در واقع یک سیستم تعلیق اتوبوس خوب باید بتواند اغتشاشات ناشی از خیابان از قبیل پستی و بلندی ، تصادفات و چاله ها ، و ... را خیلی سریع damp کند . بدلیل اینکه فاصله X1-W برای اندازه گیری سخت است و W-X2 نیز قابل تغییر است لذا از تخمین X2-X1 بعنوان خروجی استفاده شده است .
در این مسأله اغتشاشاتی خیابان (w) توسط یک ورودی پله سیموله خواهد شد . در مراحل بعدی کار در واقع ما می خواهیم یک کنترل فیدبک طراحی کنیم تا خروجی ( X2-X1 ) یک بالازدگی (Overshoot ) کمتر از %5 و یک Ts Setling Time ) کمتر از 5s را داشته باشد در صورتیکه اتوبوس با پله Cm 15 از سطح خیابان حرکت می کند
فهرست عناوین این مقاله 18 صفحه ای عبارتند از :
- اصول فیزیکی حاکم بر سیستم
- مدلسازی سیستم و بدست آوردن توابع تبدیل
- تحریک با ورودی پله برای سیستم حلقه باز
- رسم دیاگرام جعبه ای سیستم
- رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستم با کنترلر
- رسم دیاگرام بود حلقه باز و بسته با کنترلرهای پیش فاز و پس فاز
- طراحی یک کنترلر پیش فاز ( Lead )
- طراحی یک کندتر پس فاز ( Lag )
- طراحی یک کنترلر پس پیش فاز ( Lrad – Las Con )
- طراحی یک کنترلر Pure – gain
- طراحی کنترلر PD
- طراحی کنترلر PI
- طراحی کنترلر p
دانلود مقاله سیستم تعلیق فعال اتوبوس