3- ربات های سیار چرخ دار10

2-3-1- مانور پذیری.. 11

2-3-2- کنترل پذیری.. 12

2-3-3- پایداری.. 12

2-4- ربات های سیار خزنده13

2-5- ربات های سیار هوایی.. 13

2-6- ربات های سیار زیر آبی.. 14

فصل 3- مفاهیم اولیه. 16

3-1- مقدمه. 17

3-2- سنسور ها18

3-2-1- سنسور های بدنه. 18

3-2-2- سنسور های جهت یابی مغناطیسی.. 18

3-2-3- سنسور های فشار و تماس.... 19

3-2-4- سنسور های گرمایی.. 19

3-2-5- سنسور های بویایی.. 20

3-2-6- سنسور های موقعیت مفاصل.. 20

3-3- بینایی ربات... 21

3-3-1- دوربین های ویدیویی.. 22

3-3-2- پردازش تصویر. 23

3-4- روش های برنامه ریزی ربات... 24

3-4-1- برنامه ریزی دستی.. 25

3-4-2- برنامه ریزی هدایت مستقیم.. 25

3-4-3- برنامه ریزی مسیر حرکت ربات... 25

3-4-4- برنامه ریزی ربات خارج از خط... 25

3-5- پیکربندی.. 26

3-5-1- فضای پیکربندی.. 26

3-5-2- فضای آزاد. 27

فصل 4- الگوریتم های برنامه ریزی مسیر. 29

4-1- مقدمه. 30

4-2- الگوریتم نقشه جاده ای.. 30

4-2-1- الگوریتم برنامه ریزی مسیر محلی با اکتشاف انسانی.. 31

4-2-2- الگوریتم کلونی مورچه ها32

4-2-3- الگوریتم جهش قورباغه. 32

4-3- الگوریتم جستجوی شبکه ای.. 33

4-3-1- الگوریتم A*.. 34

4-4- الگوریتم تجزیه سلولی.. 35

4-4-1- الگوریتم تجزیه دقیق سلول.. 35

4-4-2- الگوریتم تجزیه تقریبی سلول.. 37

4-5- الگوریتم پتانسیل میدان.. 37

4-5-1- الگوریتم پتانسیل میدان متغیر با زمان و کنترل فازی.. 38

4-6- الگوریتم جلوگیری از برخورد با مانع.. 39

4-6-1- الگوریتم اشکال.. 40

4-6-2- الگوریتم اجتناب از موانع دو مرحله ای.. 40

4-6-3- الگوریتم اجتناب از موانع با اصطعکاک غیر خطی.. 41

فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهادها42

5-1- نتیجه‌گیری.. 43

5-2- پیشنهادها43

فهرست منابع.. 45

شستشوی آهن از مسیر هوایی

اختصاصی از فی دوو شستشوی آهن از مسیر هوایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 
شستشوی آهن از مسیر هوایی
 
4.2 عملیات
4.3 بازرسی
4.4 نگهداری
5 روش Pigging
 
شار چند فازی مایع – گازی در خط لوله
 
2 مفاهیم شار چند فازی
2.1 متغییرهای پایه شار
2.2 فقدان فشار و بازیابی
2.3 ویسکوزیته امولوسیون آب – نفت
3 طبقه بندی ناحیه شار
3.1 نواحی شاری گازی – مایع افقی
3.2 نواحی شاری گازی – مایع عمودی
4نقشه های نواحی شار گاز – مایع افقی
5.1 انتقال از stratified flow به slug flow
5.3 انتقال از شکل Stratified smooth به stratified wavy
5.4 انتقال بین slug flow و شار جناب متفرق شده .
61 مدل شار stratified
6.2 مدل slug flow
6.3 مدل شار Annular
64 مدل شاری حباب پراکنده شده
 
ضمیمه B :
 
1 فرضیات
2 معادلات ناظر
3 راه حل
3.1 انتقال گرمای ثابت
3.2 انتقال گرمای زودگذر ( ناپایدار ) در طی staring – UP

 ضمیمه C
 
1 معرفی
2 طبقه بندی حفره ها
3 آنالیز مدل SCF برای حفره متوسط
 
 

حل مسئله مکان یابی و مسیر یابی در یک زنجیره تامین با درنظر گرفتن انبارهای موقت با استفاده از الگوریتم تبوسرچ

اختصاصی از فی دوو حل مسئله مکان یابی و مسیر یابی در یک زنجیره تامین با درنظر گرفتن انبارهای موقت با استفاده از الگوریتم تبوسرچ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این محصول مسئله مکان یابی و مسیر یابی وسایل نقلیه ظرفیت دار با در نظر گرفتن محدودیت پنجره زمانی در یک زنجیره تامین با وجود انبارهای موقت(کراس داک) معرفی و کد این مسئله با الگوریتم جستجوی ممنوع( تبوسرچ) ارائه شده است