عکس با وضوح بالا ربات در حال بازی تنیس

اختصاصی از فی دوو عکس با وضوح بالا ربات در حال بازی تنیس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اندازه(پیکسل): 5000X6250

وضوح (رزولیشن): 300Dpi

فرمت(نوع فایل): JPG

عکس با وضوح بالا ربات آبی پس زمینه انتزاعی علمی تخیلی حجم کار با دست بر روی صفحه کلید سفید

اختصاصی از فی دوو عکس با وضوح بالا ربات آبی پس زمینه انتزاعی علمی تخیلی حجم کار با دست بر روی صفحه کلید سفید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اندازه(پیکسل): 6000X6000

وضوح (رزولیشن): 300Dpi

فرمت(نوع فایل): JPG

سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار

اختصاصی از فی دوو سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

امروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ کاربردی که جهت برنامه ریزی مسیر ربات های سیار دارند با هم مقایسه شوند. با اینکه نوع الگوریتم برنامه ریزی مسیر دارای اهمیت خاصی است ولی ساختار ربات سیار این را می طلبد که این الگوریتم ها با هم ترکیب شوند تا جهت برنامه ریزی مسیر یک ربات با ساختار ویژه مزایای آن از معایب آن بیشتر باشد .

کلید واژه: ربات های سیار، برنامه ریزی مسیر، پیکربندی، الگوریتم ها، خود مختاری .

فصل 1- مقدمه. 2

1-1- پیشگفتار3

1-2- هدف از این سمینار3

فصل 2- انواع ربات های سیار5

2-1- مقدمه. 6

2-2- ربات های سیار پا دار6

2-2-1- ربات یک پا7

2-2-2- ربات دو پا8

2-2-3- ربات چهار پا9

2-2-4- ربات شش پا10

2-3- ربات های سیار چرخ دار10

2-3-1- مانور پذیری.. 11

2-3-2- کنترل پذیری.. 12

2-3-3- پایداری.. 12

2-4- ربات های سیار خزنده13

2-5- ربات های سیار هوایی.. 13

2-6- ربات های سیار زیر آبی.. 14

فصل 3- مفاهیم اولیه. 16

3-1- مقدمه. 17

3-2- سنسور ها18

3-2-1- سنسور های بدنه. 18

3-2-2- سنسور های جهت یابی مغناطیسی.. 18

3-2-3- سنسور های فشار و تماس.... 19

3-2-4- سنسور های گرمایی.. 19

3-2-5- سنسور های بویایی.. 20

3-2-6- سنسور های موقعیت مفاصل.. 20

3-3- بینایی ربات... 21

3-3-1- دوربین های ویدیویی.. 22

3-3-2- پردازش تصویر. 23

3-4- روش های برنامه ریزی ربات... 24

3-4-1- برنامه ریزی دستی.. 25

3-4-2- برنامه ریزی هدایت مستقیم.. 25

3-4-3- برنامه ریزی مسیر حرکت ربات... 25

3-4-4- برنامه ریزی ربات خارج از خط... 25

3-5- پیکربندی.. 26

3-5-1- فضای پیکربندی.. 26

3-5-2- فضای آزاد. 27

فصل 4- الگوریتم های برنامه ریزی مسیر. 29

4-1- مقدمه. 30

4-2- الگوریتم نقشه جاده ای.. 30

4-2-1- الگوریتم برنامه ریزی مسیر محلی با اکتشاف انسانی.. 31

4-2-2- الگوریتم کلونی مورچه ها32

4-2-3- الگوریتم جهش قورباغه. 32

4-3- الگوریتم جستجوی شبکه ای.. 33

4-3-1- الگوریتم A*.. 34

4-4- الگوریتم تجزیه سلولی.. 35

4-4-1- الگوریتم تجزیه دقیق سلول.. 35

4-4-2- الگوریتم تجزیه تقریبی سلول.. 37

4-5- الگوریتم پتانسیل میدان.. 37

4-5-1- الگوریتم پتانسیل میدان متغیر با زمان و کنترل فازی.. 38

4-6- الگوریتم جلوگیری از برخورد با مانع.. 39

4-6-1- الگوریتم اشکال.. 40

4-6-2- الگوریتم اجتناب از موانع دو مرحله ای.. 40

4-6-3- الگوریتم اجتناب از موانع با اصطعکاک غیر خطی.. 41

فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهادها42

5-1- نتیجه‌گیری.. 43

5-2- پیشنهادها43

فهرست منابع.. 45

افزونه ربات نویسنده وردپرس

اختصاصی از فی دوو افزونه ربات نویسنده وردپرس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

می خوام افزونه ربات نویسنده وردپرس رو برای شما معرفی کنم اول یه معرفی کوتاهی بکنیم و بریم سراغ وقتی که من با این افزونه آشنا شدم خوب این افزونه جوریه که بعد از نصب در وردپرس شما در منو وردپرستون اضافه میشه و در اونجا می تونید بگید نویسندتون از چه سایت هایی برای نوسندگی استفاده کنه.

ما برای فهمیدن بیشتر شما درباره این افزونه یک فایل آموزشی هم آماده کردیم که با این این آموزش می فهمید چه کار هایی باید برای شروع و استارت این ربات انجام دهید که بعد این که اینکار ها را انجام دادید دیگر بقیه مراحل آسان است ولی به وقتی فکر کنید که در ساعت حدود 100 مطلب رباتتان خواهد نوشت.

برای خرید فایل با 50% تخفیف کلیک کنید

من یه روز یه سایتی با وردپرس ساختن یعنی mesite.wordpress.org ساختم که این سایت باید بروز می بود من 1 ماه براش نویسندگی کردم ولی وقعا خسته شدم تا یه روز با این ربات آشنا شدم که بسیار برای من درآمد داشت من سایت های بروز رو بهش دادم و این سایتو رها کردم یعد 1 سال برگشتم به سایت و بازدیدو که دیدم شاخ درآورده بودم 3000 مطلب اضافه شده بود و افراد آنلاین سایت 80 نفر باورم نمی شد و بعد سایتم رو در این وبلاگ تبلیغ کردم و باعث افزایش رتبه سایت شد.

برای خرید فایل با 50% تخفیف کلیک کنید

من به شما پیشنهاد می کنم در سایتتون یه ساب دامین اضافه کنید و مخصوص رباتتون بدید و بعد از 1 سال بهش برگردید و ببینید چه سایتی شده البته این ربات کاملا فارسی می باشد و به همین دلیل شما هم نیز می توانید به راحتی با این ربات کار کنید پس نگران نباشید این ربات کاملا فارسی می باشد.

پشتیبانی می کند از ربات = wordpress

افزونه ربات نویسنده وردپرس

افزونه نویسندگی وردپرس

دانلود افزونه ربات نویسنده وردپرس

عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

اختصاصی از فی دوو عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

قالب بندی:  PDF

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنایی با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجایی

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سیستم حرکتی ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور های ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفی میکرو کنترلر

 معرفی کریستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع