تحقیق و بررسی در مورد سیستم فرمان و کنترل

اختصاصی از فی دوو تحقیق و بررسی در مورد سیستم فرمان و کنترل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه

 12

برخی از فهرست مطالب

فهرست:

      سیستم فرمان و کنترل 1

.1‌   انواع جعبه فرمان 4

1. 1 جعبه فرمان ساچمه ای 4
2. 1 جعبه فرمان راک و پینیون 4

1‌.3‌    سیستم فرمان سیمی 5

1‌.4‌     سیستم حلزونی و قطاع 6

‌1‌.5‌    سیستم حلزونی غلتکی 6

.2‌   هندسه ی فرمان 7

2‌.1‌   زاویه کمب.ر 7

‌2‌.2‌   زاویه کستر 9

2‌.3‌   تو-این......... 10

2‌.4‌   تو-آوت......... 10

2‌.5‌   شعاع سایش 11

2‌.6‌   اصل آکرمن 11

2‌.7‌   شعاع فرمان 11

سیستم فرمان و کنترل

     در این جا به بررسی و معرفی انواع سیستم های فرمان، جعبه فرمان ها و هندسه ی فرمان  پرداخته و سپس با توجه به محدودیت هایی که در ساخت و یا در بازار وجود دارد بهترین سیستم های موجود را مورد بررسی قرار می دهیم. قبل از اینکه وارد بحث شویم نیروهای وارد بر سیستم را شناسایی خواهیم کرد. نیروهای مخالف با حرکت چرخ عبارتند از :

• نیروی اصطکاک
• نیروی شتاب گیری
• نیروی جانب به مرکز یا همان گریز از مرکز
• نیروی هوا و باد
• نیروی حاصل از شیب جاده

     نیروهای فوق بر حرکت و کنترل خودرو تاثیر می گذارند، علاوه بر آن، حرکت خودرو، خود نیز تاثیر پذیر از موارد زیر است :

• متعادل توزیع شدن نیرو بر چرخ ها
• عرض خودرو و فاصله بین دو محور
• کیفیت ارتعاش گیرها
• نوع سیستم تعلیق
• زوایای فرمان که در این فصل توضیح داده می شود.
• وضعیت تایرها از نظر کیفیت (لاستیک ها و بالانس بودن آنها)

 

• سطح اتکای موثر

  در طراحی فرمان با تنظیم صحیح زوایای فرمان، نکات فوق را لحاظ می کنیم، اما باید به مسئله ی حرکت راحت و آسان چرخ توسط نیروی منتقل شده از طریق فرمان نیز توجه کرد. یکی از مهمترین معیارهایی که درانتخاب نوع فرمان نقش دارد، ایمنی آن است. مانند استفاده از کیسه هوا[1] یا استفاده از نوعی میل فرمان که در مقابل ضربه، تا می شود. مثلا در نوعی میل فرمان به نام ستون لوله ای،[2] فرمان از نوع تلسکوپی می باشد. مزایای این سیستم عبارتند از:

• تاب بر نمی دارد.
• در هنگام ضربه شدید مثل تلسکوپ عمل کرده و از طول جمع می شود و لذا انرژی را جذب کرده و از فشار ضربه کاسته می شود و حالت بالشتکی ایجاد می کند.

     در نوعی دیگر به هنگام ضربه ستون پایینی به طرف بالا حرکت می کند و انرژی ضربه را می گیرد.

تقسیم بندی فرمان به دو دسته است: الف)دستی     ب) غیر دستی

      منظور از فرمان دستی، فرمانی است که نیروی دست راننده مستقیم به چرخ منتقل می شود و فرمان غیردستی فرمانی است که در آن برای کاستن نیروی مورد نیاز برای چرخاندن فرمان از وسایل رابط کمک کننده استفاده می کنند. بعنوان مثال، در فرمان غیردستی از خاصیت هیدرولیک و مغناطیس در جعبه فرمان برای افزایش نیروی راننده استفاده می شود. در اینجا به توضیح اجزای فرمان می پردازیم.

     اجزای فرمان دستی عبارتند از:

• غربیلک
• میل فرمان
• جعبه فرمان
• اهرم های هدایت کننده
• سگدست یا شغالدست

1‌.1‌    انواع جعبه فرمان

[1] Air bag

[2] AC Delco

جزوه مدار فرمان

اختصاصی از فی دوو جزوه مدار فرمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این جزوه مناسب دانش آموزان و دانشجویان است

دارای 10گزارش شامل مدارات پیش رفته-است

این مدارات با مدارا در نرم افزار اموزش مدار فرمان که ارایه شده متفاوت است و این مدارات مقداری پیش رفته تر هستند

تهیه کننده: سید محمد علی طباطبایی

پاورپونت در مورد دورسنجی ، ردیابی ، فرمان TT&Cدورسنجی ، ردیابی ، فرمان

اختصاصی از فی دوو پاورپونت در مورد دورسنجی ، ردیابی ، فرمان TT&Cدورسنجی ، ردیابی ، فرمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد  اسلاید49

  بخشی از این سیستم ها بر روی ماهواره و بخشی دیگر در ایستگاه کنترل زمینی قرار می گیرد . سیستم دور سنجی داده های مستخرج از سنگرهایی را که بر روی سفینه فضایی قرار دارند ارسال می کند . این داده ها وضعیت عادی و شرایط سفینه فضایی را از طریق یک اتصال دور سنجی با ایستگاه کنترل دامنه و فراز زاویه های سمت ماهواره فراهم می آورد . اندازه گیریهای مکرر این سه شاخص امکان محاسبه عناصر و اجزای مدار را فراهم می کنند که از طریق آنها می توان تغییر در مدار ماهواره را کشف و آشکار کرد.

    بر اساس داده های دورسنجی دریافت شده از ماهواره و داده های مداری بدست آمده از سیستم ردگیری ، سیستم کنترل در جهت تصحیح موقعیت و مختصات سفینه فضایی مورد استفاده قرار می گیرد . همچنین از این داده ها جهت کنترل جهت نشانه روی آنتن ترکیب بندی نظام ارتباطاتی جهت تناسب یابی با مقتضیات جابه جایی اطلاعات و عمل قطع و وصل بر روی سفینه فضایی نیز استفاده می شود

لینک دانلود  کمی پایینتر میباشد

اطاق فرمان

اختصاصی از فی دوو اطاق فرمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد اتاق فرمان - 34 صفحه مفید و مجزا

نمونه متن :

در نیروگاهها وحتی پستها وتبدیلگهای بزرگ اعم ازشبکه های محصوریاآزادکلیه فرمانها مراقبت هاوتنظیم ها وکنترل ها دریک مرکزی بنام اطاق فرمانانجام می گیرد.برای این منظور تمام سیمهای فرمان تنظیم ومراقبت واندازه گیری وحافظت کلیه دستگاهها معمول  با سیم nya 1.5mm به اتاق فرمان هدایت می شوند ودر این اطاق وسایل مربوط به فرمان وقطع وکلیدها سنکرون کردن وتنظیم با روراه اندازی ژنراتورها ومراقبت کامل دستگاهها(لامپهای خبری وزیگنال) ووسایل اندازه گیری ووسائل حفاظتی(رله ها) درروی تابلو وقفسه ها ومیزهای فرمان نصب می گردند .

ازاطاق فرمان می تواند متصدی اطاق فرمان (اواپراتور ) تمام قسمتهای مهم ومختلف نیروگاه رازیرکنترل ومراقبت دقیق داشته باشد وبانظارت بردستگاههای اندازه گیری لزوم قطع ووصل دستگاهها راپیش بینی کندومتناسب باوضعیت نیروگاه ومنحنی بار روزانه درقطع ووصل کلیدها وراه اندازی یا از کارانداختن ژنراتورها اقدام لازم رابعمل آورد.

برای اینکه کلیه این عملیات درروی دستگاهها بدون اشتباه ، بدون اشتباه وبا دقت کافی وبا درنظر گرفتن شرایط وضوابط لازم انجام گیرد، معمولا هریک از پستها وواحدها دارای تابلوی مخصوص به خود می باشند.به طوریکه مثلا اگر نیروگاهی دارای دوواحد ژنراتورودوپست ترانسفورماتور وسه خط خروجی است(شکل 1)

تابلوی اطاق فرمان نیزبه هفت قسمت مجزاتقسیم شده است که دوقسمت آن مربوط به دوواحدژنراتوروبقیه مربوط به خطوط برداشت انرژی می باشند ودرهریک ازاین تابلوها کلیه وسائل مربوط به آن پست اعم ازفرمان  ، حفاظت ، اندازه گیری  و خبر و غیره نصب می گردد.

