فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود جزوه پایداری و درجه نامعینی سازه ها

اختصاصی از فی دوو دانلود جزوه پایداری و درجه نامعینی سازه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود جزوه پایداری و درجه نامعینی سازه ها


دانلود جزوه  پایداری و درجه نامعینی سازه ها

یک سازه وقتی در حال تعادل است که سه معادله ی زیر برقرار باشند:

 

دو حالت خاص و ساده تعادل موجود است:

  1. عضو دو نیرویی:

جسمی که تحت اثر دو نیروی مساوی و مخالف جهت در حالت تعادل باشد،جسم دو نیرویی نامیده می شود.

 

  1. عضو سه نیرویی:

جسمی که تحت اثر 3 نیروی متقارب در تعادل باشد جسم 3 نیرویی است.

 

پایداری:

یک سازه را پایدار میگوییم که تحت اثر هیچ مجموعه ای از نیروها تغییر موقعیت ندهد و تغییر شکل‌های بزرگ در آن بوجود نیاید. در یک جسم صلب به 6 قید مناسب برای پایداری در فضا احتیاج داریم. این قیدها نباید همگی موازی یا متقارب باشند. در این صورت جسم پایدار نیست.

ناپایداری 3 نوع است:

  1. ناپایداری ایستایی:

چنانچه درجه نامعینی سازه ای منفی شود به آن معنی است که سازه قید لازم را برای حفظ تعادل دارا نیست و ناپایداری ایستایی محسوب میشود.

 

  1. ناپایداری هندسی داخلی:

هندسه ی داخلی سازه نمیتواند شرایط تعادل را ارضاء کند.

 

  1. ناپایداری هندسی خارجی:

به علت وضعیت نامناسب تکیه‌گاه‌ها رخ می‌دهد که شامل 2 نوع است:

الف) همه عکس‌العمل‌ها موازی باشند.

 

ب) همه عکس‌العمل‌ها متقارب باشند.

 

درجه نامعینی:            D.O.I  # Degree  Of   Indeterminacy

درجه نامعینی سازه‌ها، مجموع درجات نامعینی داخلی و خارجی سازه است که برابر است با تفاضل تعداد کل مجهولات سازه از کل معادلات تعادل سازه.

درجه نامعینی داخلی سازه همان تعداد مولفه‌های داچلی سازه اعم از برش و نیروی محوری و لنگر خمشی که نمی‌توان آنرا از روابط استاتیک بدست آورد و درجه نامعینی خارجی سازه همان تعداد عکس العمل های تکیه گاهی که نمی توان از روابط استاتیک بدست آورد.

  • اگر تعداد کل معادلات تعادل سازه بیشتر از کل مجهولات باشد،سازه ناپایدار است.
  • اگر تعداد معادلات تعادل مساوی مجهولات باشد سازه معین است ولی پایداری اش باید بررسی شود.
  • اگر تعداد معادلات کمتر از مجهولات باشد سازه نامعین است ولی پایداری اش باید بررسی گردد.

«به سازه‌های معین ایزو استاتیک می گویند».

 به سازه‌های نامعین هیپرا استاتیک می‌گویند».

درجه نامعینی انواع مختلف سازه ها

  1. خرپای مسطح:

تعداد اعضای     :M

تعداد گره ها     N:

عکس العمل های تکیه گاهی  R:

 

  1. O.I = M +R – 2 N
  2. خرپای فضایی:
  3. O.I = M + R – 3 N
  4. قاب مسطح:

اگر تعداداعضای قاب M و تعداد گره ها N و عکس العمل های تکیه گاهی R و شرایط داخلی C  باشد:

  1. O.I = (3M +R) – (3N +C)

 

       

خمشی                      برشی                محوری             محوری، خمشی

C = 2                           C = 1                             C =                C = M - 1

  1. قاب فضایی:
  2. O.I = (6M+R) – (6N+C)

مثال:

درجه نامعینی در قاب روبرو چند است؟

           

                 --------******     

روش حلقه:

در قاب‌های مسلح تکه‌گاه‌ها را در یک گره مبداء فرض در زیر قاب وصل می‌کنیم.

