عنوان انگلیسی:
Design of a Quasi-Passive Knee Exoskeleton to Assist Running
عنوان فارسی:
طراحی یک اسکلت خارجی شبه منفعل زانو به منظور کمک به دویدن
تعداد صفحات مقاله اصلی: 8 صفحه
تعداد صفحات ترجمه: 23 صفحه
سال انتشار: 2008
مجله
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Acropolis Convention Center
Nice, France, Sept, 22-26, 2008
Abstract—
In this paper we describe the design and preliminary evaluation of an energetically-autonomous powered knee exoskeleton to facilitate running. The device consists of a knee brace in which a motorized mechanism actively places and removes a spring in parallel with the knee joint. This mechanism is controlled such that the spring is in parallel with the knee joint from approximately heel-strike to toe-off, and is removed from this state during the swing phase of running. In this way, the spring is intended to store energy at heel-strike which is then released when the heel leaves the ground, reducing the effort required by the quadriceps to exert this energy, thereby reducing the metabolic cost of running.
طراحی یک اسکلت خارجی شبه منفعل زانو به منظور کمک به دویدن
چکیده - در این مقاله، ما طراحی و ارزیابی اولیه یک اسکلت خارجی زانو با تامین انرژی خودکار برای تسهیل در دویدن را توضیح می دهیم. این دستگاه شامل یک زانوبند است که در آن یک مکانیزم موتوری به طور مداوم یک فنر را به صورت موازی با مفصل زانو قرار داده و جدا می کند. این مکانیزم طوری کنترل می شود که فنر حدودا از هنگام به زمین خوردن پاشنه تا هنگام بلند شدن پنجه پا از زمین به صورت موازی با مفصل زانو قرار بگیرد، و طی مرحله نوسانی دویدن از این حالت خارج گردد. به این طریق، انتظار می رود که فنر در هنگام به زمین خوردن پاشنه پا با زمین انرژی ذخیره کرده و انرژی خود را هنگام بلند شدن پاشنه از زمین آزاد کند، و به این ترتیب تلاش مورد نیاز توسط عضله چهار سر ران با اعمال این انرژی کاهش پیدا کرده و در نتیجه از مقدار سوخت و ساز بدن در هنگام دویدن کاسته شود.
فهرست مطالب
طراحی یک اسکلت خارجی شبه منفعل زانو به منظور کمک به دویدن