طراحی یک اسکلت خارجی شبه منفعل زانو به منظور کمک به دویدن

اختصاصی از فی دوو طراحی یک اسکلت خارجی شبه منفعل زانو به منظور کمک به دویدن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان انگلیسی: 

Design of a Quasi-Passive Knee Exoskeleton to Assist Running

عنوان فارسی:

طراحی یک اسکلت خارجی شبه منفعل زانو به منظور کمک به دویدن

تعداد صفحات مقاله اصلی: 8 صفحه

تعداد صفحات ترجمه: 23 صفحه

سال انتشار: 2008

مجله

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Acropolis Convention Center

Nice, France, Sept, 22-26, 2008

Abstract—

In this paper we describe the design and preliminary evaluation of an energetically-autonomous powered knee exoskeleton to facilitate running. The device consists of a knee brace in which a motorized mechanism actively places and removes a spring in parallel with the knee joint. This mechanism is controlled such that the spring is in parallel with the knee joint from approximately heel-strike to toe-off, and is removed from this state during the swing phase of running. In this way, the spring is intended to store energy at heel-strike which is then released when the heel leaves the ground, reducing the effort required by the quadriceps to exert this energy, thereby reducing the metabolic cost of running.

طراحی یک اسکلت خارجی شبه منفعل زانو به منظور کمک به دویدن

چکیده - در این مقاله، ما طراحی و ارزیابی اولیه یک اسکلت خارجی زانو با تامین انرژی خودکار برای تسهیل در دویدن را توضیح می دهیم. این دستگاه شامل یک زانوبند است که در آن یک مکانیزم موتوری به طور مداوم یک فنر را به صورت موازی با مفصل زانو قرار داده و جدا می کند. این مکانیزم طوری کنترل می شود که فنر حدودا از هنگام به زمین خوردن پاشنه تا هنگام بلند شدن پنجه پا از زمین به صورت موازی با مفصل زانو قرار بگیرد، و طی مرحله نوسانی دویدن از این حالت خارج گردد. به این طریق، انتظار می رود که فنر در هنگام به زمین خوردن پاشنه پا با زمین انرژی ذخیره کرده و انرژی خود را هنگام بلند شدن پاشنه از زمین آزاد کند، و به این ترتیب تلاش مورد نیاز توسط عضله چهار سر ران با اعمال این انرژی کاهش پیدا کرده و در نتیجه از مقدار سوخت و ساز بدن در هنگام دویدن کاسته شود.

فهرست مطالب

1. مقدمه. 1
2. انگیزه ها و کارهای قبلی... 3
3. بیومکانیک دویدن.. 5
4. اصول کار. 8

5- طراحی دستگاه. 11

1. A. مشخصات طراحی... 15
2. B. کنترل.. 17
3. ارزیابی... 19
4. بحث... 21

مقاله مقایسه اثر دو برنامه تمرینی منتخب طناب زدن و دویدن بر تغییرات سطح لیپیدها ولیپوپروتئینهای پلاسمای خون افراد غیر ورزشکار

اختصاصی از فی دوو مقاله مقایسه اثر دو برنامه تمرینی منتخب طناب زدن و دویدن بر تغییرات سطح لیپیدها ولیپوپروتئینهای پلاسمای خون افراد غیر ورزشکار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 30 صفحه می باشد.

روش تحقیق :

24 نفر از دانشجویان مرد غیرورزشکاردانشگاه شهید بهشتی در این تحقیق شرکت کردند و بر حسب سن،وزن و شاخص آمادگی هوازی بطور همگن به دو گروه تمرینی طناب زدن و دویدن تقسیم شدند.

میانگین، سن، قد ،وزن وVo2max  گروه طناب زدن(6/25 سال،1/172 سانتی متر ، 99/72 کیلوگرم،28/43 میلی لیتر/کیلوگرم/دقیقه) و درگروه دویدن(6/26 سال،7/174 سانتی متر،40/72 کیلو گرم،93/43 میلی لیتر/کیلوگرم/دقیقه )بود. هر یک از گروه ها به مدت هشت هفته، سه جلسه در هفته و هرجلسه  55-50 دقیقه و با دو الگوی شدت تمرینی متغیر(70-60 درصد حداکثرضربان قلب در 4 هفته اول و 80-70درصد حداکثرضربان قلب در 4 هفته دوم) به تمرین پرداختند که برای کنترل شدت تمرین،ازضربان سنج استفاده شد.قبل و بعد از برنامه تمرینی، آمادگی هوازی ­و برخی متغیر های لیپیدی و لیپوپروتئینی از جمله سطح HDL،LDL،TC ،TG اندازه­گیری شدند.درنهایت 20 نفر از آزمودنی ها تحقیق را به پایان رساندند.برای تجزیه وتحلیل آماری داده های تحقیق از آزمون آماری t-student (همبسته و غیر همبسته) درسطح معنی داری(05/0p ≤)استفاده شده است.

یافته­ ها: بررسی ها نشان داد که هشت هفته تمرین منتخب طناب زدن      و دویدن موجب کاهش معنی دار سطوح LDL,TC,TG،نسبت LDL/HDL وافزایش سطح HDL پلاسمای خون غیرورزشکاران     می شود. همچنین نتیجه این تحقیق نشان داد که بین اثردو برنامه تمرینی طناب زدن و دویدن بر تغییرات متغیرهای لیپیدی ولیپوپروتئینی (HDL,LDL,TC,TG) تفاوت معنی داری وجود ندارد.

نتیجه گیری: از آنجایی که بین اثر دو برنامه تمرینی منتخب ،تفاوت معنی داری مشاهده نشد،بنابراین می توان از برنامه تمرینی طناب زدن به عنوان جایگزینی مناسب برای سایر روش های متداول چون دویدن،استفاده کرد.