برای توجیه  کامل نیروگاه وآشنائی به نوع شین بندی وبرداشت انرژی از پست فشار قوی ، درروی تابلوی اطاق فرمان معمولا مدار الکتریکی قسمت فشار قوی نیروگاه ویاهر قسمت ازنیروگاه که دارای فرمان  ازدوراست به طورکامل بوسیله رنگ ویا رشته های نورانی ویا تسمه های باریک فلزی یا به هر طریق دیگری منعکس ومشخص شده است.

رنگهای استاندارد برای ماکت شین ها در ایران به قرارزیر است:

 

نیروگاه حرارتی معمولا دارای دوسالن فرمان یکی برای قسمت الکتریکی ودیگری برای قسمت حرارتی نیروگاه می باشد. درصورتیکه نیروگاه آبی فقط دارای یک سانترال فرمان است . شکل2 یک نیروگاه آبی راکه محل اطاق فرمان در آن کاملا مشخص است نشان می دهد.

درنیروگاههای آبی همیشه سعی بر این است که اطاق فرمان مشرف به توربین ها باشد تا متصدی اطاق فرمان بتواند از نزدیک توربین وژنراتورها را نیزتحت کنترل ومراقبت داشته باشد. درنیروگاههای حرارتی بزرگ که دارای دو متصدی می باشند(اواپراتور قسمت الکتریکی واپراتور قسمت حرارتی) بهتر است سالن فرمان الکتریکی وحرارتی از یکدیگر مجزا باشندتا اتفاقات وحوادث ناگهانی وغیرمنتظره در یک قسمت ، متصدی قسمت دیگر را متوحش ومضطرب نکند...

دانلود مقاله فرمان های مکانیکی

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله فرمان های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کار دستگاه  فرمان  هدایت  مطلوب  خودرو در  مسیر  دل خواه راننده  است  دستگاه  فرمان از سه

 قسمت اساسی تشکیل  شده است  الف : فلکه فرمان و مارپیچ ب: جعبه فرمان  ج: اهرم بندی  کار

 فلکه فرمان انتقال دادن نیروی دست راننده به  مارپیچ فرمان  است کار  جعبه فرمان  تبدیل گشتاور

است یعنی گشتاور کمی که راننده به فلکه وارد  می کند در جعبه فرمان به گشتاور زیادی که برای

به حرکت دراوردن چرخهای جلو مورد  نیاز است  تبدیل  می شود در جعبه  فرمانهای مکانیکی تبدیل

 گشتاور فقط از نوع مکانیکی  است و نسبت بین  چرخ دندهای مارپیچ و تاج خروسی تعیین کننده ی

 میزان گشتاور تبدیل شده است

انواع جعبه فرمان مکانیکی

 جعبه فرمان کشویی : در این نوع جعبه فرمان  میل مارپیچ به چرخ دنده ی کوچکی متصل می شود

 که مارپیچ  فرمان به حساب می اید و با فلکه فرمان حرکت دورانی می کند به این قطعه پینیون گفته

می شود  پینیون  با یک میله ی بلند  دندانه دار  شانه ای  درگیر می شود  این میله همان میل بلند

 فرمان در ذوزنقه  فرمان است

طرز کار : با حرکت  دورانی فلکه فرمان و پینیون میل شانه ای به صورت  خطی حرکت می کند  این

 حرکت به اهرم های چرخ)شغال دست(  انتقال یافته چرخها را  حول  محورشان که سیبکی هستند

 به دوران در می اورد برای انکه میل فرمان شانه ای با پینیون در تماس  مطمئن قرار  گیرد میله ی

 شانه ای فرمان را  در داخل لوله ای قرار داده  دو  انتهای ان را یاتاقان بندی کرده این یاتاقانها که

بوش راهنما هستند میل شانه ای  را در خط مستقیم نگه می دارند  تا فاصله ی ان با پینیون حفظ

شود  علاوه  بر بوش های  دو طرف محلی برای تنظیم لقی شانه و پی نیون طراحی می شود این

محل به بوش تنظیم معروف است که فنری شانه ای را به پینیون اتصال می دهد

جعبه فرمان حلزونی تاج خروسی  :

در این نوع جعبه فرمان  یک  مارپیچ حلزونی  به کار رفته  که با فلکه  فرمان  حرکت دورانی می کند

 مارپیچ با چرخ دندانه دار دایره شکلی درگیر می شود و حرکت فلکه ی فرمان را به چرخ دندانه  دار

 انتقال  می دهد اهرم  هزار  خار که به میل  فرمان  حرکت خطی  می دهد  به این  چرخ  دندانه دار

 (تاج  خروسی)  متصل  گردیده  است  بنابراین  با حرکت  مارپیچ  فرمان  یرو  به تاج  خروسی وارد 

 می شودو چون  تاج خروسی با اهرم هزارخار یک پارچه گردیده اهرم  هزار خار  هم حرکت دورانی

 محدود می نماید این حرکت به اهرم بلند فرمان انتقال یافته بالاخره سیستم اهرم بندی را به حرکت

در می اورد

 جعبه فرمان ساچمه ای :  در این نوع  برروی  مارپیچ  حلزونی جعبه ی دندانه داری  قرار دارد که

 داخل ان ساچمه پر شده است روی مارپیچ یک محفظه ی پر از ساچمه قرار دارد که داخل ان دندانه

 دار است و در داخل دندانه ها ساچمه قرار می گیرد  به علت ضریب اصطکاک کمی که ساچمه به

دندانه دارد  انتقال نیرو بین مارپیچ و محفظه ی ساچمه به راحتی انجام میگیرد بنابراین معمولا این

نوع جعبه فرمان کم اصطکاک تر هستند و با نیروی کم تری چرخ های جلو را می چرخانند ساچمه ها

در دو ریل جدا از هم در شیارهای محفظه پر شده اند و چون ریل محفظه با زاویه طراحی و ساخته

 شده است در نتیجه با پیچاندن مارپیچ ساچمه ها به انتهای ریل مارپیچ هدایت می شوند در انتهای

حرکت وقتی ساچمه ها از شیار مارپیچ خارج  شدند به  لوله ی راهنما می رسند لوله های  راهنما

 ساچمه ها را  مجددا  به ابتدای مسیر مارپیچ  هدایت می کنند به علت چرخش ساچمه ها در مدار

معین  به این گونه جعبه فرمان ها نوع ساچمه ای چرخنده نیز می گویند با حرکت خطی محفظه در

 روی مارپیچ دندانه های روی محفظه که با تاج خروسی محور هزار خار درگیر هستند به تاج خروسی

 حرکت دورانی  می دهد و به دنبال ان محور هزار خار هم حرکت دورانی می کند در انتهای مارپیچ

 فرمان و در ابتدای جعبه فرمان محلی برای یاتاقان بندی مارپیچ پیش بینی شده است معمولا یاتاقان

انتهایی تکیه گاه قابل تنظیمی دارد تا با پیچاندن تکیه گاه بتوان مارپیچ را در محل درستی نسبت به

محفظه قرار داد ممکن است این تنظیم طولی مارپیچ با واشر گذاری انجام  شود مانند جعبه فرمان

پیکان محور اهرم  هزار خار به وسیله ی بوش یا یاتاقان  بندی غلتکی  در  بدنه ی جعبه فرمان قرار

می گیرد بین دندانه های محفظه ی ساچمه و تاج خروسی اهرم هزار خار زاویه ای وجود دارد این

زاویه برای  درگیری بهتر  دو دندانه با  هم است و لقی  بین دو  عضو را می کاهد برای تنظیم لقی

 مجاز بین ان دو پیچ  تنظیمی  در روی در پوش  جعبه  فرمان  پیش بینی  می شود  این پیچ دارای

مهره ی  ضامنی است که به هنگام تنظیم  چرخ ها را در حالت مستقیم  قرار  می دهد  بدین ترتیب

 مهره ی ضامن را  شل کرده سپس با پیچ تنظیم لقی مجاز را ایجاد و مهره ی ضامن را سفت می کنند

 جعبه فرمان انگشتی  :  در این جعبه  فرمان یک انگشتی به محور اهرم هزار خار متصل است این

 انگشتی در بین مارپیچ قرار می گیرد با  حرکت مارپیچ  فرمان  انگشتی  حرکت خطی نموده بازوی

 متصل به ان نسبت به محور انگشتی حرکت  دورانی  می کند  این حرکت به اهرم هزار خار انتقال

یافته میل بزرگ فرمان را به حرکت در می اورد

جعبه فرمان حلزونی غلتکی : در این نوع جعبه فرمان یک چرخ غلتک دار که به محور هزار خار متصل

است در روی مارپیچ فرمان قرارگرفته است و با حرکت مارپیچ چرخ نیز حرکت می کند این حرکت به

اهرم هزار خار انتقال می یابد

شامل 16 صفحه فایل word قابل ویرایش به دو زبان فارسی ولاتین