شما تنها هزینه ای که برای یادگیری چند راه ساده برای کسب حداقل درآمد 50000 تومان درماه میپردازین همین 700 تومنی هست که برای خرید این فایل میدین.مطمئن باشین ارزششوداره من خودم با این روشا درآمدی هرچند زیاد قابل توجه نیس برای خودم دارم.که برای زندگی دانشجویم کمک حالمه
این رام قابل فلش توسط برنامه SP_Flash_Tool میباشد.
در این فایل فقط MT6572_Android_scatter را در فلش تولز انتخاب کنید، اگر به مشکل سریال برخوردید از فایل MT6572_Android_scatter_For_Rapier_IMEI استفاده کنید
در ضمن این فایل توسط خودم تست شده است
امروز با آموزش ساخت ایمیل موقت و بدون نیاز به ثبت نام و به تعداد نامحدود در خدمتتون هستیم
کنترل نقطه به نقطه قایق های
بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها
قایق های بدون سرنشین قایقهایی هستند که به صورت خودگردان می توانند در آب حرکت کنند. قایقی که در این مقاله مورد کنترل قرار می گیرد در نوع خود منحصر به فرد بوده که از دو موتور الکتریکی مشابه که این موتورها در جای خود ثابت نبوده و می توانند به سمت چپ یا راست گردش کنند و در عقب قایق نصب شده است جهت نیروی پیشرانه بهره می برد. با کنترل دور و همچنین کنترل زاویه این موتورها مانور این قایق جهت طی مسیر مورد نظر کنترل می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی و چند ورودی و چند خروجی این قایق باعث می شود تا کنترل و هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل مانور قایق ابتدا کنترل کننده مد لغزشی که کنترل کننده ای مقاوم در مقابل نا معینی ها می باشد طراحی می شود و سپس عملکرد این کنترل کننده با استفاده از قوانین فازی بهبود بخشیده می شود. در ادامه جهت کاهش زمان پاسخ دهی، تعداد قوانین فازی با استفاده از تکنیک خطی سازی به روش منطقه ای کاهش داده می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر این است که قایق پیشنهادی عملکرد خوبی داشته و کنترل کننده طراحی شده به خوبی می تواند مانور قایق را کنترل نماید.
( ) کلمات کلیدی: وسیله دریایی خودگردان ) 1 AWV ( ، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی- لغزشی
شرح مختصر : تحقیق حاضر به بررسی مقایسة هوش هیجانی گروهی که با جنس مخالف رابطه دوستی دارند و گروه فاقد این ارتباط، در افراد مجرد (دختر و پسر) 17 ـ 39 ساله شهر تهران می پردازد. برای این پژوهش، که در آن از آزمون هوش هیجانی بار ـ ان استفاده شده است، تعداد 120 نفر از افراد مجرد (60 نفر دختر و 60 نفر پسر) شهر تهران، به روش تصادفی انتخاب شده اند. پس از جمع آوری پرسشنامه ها، داده های کمی با استفاده از روش آماری T برای گروه های مستقل مورد آزمون قرار گرفتند. نتایج مهم این پژوهش: حاکی از آن است که بین میانگین نمرات دو گروه (دارای رابطه و بدون رابطه دوستی) در متغیر های حل مسئله، خود شکوفایی، واقع گرایی، خوش بینی، عزّت نفس، کنترل تکانش، انعطاف پذیری، خود ابرازی و هوش هیجانی کلی تفاوت معنی دار وجود دارد، و در این موارد، تفاوت به نفع گروهی است که با جنس مخالف رابطه ندارند. در سایر متغیرها تفاوتی بین دو گروه وجود ندارد