طراحی کنترل کننده ی PID برای سیستم AVR با استفاده از الگوریتم اجتماع گروهی ذرات(PSO).(پروژه درس دینامیک سیستم¬های قدرت)

اختصاصی از فی دوو طراحی کنترل کننده ی PID برای سیستم AVR با استفاده از الگوریتم اجتماع گروهی ذرات(PSO).(پروژه درس دینامیک سیستم¬های قدرت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات 15 صفحه word همراه با کدهای m file نرم افزار matlab 

و 4 مقالهISI (A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System)  که شبیه سازی شده است.

چکیده

در این مقاله یک روش هوشمند بهینه سازی ، به منظور بهینه کردن ضرایب کنترل کننده ی سیستم AVR ارائه می شود.کارایی دینامیکی کنترل کننده ای که با الگوریتم اجتماع ذرات بهینه سازی میشودبا نتایجی که از الگوریتم ژنتیک (GA)به دست می آید مقایسه می شود.در پایان ارزیابی مشاهده می شود که ، کارایی الگوریتم ذرات(PSO)بهتر از الگوریتم ژنتیک (GA) می باشد.

 کلمات کلیدی:سیستمAVR، ،الگوریتم اجتماع ذرات، الگوریتم ژنتیک،کنترل بهینه.

فهرست

چکیده

مقدمه

مدل سیستم AVR

الگوریتم بهینه سازی GA

الگوریتم بهینه سازی PSO

نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری

مراجع

دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چرخ ها:

—رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات

—

—

استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت

چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش

چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟

چرخ توپی – کروی  آزاد  موس

کلید ها:

لاله ای  فیوز برق

روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی

فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول

میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)

DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)

میکروکنترلر ها:

.1معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

.2 بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .

 خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051

مقاله درموردمعماری میکروکنترلرهای AVR

اختصاصی از فی دوو مقاله درموردمعماری میکروکنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:31

فهرست مطالب

میکروکنترلرهای AVR توسط شرکت Atmel طراحی و ساخته شده­اند. اولین قطعات از میکروکنترلرهای AVR در سال 1993 روانه بازار شد و به­زودی جای خود را در قلب طراحان مدارات میکروکنترلری باز کرد. نخستین قطعات که در این خانواده معرفی شدند، میکروکنترلرهای AVR در سری Sxxxx90AT بودند. ولی از آن­جایی­که این قطعات نسبت به سایر میکروکنترلرهای AVR که بعداً در سری Mega ارائه شدند امکانات کمتری دارند، به­ندرت از آن­ها استفاده می­شود. شرکت Atmel همزمان با ارائه میکروکنترلرهای AVR در سری Mega اقدام به طراحی و تولید میکروکنترلرهای AVR در سری Tiny کرده است. این قطعات در بسته­بندی­های کوچک­تر نسبت به نمونه­های قبلی و با امکانات فوق­العاده (امکاناتی که کمتر از سری Mega و حدوداً برابر با سری Sxxxx90 هستند) در ولتاژها و جریان­های مصرفی کم ارائه شده­اند و زمینه را برای طراحی مداراتی با توان مصرف فوق­العاده کم و کارایی بسیار بالا فراهم کرده­اند.

هدف ما در این مقاله ارائه مباحث مربوط به سری Mega است که در این سری به­طور خاص روی قطعه 16ATMega تأکید بیشتری خواهیم داشت. دلیل انتخاب این قطعه وجود بسیاری از قابلیت­های تمامی سری Mega و پایه بودن آن است.

در این بخش معماری داخلی میکروکنترلرهای AVR مورد بررسی قرار می­گیرد.

میکروکنترلرهای AVR دارای درگاه داده 8 بیتی و از نوع CMOS و با ساختار Risc[1] هستند و در ساخت آن­ها معماری نوع Harward به­کار برده شده است. در این نوع معماری از باس­های سه­گانه مجزا (آدرس ـ داده ـ کنترل) برای حافظه برنامه استفاده می­شود. کاربرد ساختار Risc باعث می­شد. که این قطعات دارای خصوصیات منحصربه­فردی باشند، از آن­جمله می­توان به سرعت بالا، سازگاری با کامپایلرهای زبان­های سطح بالا چون c و امکانات فراوان اشاره کرد. ساختار Risc برای اولین­بار در سال 1970 میلادی برای معماری پردازشگرها معرفی شد. پیش از این، معماری Cisc[2] متداول­تر بوده است. برای اینکه تفاوت­های بین Cisc و Risc مشخص شود، در ادامه تفاوت­های کلی این دو نوع معماری بررسی می­شود.

آن­چه که در طراحی پردازشگرها از اهمیت ویژه­ای برخوردار است سرعت آن­هاست

[1]. Reduced instruction set computer

[2]. Complex instruction set computer

تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR

اختصاصی از فی دوو تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه40

فهرست مطالب

• مقدمه 2       
• معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6
• فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8
  • منابع Reset 16     
• معرفی SPI Bus  (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در  SPI ومدارات داخلی)         21
• برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM )   27
• برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط برنامه نویسی BASCOM)     29
• توضیح برخی از دستورات استفاده شده در محیط برنامه نویسی BASCOM 32
• اتصال صفحه کلید 3× 4 بهAVR                                                        36
• اتصال LCD به AVR                                                                  38
• شکل کلی مدار فرستنده و گیرنده توسط AVR 40

میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.

بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                     واحد پردازش

Alu                     واحد محاسبات

I /O                     ورودی ها و خروجی ها

Ram                   حافظه اصلی میکرو

Rom                  حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                برای کنترل زمان ها

و . . .

یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد:

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .

میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.

codevision

اختصاصی از فی دوو codevision دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار codevision به همراه راهنمای نصب