معماری میکروکنترلرهای AVR

اختصاصی از فی دوو معماری میکروکنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 31

معماری میکروکنترلرهای AVR

میکروکنترلرهای AVR توسط شرکت Atmel طراحی و ساخته شدهاند. اولین قطعات از میکروکنترلرهای AVR در سال 1993 روانه بازار شد و بهزودی جای خود را در قلب طراحان مدارات میکروکنترلری باز کرد. نخستین قطعات که در این خانواده معرفی شدند، میکروکنترلرهای AVR در سری Sxxxx90AT بودند. ولی از آنجاییکه این قطعات نسبت به سایر میکروکنترلرهای AVR که بعداً در سری Mega ارائه شدند امکانات کمتری دارند، بهندرت از آنها استفاده میشود. شرکت Atmel همزمان با ارائه میکروکنترلرهای AVR در سری Mega اقدام به طراحی و تولید میکروکنترلرهای AVR در سری Tiny کرده است. این قطعات در بستهبندیهای کوچکتر نسبت به نمونههای قبلی و با امکانات فوقالعاده (امکاناتی که کمتر از سری Mega و حدوداً برابر با سری Sxxxx90 هستند) در ولتاژها و جریانهای مصرفی کم ارائه شدهاند و زمینه را برای طراحی مداراتی با توان مصرف فوقالعاده کم و کارایی بسیار بالا فراهم کردهاند.

هدف ما در این مقاله ارائه مباحث مربوط به سری Mega است که در این سری بهطور خاص روی قطعه 16ATMega تأکید بیشتری خواهیم داشت. دلیل انتخاب این قطعه وجود بسیاری از قابلیتهای تمامی سری Mega و پایه بودن آن است.

در این بخش معماری داخلی میکروکنترلرهای AVR مورد بررسی قرار میگیرد.

میکروکنترلرهای AVR دارای درگاه داده 8 بیتی و از نوع CMOS و با ساختار Risc هستند و در ساخت آنها معماری نوع Harward بهکار برده شده است. در این نوع معماری از باسهای سهگانه مجزا (آدرس ـ داده ـ کنترل) برای حافظه برنامه استفاده میشود. کاربرد ساختار Risc باعث میشد. که این قطعات دارای خصوصیات منحصربهفردی باشند، از آنجمله میتوان به سرعت بالا، سازگاری با کامپایلرهای زبانهای سطح بالا چون c و امکانات فراوان اشاره کرد. ساختار Risc برای اولینبار در سال 1970 میلادی برای معماری پردازشگرها معرفی شد. پیش از این، معماری Cisc متداولتر بوده است. برای اینکه تفاوتهای بین Cisc و Risc مشخص شود، در ادامه تفاوتهای کلی این دو نوع معماری بررسی میشود.

آنچه که در طراحی پردازشگرها از اهمیت ویژهای برخوردار است سرعت آنهاست. هرکدام از ساختارهای Cisc و Risc خط مشی متفاوتی را برای رسیدن به این هدف ارائه میکنند و طراحان پردازشگر نیز یکی از آنها را به دیگری ترجیح میدهند.

برخی از مزایای ساختار Cisc مانند استفاده از ریزدستورالعملهای سختافزاری، مجموعه دستورالعملهای زیاد و سطح بالا دلیل محکمی برای شرکتهای چون اینتل و موتورولا بود تا در نمونههای خود مانند پردازندههای سری 96x80 و میکروکنترلرهای سری 8051 و 96x80 و سری k68 از این نوع معماری بهره ببرند. استفاده از

ساخت سیستم ایمنی ساختمان با میکرو کنترلر AVR

اختصاصی از فی دوو ساخت سیستم ایمنی ساختمان با میکرو کنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ساخت سیستم اعلام حریق و سنسور حرکت در ساختمانها جهت جلوگیری از بروز حوادث توسط میکروکنترلر AVR

دانلود پروژه ساخت ساعت با استفاده از میکروکنترلر AVR

اختصاصی از فی دوو دانلود پروژه ساخت ساعت با استفاده از میکروکنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :21

فهرست مطالب :

میکروکنترلرچیست؟

خانواده محصولات AVR

نرم افزار

تحلیل برنامه

LCD

نحوه کامپایل برنامه و پروگرام کردن IC

پورت سریال (RS-232)

