مقدمه ای بر تصوف، ذبیح الله صفا، چاپ ششم، 1389، تهران، انتشارات امیر کبیر

اختصاصی از فی دوو مقدمه ای بر تصوف، ذبیح الله صفا، چاپ ششم، 1389، تهران، انتشارات امیر کبیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این کتاب در 15 صفحه و در قالب فایل Pdf خلاصه شده است.

جزوه درسی مقدمه علم حقوق بر مبنای کتاب مقدمه علم حقوق دکتر کاتوزیان

اختصاصی از فی دوو جزوه درسی مقدمه علم حقوق بر مبنای کتاب مقدمه علم حقوق دکتر کاتوزیان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه درسی مقدمه علم حقوق (54 صفحه)
بر مبنای کتاب مقدمه علم حقوق دکتر کاتوزیان

نگارنده : طیبه جمال زاده

فهرست مطالب:

فصل اول : اوصاف قاعده حقوقی

فصل دوم : شاخه های علم حقوق
مبحث اول : حقوق عمومی و خصوصی
مبحث دوم : حقوق داخلی و خارجی

فصل سوم : نظامهای حقوقی معاصر
مبحث اول : نظامهای حقوقی جهان معاصر غرب
مبحث دوم : حقوق کشورهای کمونیستی
مبحث سوم : حقوق اسلام

فصل چهارم : منابع حقوق
مبحث اول : قانون
مبحث دوم : عرف
مبحث سوم : رویه قضایی

فصل پنجم : قلمروی اجرای قواعد حقوق
مبحث اول : قلمروی حقوق در مکان
مبحث دوم : قلمروی حقوق در زمان

فصل ششم : حق فردی
مبحث اول : کلیات
مبحث دوم : اقسام حق
مبحث سوم : منابع حق فردی

پروژه رشته میکانیک با موضوع مقدمه ای بر رباتیک. doc

اختصاصی از فی دوو پروژه رشته میکانیک با موضوع مقدمه ای بر رباتیک. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 60 صفحه

مقدمه:

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

فهرست مطالب:

مقدمه

تعریف ربات

دسته بندی رباتها

1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

اجزاء اصلی یک ربات

1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)

2-4- سنسورها

3-4- کنترلر

کنترلرهای رباتها کلاً به 5 دسته تقسیم بندی می شوند :

4-4- واحد تبدیل توان

5-4- محرک مفاصل

طبقه بندی رباتها

1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

1-1-5- رباتهای صنعتی

2-1-5- رباتهای شخصی و علمی

3-1-5- رباتهای نظامی

2-5- طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

1-2-5- نسل اول

2-2-5- نسل دوم

3-2-5- نسل سوم

4-2-5- نسل چهارم

3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

1-3-5- سیستمهای الکتریکی

1-1-3-5- موتورهایDC 

2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC

5-3-1-3- موتورهای AC

4-1-3-5- مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی

2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی

1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی

3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی

1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک

4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت

1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian - Coordinate) 

2-4-5- مختصات استوانه ای (Cylindrical - Coordinate)

3-4-5- مختصات کروی (Spherical - Coordinate)

4-4-5- مختصات لولایی (دورانی)      (Articulated - Coordinate)

5-5- طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت

1-5-5- کنترل غیر سرو مکانیزم (Non - Servo Control)

2-5-5- کنترل سرو مکانیزم (Servo Controlled)

5-5-2-1- روش کنترلی نقطه به نقطه (Point to Point)

2-2-5-5- روش کنترلی مسیر پیوسته  (Continous Path)

6- مشخصات ربات

1-6- تعداد محورها

2-6- ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)

3-6- دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)

4-6- جهت گیری دست

5-6- قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)

7- مشخصات رباتهای صنعتی

8- سیستم های انتقال قدرت

1-8- انواع چرخ دنده ها

1-1-8- چرخ دنده های ساده یا صاف  (Spur Gears)

2-1-8- چرخ دنده های حلزونی (Worm Gears)

3-1-8- چرخ دنده های مارپیچ   (Helical Gears)

4-1-8- چرخ دنده های مخروطی (Bevel Gears)

2-8- پیچهای هدایت (جلوبر)    (Lead Screw)

3-8- پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی (Ball Screw)

4-8- محرکهای منظم   (Harmonic Drives)

5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها

1-5-8- تسمه تخت (Flat Belts)

2-5-8- تسمه های ذوزنقه ای یا  (V – Beltsv)

3-5-8- تسمه های دندانه دار (Timing Belts)

6-8- زنجیرها و چرخ زنجیرها

7-8- کابل یا طناب سیمی     (Cable Or Wire Rope)

8-8- کوپلرها (Couplers)

9-8- بادامک ها (Cams)

9- مچ ها

1-9-2- پیکربندیهای مچ

10- عوامل نهایی

1-10- گیره ها (Grippers)

1-2-10- مکانیزمهای گیره

3-10- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم

4-10- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه کنترل

1-4-10- عوامل نهایی غیرقابل کنترل

2-4-10- عوامل نهایی تحت کنترل

3-4-10-عوامل نهایی ردیفی ثابت

4-4-10- عوامل نهایی قابل تنظیم

5-10- تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار

1-5-10- یک موقعیته

2-5-10- چند موقعیته

1-2-5-10- عملکرد متوالی (Sequential - Action)

2-2-5-10- عملکرد موازی (Parallel - Action)

3-2-5-10- عملکرد ترکیبی (Composite - Action)

6-10- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

1-6-10- غیر قابل جدا شدن

2-6-10- قابل جایگزینی

3-6-10- قابل جدا شدن سریع

4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتیک

11- خلاصه

دانلود تحقیق مقدمه ای بر پایداری ولتاژ

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق مقدمه ای بر پایداری ولتاژ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 36 صفحه        -          

قالب بندی :  word             

• مقدمه ای بر پایداری ولتاژ

با تغییر ساختار جدیدی که در سالهای اخیر در سیستمهای قدرت پدید آمده که باعث میشود ئاحدهای تولیدی توان الکتریکی هرچه بیشتری را از خطوط انتقال عبور دهند، انتظار می رود شاهد فروپاشی ولتاژ گسترده تر و بیشتر سیستم های قدرت باشیم. برای مثال عبور توان بیش از حد یک خط انتقال باعث افت ولتاژ بیش از حد و کاهش ظرفیت انتقال توان الکتریکی به بخش مشخصی از سیستم قدرت گردد. (برای کمک کرده به واحدهای تولیدی در مواجهه و مقابله با این مسئله شرکت EPRI دست به تهیه این متن زده است که توضیح کامل و مناسبی است در مورد پایداری ولتاژ، تجزیه و تحلیل، سنجش، جلوگیری و کاهش اثرات آن.

• پایداری ولتاژ چیست؟

تعریف IEEE از پایداری ولتاژ عبارتست از توانایی یک سیستم قدرت در نگهداری ولتاژ دائمی در همه باسهای سیستم بعد از بروز اغتشاش در شرایط مشخصی از بهره برداری. اغتشاش ممکن است خروج ناگهانی یکی از تجهیزات باشد یا افزایش تدیریجی بار. هنگامی که توان الکتریکی انتقالی به بار رو به افزایش است تا بتواند بار اضافه شده را تامین کند (بار ممکن است مکانیکی، حرارتی یا روشنایی باشد9، و هر دو مؤلفه یعنی توان و ولتاژ قابل کنترل بمانند، سیستم قدرت پایداری ولتاژی خواهد بودو اگر سیستم بتواند بار الکتریکی را منتقل کند و ولتاژ از دست برود سیستم تاپایدار ولتاژ است. فروپاشی ولتاژ هنگامی رخ یم دهد که افزاییش بار باعث غیرقابل کنترل شدن ولتاژ در ناحیه مشخصی از سیستم قدرت گردد. بنابراین ناپایداری ولتاژ در طبیعت خود یک پدیده ناحیه ای است، که میتواند بصورت فروپاشی ولتاژ کلی بدل گردد بدون هیچ پاسخ سریعی.

1. موضوعات پایداری ولتاژ چه هستند؟

آگاهی در مورد مشخصات بار که از شبکه های قدرت بزرگ قابل دسترسی هستند.

• روشهای کنترل ولتاژ در ژنراتور ها، دستگاههای کنترل توان راکتیو (مانند خازنهای موازی، راکتورها) در شبکه.
• توانایی شبکه در انتقال قدرت، به خصوص توان راکتیو، از نظر تولید به نقاط مصرف
• هماهنگی بین رله های حفاظتی و ادوات کنترل سیستم قدرت.

4-در هنگام برزو ناپایداری چه اتفاقاتی می افتد؟

ناپایداری ولتاژ اغلب هنگامی رخ می دهد که بروز یک خطا ظرفیت سیستم انتقال یک شبکه قدرت را کاهش می دهتد. پس از بروز این خطا، به سرعت بار مصرفی بارهای حساس به ولتاژ افت می کند آنگونه که ولتاژ افت کرد.

این کاهش بارگیری بصورت موقتی باعث می شود که سیستم قدترت پایدار بماند. به هر حال با گذشت زمان توان مصرفی بارها افزایش خواهد یافت چرا که بسیاری از بارها بصورت دستی یا اتئماتیک کنترل میشدند تا بتوانند نیازهای فیزیکی ویژه و تعیین شده ای را برآورده کنند و همچنین نپ ترانسفورماتورهای قدرت به گونه ای تغییر خواهند کرد تا بتوان ولتاژ مورد نیاز را تامین نمود با اینکه ولتاژ در سمت ائلیه ترانس 0ولتاژ سیستم انتقال) مقدار مطلوب را نداشته باشد و از حد مطلوب پائینتر باشد. از هنگامی که بار به مقدار اولیه خود (قبل از بروز خطا) دست یافت، ممکن است سیستم قدرت وارد مرحله ناپایداری ولتاژ گردد که زمینه فروپاشی ولتاژ نیز هست. در خلال این مرحله بهره برداران (Operators) سیستم قدرت ممکن است کنترل ولتاژ و پخش بار در شبکه را از دست بدهند.

ممکن است توان راکتیو خروجی ژنراتورهای سیستم قدرت کاهش یابد تا از حرارت بیش از حد آنها جلوگیری به عمل آید، این کار باعث میگردد ذخیره توان راکتیو سیستم قدرت کاهش یابد و از دست برود. از طرفی با کاهش یافتن ولتاژ موتورها از حرکت باز می مانند که خود باعث مصرف توان راکتیو بسیاری میگردد که نهایتاً این امر فروپاشی کامل ولتاژ را در پی دارد.

5-چه چیزهایی باعث بروز فروپاشی ولتاژ در شبکه میگردند؟

از آنجایی که واحدهای تولیدی در صددذ انتقال توان هرچه بیشتر از خطوط انتقال هستند، وقوع فروپاشی ولتاژ محتمل تر است، چرا که توان راکتیو مصرفی خطهایی که بیش از حد بارگیری شده اند بیشتر است.

تجهیزاتی که بصورت پل به یکدیگر متصل هستند و همچنین موتورهای سرعت ثابت که مقدار مشخصی توان مصرف رمی کنند – حتی در مواقعی که ولتاژ کاهش می یابد – می توانند به طور موثری کاهش بار موقتی و طبیعی را که به سرعت کاهش ولتاژ شبکه رخ داده و می تواعث خروج در سیستم گردد را کاهش دهد. در پی انجام موارد فوق سیستم قدرت بص.رت ناپایدار درخواهد آمد (Whde Less Stable).

تغییر دهنده های تپ بار اثر ناپایدار کننده مشابهی دارند. برای جبران کاهش ولتاژ در اولیه سیستم، آنها با افزایش نسبت سعی در نگهداشتن ولتاژ ثانویه بصورت ثابت خواهد داتش. نتیجتاً ولتاژ در اولیه سیستم در قسمت ثانویه ظاهر نخواهد شد تا زمانی که LTC (Load Top Changer) به حد نهایی خود نرسد. علاوه بر موارد فوق عمل LTC سبب برزو افزایش توان راکتیو مصرفی در اولیه یم گردد، که باعث ناپایداری ولتاژ اولیه سیستم میگردد.

ادوات FACTS مانند SVCها و STAT COM ها می توانند از ظرفیت انتقال توان را با تامین ولتاژ بصورت اکتیو افزایش دهند اما فقط برای یک نقطه. در انتهای رنج کاری، یک تجهیز FACTS بطور ناگهانی توانایی خود را در کنترل از دست می دهد و بصورت یک تجهیز ثابت عمل می کند. توان راکتیو خروجی از یک خازن ثابت با کاهش ولتاژ نیز کم می شود (معمولاً با توان دوم ولتاژ V2). بدذون کنترل ولتاژ راکتیو، ولتاژ خط پایدار باقی نمی ماند یا اینکه به نقطه ای که فروپاشی ولتاژ در آن رخ می دهد نزدیکتر می گردد نسبت به موقعی که کنترل ولتاژ اکتیو صورت می گرفت.

به عبارت ساده تر، یک فروپاشی ولتاژ هنگامی رخ یم دهد که مقدار توان راکتیو قابل کنترل کافی وجود ندارد و در دسترس نیست تا بتوان توان راکتیو مورد نیاز سیستم قدرت و مصرف کننده را تامین نمود. اگر این نقصان در توان راکتیو به اندازه کافی بزرگ باشد، ولتاژ سیستم کاهش خواهد یافت تا سطحی که برگشت به حالت اولیه غیرممکن گردد.

دانلود مقاله مقدمه ای بر تولید شیر

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله مقدمه ای بر تولید شیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: مقدمه ای بر تولید شیر
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 18

این مقاله در مورد مقدمه ای بر تولید شیر می باشد .

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله مقدمه ای بر تولید شیر

خصوصیات شیری مصرفی
شیری که مورد مصرف یک کارخانه قرار می گیرد باید تمیز و به صورت بهداشتی باشد و فاقد شیر آغوز باشد . ( شیر آغوز : وقتی حیوانی زایمان می کند تا 5 روز شیر آغوز نامیده می شود و چون ترکیب آن با شیر معمولی فرق دارد از نظر رنگ هم متفاوت است ) شیر نباید حاوی بو و مزة خاصی باشد . فلور میکروبی شیر و یا میکروب های موجود در شیر نباید از حد معینی بیشتر باشد .
شیر گرفته شده از حیوان نباید در حالتی دوشیده شود که حیوان خسته باشد . چون اگر حیوان خسته باشد در ترکیبات آن تغییراتی ایجاد می شود که در تکنولوژی شیر ایجاد مشکل می کند . شیر دوشیده شده از پستان در ابتدا کاملاً استریل است و این ......(ادامه دارد)

پاستوریزاسیون :
 میکروب های تبدیل کنندة لاکتوز شیر به اسید لاکتیک در شیر وجود دارند و قسمت اعظم آنها مضر نیستند و حتی بعضی مفید هم هستند . زیاد بودن آنها باعث ترش شدن شیر می شود .
این میکروبها تا دمای زنده هستند و تا دمای   حتماً از بین رفته اند . از جملة این میکروبها عبارتند از میکروباکترویوم ، لاکتیوم ، میکرو کوکوس و ارمانیس . استرپتو کوکوس ترمونیلوس .
از میکروبهای اسپور را در شیر باسلوس سرنوس است که مقاومت زیادی نسبت به باکتری های قبلی دارد . در بین باکتری های رویش که حرارت   را تحمل ......(ادامه دارد)

 فیلتر کردن شیر :
شیر ورودی ممکن است دارای مقداری ناخالص باشد . لذا برای حذف این ناخالصی ها آن را از فیلتر عبور می دهند . چندین نوع فیلتر درکارخانه وجود دارد که هر کدام یکنوع ناخالصی را حذف می کنند .
1- یک نوع در همان مرحله وزن کردن است .
2- وقتی شیر توزین شر ، نقل و انتقال آن توسط پمپ و لوله انجام می شود در لوله ها فیلترهایی وجود دارد که یک سری ضایعاتی که در مرحله اول فیلتر جدا نشده اند را .......(ادامه دارد)

آزمایشهای دریافت شیر :
1- اسیدتیه :
10cc از شیر را برداشته و در ارلن می ریزیم . 4 تا 5 قطره معرف فنل فتالئین به آن اضافه می کنیم و آن را با سود   نیتر می کنیم تا رنگ ارغوانی مشاهده شود . مقدار اسیدیته از فرمول مقابل بدست می آید : اسیدیته 10 =   مقدار سود مصرفی
رنج اسیدیته شیر تحویلی حدود 13 تا 16 درجه در نیک است .
2- اندازه گیری دانسیته :
دانسیته شیر توسط ترمولاکتودانسیتی متر اندازه گیری می شود نمونه را داخل دانسیتو متر می ریزیم تا ثابت شود . اگر درجه حرارت روی   باشد . دانسیته شیر .....(ادامه دارد)

آزمایشهای دوغ :
آزمایش های حسی دوغ عبارتند از :
1- رنگ دوغ : رنگ دوغ بعد از هم زدن باید سفید تا سفید شیری باشد .
2- طعم و بوی دوغ : طعم و بوی دوغ باید تازه و مطبوع و مخصوص به خود باشد .
3- ناخالصی های ظاهری دوغ : شکل ظاهری دوغ باید عاری از ناخالصی ظاهری باشد .
آزمایشهای فیزیکی و شیمیایی دوغ عبارتند از :
1- اندازه گیری PH دوغ ـ مقداری از دوغ را بعنوان نمونه برداشته و PH سنج را در آن قرار می دهیم . PH دوغ نباید از 4.5 تجاوز کند .
2- اندازه گیری اسیدیته ـ اندازه گیری اسیدیته بر حسب اسید لاکتیک است . 10 mlit از نمونه را توسط پیپت برداشته و در ارلن می ریزیم . چهار قطره فنل فنالئین به آن .....(ادامه دارد)

فهرست مطالب مقاله مقدمه ای بر تولید شیر

مقدمه ای بر تولید شیر :
شیر دوشی با ماشین شیر دوشی :
خصوصیات شیری مصرفی
خصوصیات فیزیکی شیر :
خصوصیات شیمیایی شیر :
فازهای مختلف موجود در شیر :
ترکیبات معدنی شیر :
پاستوریزاسیون :
روش های سالم سازی شیر :
فیلتر کردن شیر
دریافت شیر :
مخازن نگه داری  
آزمایشهای دریافت شیر :
آزمایشهای دوغ :
مشخصات فیزیکی و شیمیایی دوغ