اگر تعداد حلقه‌ها M و تعداد شرایط C باشد، درجه نامعینی قاب D.O.I=3M-C می‌باشد. در محاسبه C باید توجه توجه داشت که فرض حلقه برای تکیه‌گاه گیردار می‌باشد و اگر تکیه‌گاه غیرگیردار باشد، C برای آن درنظر می‌گیریم.

درجه نامعینی قاب دیگر

************

روش عمومی:

 

روش درختی:...

 

 

نوع فایل : WORD

تعداد صفحه :37


دانلود با لینک مستقیم


دانلود جزوه پایداری و درجه نامعینی سازه ها

تاثیر افزایش درجه نامعینی استاتیکی قاب های خمشی فولادی بر شاخص قابلیت اعتماد

اختصاصی از فی دوو تاثیر افزایش درجه نامعینی استاتیکی قاب های خمشی فولادی بر شاخص قابلیت اعتماد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ایمنی یک ساختمان به مقاومت ساختمان و عملکرد بار یا بار موثر روی ساختمان بستگی دارد بارها ومقاومت ساختمان تحت تغییرات آماری قرار دارند لذا اطلاعات راجع به متغیرهای ورودی دقیق، کامل واقتصادی نمی باشد. در این مقاله از روش آنالیز مبتنی بر تحلیل استاتیکی غیرخطی جهت تعیین شاخص قابلیت اعتماد قاب های خمشی فولادی استفاده شده است ضریب مقاومت نامعینی و ضریب تغییرات نامعینی پارامترهای تاثیرگذار بر شاخص قابلیت اعتماد هستند. ضریب مقاومت نامعینی و ضریب تغییرات نامعینی برای قاب های خمشی فولادی با تعداددهانه ها طبقات و ظرفیت شکل پذیری مختلف محاسبه شده است و با استفاده از این پارامترها شاخص قابلیت اعتماد به دست آمده است. از این پژوهش این نتایج حاصل شد که شاخص قابلیت اعتماد با افزایش تعداد طبقات افزایش یافته ولی نسبت به تعداد دهانه حساس نیست. همچنین سازه هایی که با شکل پذیری کم طراحی می شوند دارای شاخص قابلیت اعتماد بزرگتری در مقایسه با شکل پذیری زیاد میباشد.

 

سال انتشار: 1392

تعداد صفحات: 8

فرمت فایل: pdf


دانلود با لینک مستقیم


تاثیر افزایش درجه نامعینی استاتیکی قاب های خمشی فولادی بر شاخص قابلیت اعتماد

کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها

اختصاصی از فی دوو کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل نقطه به نقطه قایق های
بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها

قایق های بدون سرنشین قایقهایی هستند که به صورت خودگردان می توانند در آب حرکت کنند. قایقی که در این مقاله مورد کنترل قرار می گیرد در نوع خود منحصر به فرد بوده که از دو موتور الکتریکی مشابه که این موتورها در جای خود ثابت نبوده و می توانند به سمت چپ یا راست گردش کنند و در عقب قایق نصب شده است جهت نیروی پیشرانه بهره می برد. با کنترل دور و همچنین کنترل زاویه این موتورها مانور این قایق جهت طی مسیر مورد نظر کنترل می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی و چند ورودی و چند خروجی این قایق باعث می شود تا کنترل و هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل مانور قایق ابتدا کنترل کننده مد لغزشی که کنترل کننده ای مقاوم در مقابل نا معینی ها می باشد طراحی می شود و سپس عملکرد این کنترل کننده با استفاده از قوانین فازی بهبود بخشیده می شود. در ادامه جهت کاهش زمان پاسخ دهی، تعداد قوانین فازی با استفاده از تکنیک خطی سازی به روش منطقه ای کاهش داده می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر این است که قایق پیشنهادی عملکرد خوبی داشته و کنترل کننده طراحی شده به خوبی می تواند مانور قایق را کنترل نماید.

( ) کلمات کلیدی: وسیله دریایی خودگردان ) 1 AWV ( ، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی- لغزشی


دانلود با لینک مستقیم


کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها