
در لینک زیر یکی از جامعترین و کامل ترین مراجع آموزش PLC قرار داده شده است. این جزوه آموزشی ابتدا از
مفاهیم پایه منطق دودویی شروع کرده و سپس به آموزش برنامه نویسی PLC پرداخته است.
مرجع کامل PLC
در لینک زیر یکی از جامعترین و کامل ترین مراجع آموزش PLC قرار داده شده است. این جزوه آموزشی ابتدا از
مفاهیم پایه منطق دودویی شروع کرده و سپس به آموزش برنامه نویسی PLC پرداخته است.
PLC از عبارت Prorammable Lagic Control به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی گرفته شده است . PLC ، کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی ، اطلاعاتی را بصورت باینری دریافت وآنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ( Actuators ) ارسال می کند .
به عبارت دیگر PLC عبارت از یک کنترل کننده منطقی است که می توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز ، به راحتی آن را تغییر داد .
وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است . اولین اشکالی که در این مدار ها ظاهر می شود آن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسیار بزرگ شده ، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال ، مدار های فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با وجود این ، هنگامی که تغییر ی در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد مثلا در یک دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن سختی و زمان قرار گرفتن قطعه زیر بازوی پرس تغییر می کند ، لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود . به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدار فرمان باید تغییر کند .
با استفاده از PLC تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها ( Wiring ) و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد .
از طرف دیگر قدرت PLC در انجام عملیات منطقی ، محا سباتی، مقایسه ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلوهای فرمان معمولی است . PLC به طراحان سیستم های کنترل این امکان را می دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقای محصول خود بیندیشند کاری که درسیستم های قدیم مستلزم صرف هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان ، گاهی باعث می شود که ایده مورد نظر هیچ گاه به مرحله عمل در نیاید .
هر کس که با مدارهای فرمان الکتریکی رله ای کار کرده باشد به خوبی می داند که پس از طراحی یک تابلوی فرمان ، چنانچه نکته ای از قلم افتاده باشد ، مشکلات مختلفی ظهور نموده ، هزینه ها و اتلاف وقت بسیاری را به دنبال خواهد داشت . بعلاوه گاهی افزایش وکاهش چند قطعه در تابلوی فرمان به دلایل مختلف مانند محدودیت فضا ، عملا غیر ممکن و یا مستلزم انجام سیم کشی های مجدد و پر هزینه می باشد
3
2.1-تفاوت PLC با کامپیوتر 5
3.1-کاربرد PLC در صنایع 6
4.1- سخت افزار PLC7
1.4.1- واحد منبع تغذیه ( UPS ) 7
2.4.1- واحد پردازش مرکزی ( CPU ) 8
3.4.1- حافظه ( Memory ) 8
4.4.1- ترمینال ورودی ( Input Module ) 12
5.4.1- ترمینال خروجی ( Output Module ) 13
6.4.1- مدول ارتباط پروسسوری ( CP ) 14
7.4.1- مدول رابط ( IM ) 15
5.1- تصویر ورودی ها ( PII ) 16
6.1- تصویر خروجی ( PIO ) 17
7.2- فلگ ها ، تایمرها و شمارنده ها 17
8.2- انبارک یا آکومولاتور ( ACCUM ) 18
9.2- گذرگاه عمومی ورودی / خروجی (I/O bus )18
10.1- روشهای مختلف آدرس دهی 19
11.1- نرم افزار PLC19
فصل دوم مقدمه ای به زبان STEP 5
1.2- اشکال مختلف نمایش برنامه ها 21
1.1.2- روش نمایش نردبانی ( LAD ) 21
2.1.2- روش نمایش فلوچارتی ( CSF ) 22
3.1.2- روش نمایش عبارتی ( STL ) 22
2.2- سیکل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time )27
3.2- برنامه نویسی سازمان یافته ( Stractured Prodrammhng )28
1.3.2- بلوک های برنامه ( PB )29
2.3.2- بلوک های ترتیبی ( SB)29
3.3.2- بلوک های تابع ساز ( FB )30
4.3.2- بلوک های اطلاعاتی ( DB )31
5.3.2- بلوک های سازماندهی ( OB )31
4.2- عملوند های مورد استفاده در زبان ( Operand Area ) S532
5.2- دستور العمل های زبان S5 33
1.5.2- دستورالعمل های اصلی( Basic ) 33
2.5.2- دستور العمل های تکمیلی ( Supplementary )33
3.5.2- دستور العمل های سیستم ( System )33
6.2- خواندن صفر ( Scannhng For Zero )34
7.2- کنتاکت در حالت عادی باز ( NO ) 35
8.2- کنتاکت در حالت عادی بسته ( NC ) 35
9.2- کاربرد پرانتز در برنامه نویسی به روش (STL )42
10.2- فلگ ( Flag ) 45
11.2- بیت RLO 48
12.2- ست و ری ست در فلگ ها و خروجی ها48
13.2- دستور NOP 052
14.2- کانکتور (Connector )58
15.2- برنامه نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس (Edge Detector )60
16.2- دستور پرش غیر شرطی ( JU )68
17.2- دستور پرش شرطی ( JC )68
18.2- دستورهای بار گذاری و انتقال70
1.18.2- دستور ( Load ) L 71
2.18.2- دستور ( Transfer ) T 72
19.2- نکاتی در مورد انتقال و بار گذاری اطلاعات به صورت کلمه ای75
20.2- موارد استفاده انبارک ها77
1.20.2- دستور جمع دو عدد (+ F )77
2.20.2- دستور تفریق دو عدد (- F )81
21.2- مقایسه کننده ها (Comparators )85
22.2- شمارنده ها ( Counters ) 90
23.2- تایمرها ( Timers ) 99
1.23.2- تایمر پله ای (SP )104
2.23.2- تایمر پله ای گسترده (SE )105
3.23.2- تایمر با تاخیر روشن (SD )107
4.23.2- تایمر با تاخیر خاموش (SF )108
5.23.2- تایمر تاخیر ماندگاری ( SS )109
24.2- دستورهای اعلام پایان برنامه114
فصل سوم برنامه نویسی به زبان STEP 5
1.3- روش برنامه نویسی118
2.3- بلوک های اطلاعاتی ( DB )122
3.3- بلوک های تابع ساز (FB )138
4.3- دستورات تکمیلی ( Supplementary )147
1.4.3- دستور AW 147
2.4.3- کاربرد عملی دستور AW149
3.4.3- دستور OW 150
4.4.3- دستور XOW 151
5.4.3- دستور CFW 151
6.4.3- دستور CSW 152
7.4.3- دستور SLW 153
8.4.3- دستور SRW 155
9.4.3- دستور I 158
10.4.3- دستور D 159
11.4.3- دستور ADD160
12.4.3- دستور JZ 161
13.4.3- دستور JN 163
14.4.3- دستور JP 164
15.4.3- دستور JM 165
فصل چهارم ابزاترهای ورودی / خروجی
1.4 - ابزارهای ورودی 168
1.1.4- کلید های مکانیکی 168
2.1.4- کلیدهای مجاورتی 169
3.1.4- کلیدها و حسگرهای فتوالکتریک 171
4.1.4- حسگرهای دما 172
5.1.4- حسگرهای جابجایی174
6.1.4- حسگر فشار 175
7.1.4- آشکار ساز سطح مایع 177
8.1.4- محاسبه شار مایع 177
9.1.4- صفحه کلید177
2.4- ابزارهای خروجی 178
1.2.4- کلید خودکار 178
2.2.4- شیرهای کنترل جهت دار 179
3.2.4- ساختمان و طرز کار کوپل کننده های نوری (Optical Coupler )180
فصل پنجم نمونه عملی از کاربرد PLC در کارخانه فولاد آذربایجان
شامل 190 صفحه فایل word
فهرست مطالب
چکیده : 1
فصل اول : 2
تغذیه : 5
PLC(2-1 چگونه کار می کند؟. 5
برنامه کنترل چگونه نوشته می شود ؟. 6
فصل دوم : 9
(2-2 مدارات ورودی و سنسورها 10
(3-2 سنسورهای ورودی... 11
(2-3-2 سوئیچ های مجاورتی.. 12
فصل سوم : 13
1- منبع تغذیه (power supply). 13
2- حافظه (memory). 14
3- واحد پردازنده مرکزی (CPU). 14
4 – ترمینال ورودی (input port). 14
2-3 ) زبان برنامه نویسی PLC... 15
5-3 ) مراحل برنامه نویسی در PLC... 16
فصل چهارم : 17
4-2) کنترل پیوسته میزان روشنائی یک لامپ با PLC... 19
4-3)ساخت پتانسیومتر آنالوگ با استفاده ازPLC و تایمر خارجی.. 21
4-4) ساخت ساعت برای یک دستگاه. 24
شبکه 9 : پایان قدم چهارم و بررسی آغاز قدم پنجم.. 32
فصل پنجم : 34
5-1) ایجاد سیگنال چشمک زن با استفاده از دستورهای قطع زمانی.. 34
5-2) ساخت شمارنده بالا/ پایین با استفاده از دستور قطع.. 38
فصل ششم: 57
6-1) PLC به عنوان کنترل کننده ، در حلقه کنترل : 58
6-2) PLC با ایمنی مخصوص.... 59
6-3) ارتباطات و همکاری در PLC ها: 59
6-4) اتصال PLC به پروسه هایی با درجه ایمنی بالا : 60
منابع.. 63
منابع لاتین.. 64
دانلود پایان نامه آماده
دانلود پایان نامه رشته برق- قدرت کنترل توربینها توسط PLC با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 113
مقدمه
بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهایی است که نقایص فیزیکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به یک تکامل نسبی در این خصوص نایل گردد و حداکثر بهره جویی را در مقاطع زمانی مشخص با هزیه کمتر و کیفیت بالاتر کسب کند.
استفاده از وسایل اندازه گیری و کنترل به منظور صرفه جویی در بکارگیری نیروی انسانی، افزایش دقت و در جهت تأمین ایمنی کارکنان و تأسیسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سیستمهای کنترلی نیوماتیکی و الکترونیکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدلیل تکامل صنعت، دستگاههای قدیمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جدید کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذیر می گردد. امروزه با مطالعات و بررسیهای فراوان و پیشرفت در تکنولوژی دیجیتال و بهره گیری از پروتکل های مخابراتی، سیستمهای کنترل جدیدتری ارائه می گردد که امتیازات بیشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جایگزین سیستمهای آنها می گردند.
در مجموع، بکارگیری کلیه عناصر ابزارها و جریانهایی که در فرایند یک صنعت منجر به افزایش بهره وری و یا بهینه سازی تولید محصول به هر لحاظ می گردد، پدیده ای است بنام اتوماسیون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند:
1) بهینه سازی تولید محصول و یا جریان فرآیند
2) رعایت کلیه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی
3) بالا بردن حفاظت و امنیت سیستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ریزی شده
4) استفاده از ماشین آلات و تجهیزات بجای نیروی انسانی متخصص.
نقش نیروی انسانی در اجرای خودکار فرآیند که در تمام مراحل فقط کاربرد ماشین آلات و ابزار کنترلی و اپراتوری اجرای عملیات توسط دستگاههاست.
5) کاهش زمان در تصمیم گیری و کنترل فرآیند
6) کاهش هزینه در پژوهش، تولید و عملیات .
ابزار دقیق هوشمند
Intelligent Instrument
ابزارکنترلی خودکار یادر اصطلاح ابزاردقیق هوشمند، بطور کلی دارای اجزائی متنوع وبه هم پیوسته است که عبارتند از:
1)سنسورها وعملگرها
علاوه بر انتقال مقادیر اندازه گیری شده پارامترهای فرآیندی (کمیت های فیزیکی، شیمیایی، محیطی و...) و اجرای عملیات کنترلی، دارای مشخصات زیر می باشند:
- انتقال اطلاعات از اجزاء سیستم به صورتی که قابل پردازش باشد
- اعلام هر گونه خرابی درحسگر و اشکال در خطوط انتقال اطلاعات
- اعلام بروز اشکال در تغذیه سیستم و یا ریز پردازنده
- قابلیت پردازش و برنامه ریزی شدن از راه دور
- امکان برقراری ارتباط با دیگر ابزار کنترلی و اجرای یک سیستم کنترل گسترده
فهرست مطالب
صفحه
مقدمه 3
ابزار دقیق هوشمند 5
طرح سیستم PLC 14
اجزاء کنترلی PLC 22
ساختمان وطرز کار توربین 28
سیستمهای کنترل توربین 37
کنترل سرعت وحرارت توربین 45
سیستم مونیتورینگ HMI 51
شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها 58
ساختار برنامه کنترلی PLC 82
ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU) 109
دانلود پایان نامه آماده
دانلود پایان نامه رشته برق- قدرت کنترل توربینها توسط PLC با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 113
مقدمه
بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهایی است که نقایص فیزیکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به یک تکامل نسبی در این خصوص نایل گردد و حداکثر بهره جویی را در مقاطع زمانی مشخص با هزیه کمتر و کیفیت بالاتر کسب کند.
استفاده از وسایل اندازه گیری و کنترل به منظور صرفه جویی در بکارگیری نیروی انسانی، افزایش دقت و در جهت تأمین ایمنی کارکنان و تأسیسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سیستمهای کنترلی نیوماتیکی و الکترونیکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدلیل تکامل صنعت، دستگاههای قدیمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جدید کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذیر می گردد. امروزه با مطالعات و بررسیهای فراوان و پیشرفت در تکنولوژی دیجیتال و بهره گیری از پروتکل های مخابراتی، سیستمهای کنترل جدیدتری ارائه می گردد که امتیازات بیشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جایگزین سیستمهای آنها می گردند.
در مجموع، بکارگیری کلیه عناصر ابزارها و جریانهایی که در فرایند یک صنعت منجر به افزایش بهره وری و یا بهینه سازی تولید محصول به هر لحاظ می گردد، پدیده ای است بنام اتوماسیون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند:
1) بهینه سازی تولید محصول و یا جریان فرآیند
2) رعایت کلیه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی
3) بالا بردن حفاظت و امنیت سیستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ریزی شده
4) استفاده از ماشین آلات و تجهیزات بجای نیروی انسانی متخصص.
نقش نیروی انسانی در اجرای خودکار فرآیند که در تمام مراحل فقط کاربرد ماشین آلات و ابزار کنترلی و اپراتوری اجرای عملیات توسط دستگاههاست.
5) کاهش زمان در تصمیم گیری و کنترل فرآیند
6) کاهش هزینه در پژوهش، تولید و عملیات .
ابزار دقیق هوشمند
Intelligent Instrument
ابزارکنترلی خودکار یادر اصطلاح ابزاردقیق هوشمند، بطور کلی دارای اجزائی متنوع وبه هم پیوسته است که عبارتند از:
1)سنسورها وعملگرها
علاوه بر انتقال مقادیر اندازه گیری شده پارامترهای فرآیندی (کمیت های فیزیکی، شیمیایی، محیطی و...) و اجرای عملیات کنترلی، دارای مشخصات زیر می باشند:
- انتقال اطلاعات از اجزاء سیستم به صورتی که قابل پردازش باشد
- اعلام هر گونه خرابی درحسگر و اشکال در خطوط انتقال اطلاعات
- اعلام بروز اشکال در تغذیه سیستم و یا ریز پردازنده
- قابلیت پردازش و برنامه ریزی شدن از راه دور
- امکان برقراری ارتباط با دیگر ابزار کنترلی و اجرای یک سیستم کنترل گسترده
فهرست مطالب
صفحه
مقدمه 3
ابزار دقیق هوشمند 5
طرح سیستم PLC 14
اجزاء کنترلی PLC 22
ساختمان وطرز کار توربین 28
سیستمهای کنترل توربین 37
کنترل سرعت وحرارت توربین 45
سیستم مونیتورینگ HMI 51
شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها 58
ساختار برنامه کنترلی PLC 82
ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU) 109