ترجمه های خود را به ما بسپارید. ترجمه انگلیسی به فارسی و بالعکس
با کیفبت تضمینی
قیمت مناسب
تحویل به موقع
شماره تماس: 09373524629
ایمیل: gasemniknam@gmail.com
به مدیریت نیکنام
خلاصه مقاله:
شمع ها عناصر ستونى نسبتاً لاغرى هستند که به صورت قائم یا کمى شیب دار مورد استفاده قرار مى گیرند . سطح مقطع ، جنس ،روش استقرار طول و چگونگى عملکرد شمع ها از جمله متغیر هایى بوده که با توجه به شرایط و نیاز هاى پروژه تعیین میگردند.گروه شمع یک حالت خاص از این شمع ماست که جهت انتقال بارهاى فشاری ،کششى یا جانبى از سطح زمین ، به لایه هاى سخت تر زیرین به کار برده مى شود. در این مقاله ، گروه شمع 4×4 با شمع هاى به قطر 100، 110 و 120 سانتیمتر و طول 10 مترى با فاصله مرکز به مرکز 3 برابر قطر از هم با استفاده از نرم افزار Plaxas 3D Foundation به روش المان محدود و با مدل رفتارى موهرکولمب مدل سازى شده و رفتار شمع ها تحت اثر بار قائم ،جانبى و لنگر خمشى در ماسه بررسى گردیده است. به کمک نتایج ، مکانیسم رفتار گروه شمع تحت بارهاى مرکب بدست آمده و مى توان جا بجایى در جهت x، لنکر خمشى ،نیروى محورى و کرنش خاک در اطراف شمع را در طول شمع براى هر کدام از آنها را محاسبه کرد .
موضوع فارسی :استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب
وسایل نقلیه
موضوع انگلیسی :Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater
Vehicles
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده: در محیط زیر آب، نیازهای اکتساب داده اند به طور قابل توجهی در دهه های گذشته افزایش یافته است. به عنوان امواج الکترومغناطیسی را نشان می دهد انتشار ضعیف در آب دریا، سنجش از بلندگو (ووفر) است به طور کلی ترجیح داده است. با این حال، ظهور هزینه وسایل نقلیه زیر آب مستقل کوچک و کم (AUV) اجازه می دهد برای بازاندیشی استفاده در زیر آب از سنسورهای نوری. پوشش خود را کوچک می تواند به طور قابل توجهی بهبود یافته با استفاده از یک EET FL از روبات در زیر آب هماهنگ شده است. در این مقاله یک استراتژی برای هماهنگ کردن یک گروه از روبات به منظور سیستماتیک بررسی بستر و تشخیص اشیاء کوچک و یا تکین ارائه شده است. استراتژی هماهنگی ترکیبی ارائه شده بر دو حالت اصلی است. حالت اول متکی بر یک الگوریتم ازدحام برای سازماندهی این تیم در شکل هندسی. در حالت دوم، تشکیل گروه با استفاده از یک هماهنگی سلسله مراتبی نگهداری می شود. یک ماشین حالت متناهی کنترل استراتژی ترکیبی سطح بالا را با تعریف حالت هماهنگی مناسب با توجه به تکامل از ماموریت. قبل از اعتبار سنجی دریا، رفتار و عملکرد با استراتژی هماهنگی ترکیبی ابتدا در شبیه سازی مورد بررسی قرار می باشد. کنترل ربات فردی متکی بر servoing بصری، اجرا با کتابخانه OpenCV، و ابزار شبیه سازی در نرم افزار بلندر است. پویایی روبات شده است در راه واقع بینانه در بلندر با استفاده از حل کننده گلوله و برآورد COE هیدرودینامیک ضرایب FFI اجرا شده است. این ارائه کاغذ و نتایج اولیه استراتژی هماهنگی ترکیبی اعمال در EET FL از 3 AUVs بحث
سلام دوستان با تبلیغ کانالتون در این گروه ها تعداد زیادی ممبر خواهید گرفت
وبرای شرکت در چالشها تلگرامی
با سوپرگروه شدن تلگرام و کنترل کامل ادمین بر گروهها و با توجه به اینکه ظرفیت گروهها به 1000 نفر افزایش یافت، دیگر با مشکلاتی مانند پر بودن گروه و یا ربات های مخرب مواجه نیستیم
ما با داشتن هزاران گروه تلگرامی در زمینه های مختلف بستری مناسب برای شما فراهم کرده است که بتوانید در گروهها فعالیت کنید. با در دست داشتن چند سوپر گروه میتوانید مطالب خود را انتشار دهید و یا متن های تبلیغاتی بفرستید و ...
اگر از کاربران تلگرام هستید و به دنبال گروههای جذاب و فعال تلگرام میگردی که سالم باشند و از جستجو در اینترنت و گروههای بی کیفیت خسته شدی با عضویت در گروههای ما برای همیشه راحت شوید و در وقت خود صرفه جویی کنید. ما با داشتن هزاران گروه تلگرامی به صورت منتخب بهترین لینکهای سوپر گروه را هر روزه انتخاب میکنیم که میتوانید وارد آنها شوید و استفاده کنید
این پکیج رو سایتای دیگه با قیمت نجومی میفروشن میتونید خودتون برید سرچ کنید ببینید.
ولی ما فقط دو هزار تومن این اموزشو گذاشتیم
پایان نامه کارشناسی ارشد علوم تربیتی
گرایش مشاوره خانواده
همراه با پرسش نامه
117 صفحه
چکیده:
این پژوهش با هدف بررسی اثربخشی گروه درمانی شادمانی فوردایس بر کاهش تعارض کار_ خانواده معلمان شهر تهران انجام گرفت. ابزاری که در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفت مقیاس تعارض کار_ خانواده رستگار خالد است که ضریب پایایی آن 87/0 می باشد. جامعه آماری شامل کلیه معلمان زن شهر تهران بود و نمونه ای به اندازه50 نفر به صورت نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای از منطقه 6انتخاب شدند و از آنها آزمون تعارض کار-خانواده گرفته شد و 24 نفر از کسانی که در این مقیاس بالاترین نمره را گرفتند به طور تصادفی به دو گروه آزمایش و گواه تقسیم شدند. گروه آزمایش طی 8 جلسه برای آنها جلسات مشاوره گروهی برگزار شدد در حالی که گروه کنترل هیچ جلسه ای نداشتند. بعد از پایان دوره دوباره از دو گروه آزمون تعارض کار_ خانواده گرفته شد، در نهایت اطلاعات حاصل از انجام مرحله پیش آزمون و پس آزمون و مقایسه گروه آزمایش و گواه با استفاده از آمار توصیفی(میانگین، انحراف معیار) و آمار استنباطی(تحلیل کوواریانس و آزمون t مستقل) مورد تجریه و تحلیل قرار گرفت. نتایج بدست آمده از فرضیه اصلی پژوهش نشان داد که گروه درمانی با الگوی شادمانی فوردایس نمره کل تعارض کار_ خانواده را در سطح p=0/05 کاهش داده است.در فرضیه فرعی اول: گروه درمانی با الگوی شادمانی فوردایس تعارض کار – خانواده را در سطح p=0/05 کاهش داده است و فرضیه فرعی دوم: گروه درمانی با الگوی شادمانی فوردایس نمره تعارض خانواده_ کار را در سطح p=0/05 کاهش داده است.
کلید واژه ها: گروه درمانی، الگوی شادمانی فوردایس، تعارض کار_ خانواده.