عملکرد USARTمیکرو کنترلر AVR

مبدل آنالوگ به دیجیتال(ADC)

برخی از مشخصات ADCقطعهATMEGA16

رجیسترهای واحد ADC

راه اندازی ADCبه صورت تک تبدیل و تبدیل خودکار

اندازه گیری دما با سنسور LM35

SPI BUS

نحوه عملکرد SPI

MODEهایSLEEPو تایمرWATCHDOG

توابع مدیریت توان در CODEVISION

تنظیمات رجیسترهایI/O

نحوه ارتباط دهی ورودی و خروجیهای میکرو

مشخصات برخی قطعات AVR

PINOUTبرخی قطعات AVR

خلاصه رجیستر هایATMEGA16

معرفی کامل پروژه

سخت افزار لازم

انجام تنظیمات اولیه برنامه

برنامهC پروژه

مقدمه

امروزه کار با میکروکنترلرها بیش از پیش ضرورت یافته و به موازات آن طراحی آن وارد مرحله جدیدی شده است ،که امکان انعطاف پذیری بیشتری را فراهم می کند .یکی از این میکرو کنترلرهای جدید،میکروکنترلرهایAVRاست که به عنوان خانواده ای بزرگ از سه خانواده میکرو کنترلرهای جدید،سهم عمده ای از مصرف را به خود اختصاص داده است. از مزایای این میکرو کنترلر طراحی ویژه آن است که امکان کار با زبانهای سطح بالا،بدون افزایش بیش از حد کدهای برنامه را فراهم می کند.ازآنجایی که زبان برنامه نویسی Cبه عنوان یک زبان سطح بالا و همچنین نزدیک به زبان اسمبلی،می تواند به بهترین وجه برای کار با این میکرو کنترلر استفاده شود،عدم وجود  امکانات و مطالب مورد نیاز در مورد این میکروها ما را بر این داشت که پروژه خود را در مورد این میکروها انتخاب کنیم.

در این پروژه ما سعی بر ان داشتیم که ابتدا مطالب اولیه در مورد میکروهای AVRبیان کنیم سپس به سراغ انواع میکروهای AVR می رویم و توضیحاتی در مورد آن بیان می کنیم ،به سراغ میکروی مورد نظری که پروژه خود را توسط ان به مرحله اجرا گذاشته ایم بحث کرده و علت انتخاب ان را بیان کرده و همچنین نحوه برنامه ریزی کردن آن  و چگونگی ارتباط با آن، پورتهای ورودی وخروجی میکرو معرفی می شود.

دانلود فایل 

دانلود تحقیق بررسی میکروکنترلرهای AVR

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق بررسی میکروکنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه ای بر AVR:

 AVR هامیکرو کنترلرهای 8 بیتی هستند .
 بر اساس سازماندهی‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌  RISCعمل می کنند.
 عملیات را با سرعت ودر یک کلاک سیکل انجام می دهند.  
 استفاده از زبانهای سطح بالا برای برنامه نویسی.
 مانند : c , BASIC   
   کاهش حجم کد تولیدی ودر نتیحجه سرعت بالاتر.

AVR انواع میکرو کنترلرهای:

TINYAVR

AT90S or AVR

MEGAAVR

شامل 61 اسلاید powerpoint

دانلود تحقیق علم رباتیک

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق علم رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه ای بر علم ربا تیک

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در  پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.

دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.

هواپیما‌های بی‌سرنشین (UAV) همواره در حال جاسوسی و عکسبرداری از وضعیت محیط هستند و ربات‌های مین‌یاب نیز در حال خنثی کردن مین‌ها و بمب‌های کار گذاشته شده در مناطق مختلف.

ارزیابی عملی ربات‌ها در میدان جنگ، نیروهای نظامی آمریکایی را بر این داشته است که پروژه‌های ساخت ربات‌های نظامی را با تلاش بیشتری پیش برند و هم‌اکنون بودجه‌های هنگفتی را از دولت برای این کار می‌گیرند.

در همین راستا چندی پیش در شهر واشنگتن دی‌سی نمایشگاه بزرگی با نام وسائل بی‌سرنشین و سیستم‌های بین‌المللی مربوط به وسائل بی‌سرنشین (AUVSI) برگزار شد.

این نمایشگاه در 5 بخش ربات‌ها زمینی، ارزان‌ترین‌ها، ربات‌های هوایی یا همان هواپیماهای بی‌سرنشین، کاربرد‌های غیرنظامی و تهدیدات ربات‌ها برای انسان‌ها برگزار شد که هر بخش جذابیت مخصوص به خود را داشت.

ربات‌های زمینی:

 ربات‌های زمینی، اولین نوع ربات‌های ساخت بشر بودند و تاکنون پیشرفت قابل توجهی داشته‌اند. به نظر می‌رسد با چنین نرخ رشدی در عرصه ساخت ربات‌های زمینی، در سال 2050 اگر کسی بخواهد به سفر یا گردشی برود برایش خیلی امن‌تر، ارزان‌تر و راحت‌تر است که از یک ماشین اتوماتیک یا یک ربات استفاده کند و دیگر خودش فقط از سفر لذت ببرد.

یکی از ربات‌های بسیار عجیب و کامل بخش ربات‌های زمینی را شرکت جنرال داینامیکز به نمایش گذاشته بود. این ربات به راحتی و با استفاده از چندین کانال هدایتی مسیر خود را تشخیص می‌دهد و در زمان حرکت خود می‌تواند ماموریت‌های فراوانی را انجام دهد.

شرکت جنرال دایتامیکز با انعقاد قراردادی با ارتش آمریکا، باید تعداد زیادی از این نوع ربات را برای ارتش آمریکا بسازد.

ربات مذکور برای مناطق بسیار حساس طراحی شده است که در آنها انواع گوناگون بمب و مواد منفجره وجود دارد. دوربین‌های دقیق و سنسورهای مادون قرمز، توانایی جستجو و تشخیص مکان و نوع مواد منفجره را به آن می‌دهد. با یک تانک سوخت، 16 ساعت بدون وقفه حرکت می‌کند و دیگر احتیاجی به کنترل از راه دور ندارد زیرا مسیر خود را(حتی در شلوغ ترین و صعب العبور‌ترین مکان‌ها) به صورت هوشمند تشخیص می‌دهد.

جی راسنبلام ، رئیس بخش تحقیقات راباتیک شرکت جنرال داینامیکز می‌گوید: برای فروش این ربات هیچ مشکلی نداریم و در حال حاضر مشتریان دولتی و غیردولتی بسیاری از این مدل در خواست کرده‌اند و ما هم اکنون تنها در فکر تولید ارزان‌تر آن هستیم.

ارزان‌ترین‌ها:

 در بخش ارزان‌ترین‌ها شرکت سیستم‌های رباتیک جی‌پی‌او(JPO) رباتی را عرضه کرده بود که حضور فعالی در عراق و افغانستان داشته است. این ربات برای موقعیت‌های درگیری استفاده می‌شود و به صورت هوشمند عمل می‌کند و دیگر احتیاجی به یک اپراتور برای هدایت و کنترل آن نیست.

بی‌سرنشین‌های هوایی:

تکنولوژی ساخت هواپیما‌های بی‌سرنشین رشد عجیبی داشته است. کمال طراحی یک هواپیمای بی‌سرنشین را می‌توان در شاهین جهان (global hawk) که یک هواپیمای جاسوسی است دید.این بار شرکت لاکهید مارتین یک هواپیمای بی‌سرنشین بسیار کوچک را ارائه کرده است تا ظرافت در طراحی یک پرنده جاسوسی را به رخ رقبای تجاری خود بکشد.

نام این هواپیما استاکر (stalker) است که به چشم طلایی نیز معروف است استاکر می‌تواند بهترین دید را در شب داشته باشد و به صورت عمودی فرود و برخاست می‌کند. با وجود جثه کوچکش می‌تواند 8 ساعت پرواز کند و3 ساعت به صورت ساکن (hover) در آسمان بماند و هیچ راداری توانایی تشخیص آن را ندارد و همه این‌ها مشتی از خروار است، جنگ‌های آینده، عرصه نبرد ربات‌ها خواهند بود.

دو روی سکه علم رباتیک:

...

47 ص فایل Word