فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید


دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید

چرخ ها:

—رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات
—
—
استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت
چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش
چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟
چرخ توپی – کروی  آزاد  موس
کلید ها:
لاله ای  فیوز برق
روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی
فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول
میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)
DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)
میکروکنترلر ها:
.1معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
.2 بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
 خانواده های میکروکنترلر
خانواده :
Pic - AVR - 8051

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR در 16 اسلاید
نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.