درجه آزادی
راستاهای مستقل حرکتی جسم را درجه آزادی گویند. اجسام با درجه آزادی صفر را سازه؛ با درجه آزادی منفی نامعین یا محدود حرکتی؛ و بادرجه آزادی 1 را مکانیزم گویند.
سینماتیک
سینماتیک ماشینها عبارت است از مطالعه و تجزیه و تحلیلی که راجع به حرکت نسبی اجزای ماشینها می باشد. در این تجزیه و تحلیل تغییر مکان، سرعت و شتاب مد نظر قرار خواهد گرفت.
حرکت یک جسم صلب را می توان برحسب یک و یا چند نقطه از آن مشخص نمود.حرکت یک جسم نسبت به جسم دیگری که ساکن است را حرکت مطلق نامند.بنابراین حرکت نقطه یک حرکت مطلق است.
اگر دو جسم دارای حرکات مطلق مختلف باشند در اینصورت می توان حرکت آنها را نسبت بهم سنجید.
انواع حرکت
حرکت دو بعدی:
انتقالی:تمام خطوط در وضعیت های مختلف موازی یکدیگرند.
مستقیم الخط:حرکت در امتداد خطی مستقیم
منحنی الخط:حرکت در امتداد منحنی
دورانی:فاصله تمام نقاط نسبت به خطی عمود برصفحه حرکت (محور دوران) ثابت است.
ترکیب انتقالی و دورانی
حرکت سه بعدی:
حرکت مارپیچی:نقطه ای در فاصله ثابت از محوری دوران و همزمان در امتداد آن محور نیز حرکت نماید.
حرکت کروی:نقطه ضمن حرکت در فضای سه بعدی فاصله اش نسبت به یک نقطه ثابت(مرکز) تغییر نمی کند.
حرکت تناوبی؛ دوره تناوب؛ فاز؛ فرکانس
روشهای انتقال حرکت
اعضای محرک، متحرک و رابطها (صلب و غیر صلب= انعطاف پذیر)
تماس مستقیم؛ محرک=بادامک، متحرک=پیرو
ماشینها و مکانیزمها
ماشین وسیله ای است برای تغییر فرم و انتقال انرژی؛ موتور الکتریکی برای تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی بکار میرود.
یک مکانیزم قسمت مکانیکی یک ماشین است که وظیفه انتقال حرکت و نیرو از یک مولد به یک عضو را بعهده دارند؛ قلب ماشین. یک مکانیزم می تواند مشتمل بر قطعات صلب باشد که طوری چیده و به یکدیگر متصل شده اند که بتوانند حرکت دلخواه و مطلوب ماشین را تضمین نمایند یا می توان مکانیزم را زنجیره سینماتیکی شامل یک مجموعه میله های صلب دانست که ضمن اتصال یا تماس با یکدیگر می توانند نسبت بهم دارای حرکت نسبی باشند.
انواع مکانیزمها
تقسیم بندی از نقطه نظر کاربرد:
جابجا کردن قطعات (برای مونتاژ، سورتینگ و ...)
رفت و برگشتی (ایجاد حرکت خطی)
ایجاد حرکت دورانی
تبدیل حرکت خطی به دورانی و بالعکس
بادامک و پیرو
چرخدنده ای
کوپلینگها
محدود کننده گشتاور
کنترل هیدرولیکی و نیوماتیکی
قفل کن
تقسیم بندی از نظر نوع حرکت و اجزای تشکیل دهنده:
مکانیزم زنجیری(Linkage): تشکیل یک زنجیره بسته
مکانیزم میله ای ساده: یک جسم صلب است که شامل فقط دو اتصال است که با یک میله(Link) به یکدیگر متصل شده اند
مکانیزم لنگ(Crank): یک مکانیزم میله ای ساده است که توانایی چرخش کامل حول یک مرکز مشخص و فیکس شده را دارد.
مکانیزم گهواره ای(Rocker): یک مکانیزم میله ای ساده است که در یک زاویه خاص نوسان می کند و جهت حرکت خود را در یک بازه زمانی بخصوص عوض می کند.
مکانیزم مرکب: یک جسم صلب است که شامل چند اتصال (بیش از دو مورد) می باشد. یک بازوی گهواره ای (rocker arm) یک مکانیزم میله ای مرکب است که شامل سه اتصال است حول مرکز مفصل شده اند. یک بازوی لنگ زنگی(Bellcrank) نیز شبیه بازوی گهواره ای حول مرکزش خم شده است.
شامل 56 اسلاید powerpoint
دانلود پاورپوینت مکانیسم ها
