پروژه آماده تحلیل پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی + کد متلب و نتایج کامل

اختصاصی از فی دوو پروژه آماده تحلیل پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی + کد متلب و نتایج کامل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه برای درس دینامیک پیشرفته می باشد که در آن معادلات حاکم بر پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی محاسبه شده است. برای استخراج معادلات از نرم افزار Matlab کمک گرفته شده است. در بخش دوم رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی جابجایی پاندول در ازای شرایط مختلف و نمودار پاسخ زمانی، دیاگرام فاز ، مومنتوم زاویه ای، انرژی کل سیستم و روند حرکتی پاندول ارائه شده است. 

پروژه آماده درس دینامیک پیشرفته و درس رباتیک به همراه کد متلب و نتایج و گزارش فارسی

آزمایش پاندول ساده

اختصاصی از فی دوو آزمایش پاندول ساده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش:
هنگامی که یک سیستم متعادل مکانیکی از حالت خود تعادل خود خارج شده و رها می گردد ارتعاشات آزاد خواهیم داشت. در این صورت نباید هیچ تحریکی از خارج سیستم بر آن وارد آید. این سیستم تحت تاثیر تحریک اوله با خصوصیات المانهای خود (جرم، فنر و ...) و با فرکانس مشخصی که به آن فرکانس طبیعی سیستم گفته می شود نوسان خواهد کرد. این نوسان بستگی به خواص اولیه سیستم دارد و مستقل از تحریک ابتدایی می باشد. در یک سیستم ایده آل اگر مستهلک کننده نباشد ارتعاش تا ابد وجود خواهد داشت. اما در یک سیستم واقعی استهلاک باعث کاهش دامنه نوسان می شود. یکی از ساده ترین مثال ها برای ارتعاشات آزاد با میرایی قابل صرفنظر پاندول ساده می باشد. معادله حرکت این پاندول عبارتست از: ...

فهرست مطالب:
هدف آزمایش
تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش:
شرح دستگاه و وسایل اندازه گیری
روش انجام آزمایش
جدول آزمایش
خواسته های آزمایش