فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی دوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

گزارش کارآموزی کامپیوتر در مورد نصب شبکه و سخت افزار کامپیوتر

اختصاصی از فی دوو گزارش کارآموزی کامپیوتر در مورد نصب شبکه و سخت افزار کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی کامپیوتر در مورد  نصب شبکه و سخت افزار کامپیوتر 63ص

  مقدمه

USB یک مدار واسطه سریع و قابل انعطاف برای اتصال دستگاهها به کامپیوتر است. همة کامپیوترهای امروزی حداقل یک جفت پورت USB داند. این پورت قابل استفاده توسط تمام ابزارهای جانبی استاندارد از جمله صفحه کلید، ماوس، دیسک‌گردانها و حتی دستگاههای تخصصی‌تر، می‌باشد. USB از ابتدا به منظور ایجاد رابطی راحت و آسان طراحی گردیده است که در آن کاربر نیاز به پیکربندیهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری ندارد.

به طور خلاصه، USB با مدار‌های واسط قبلی بسیار متفاوت است. یک دستگاه USB قادر است که چهار نوع پاسخ دهد که به وسیلة آنها کامپیوتر، دستگاه را شناخته و آماده تبادل داده با آن می‌شود. همة دستگاهها باید بر روی کامپیوتر دارای راه‌اندازی باشند که به عنوان پلی بین برنامة کاربردی و سخت افزار USB عمل می‌کند.

برای ارتقا و ساخت یک دستگاه USB و طراحی نرم‌افرهای ارتباط با آن، شما باید اطلاعاتی دربارة چگونگی نحوة کار سیستم عامل کامپیوتر داشته باشید. همچنین باید تراشة کنترلی، کلاس و روشهای ارتقا پروژه‌تان را معین کنید.

  سرآغاز

مطالعه در زمینه سخت افزارهای کامپیوتری معمولاً مستلزم داشتن اطلاعات قبلی در این زمینه است. هر نوآوری در این صنعت باید قابل تطبیق با پدیده‌هایی باشد که قبل از آن آمده‌اند. این مسئله هم در مورد کامپیوترها و هم در مورد وسایل جانبی آنها صدق می‌کند. حتی وسایل جانبی‌ای که به نوبة خود انقلابی را در زمینه سخت‌افزار ایجاد کرده‌اند، باید از رابطهایی استفاده کنند که کامپیوتر‌ها از آنها پشتیبانی کنند.

اما اگر امکان طراحی یک رابط وسایل جانبی را داشته باشید، چه نکات و خصوصیاتی را مد نظر قرار خواهید داد. در اینجا فهرستی از آنچه که ممکن است مورد نظر شما باشد آورده شده است:

کاربرد راحت: به گونه‌ای که نیازی به آشنایی با جزئیات نصب نخواهیم داشت.

سرعت: به گونه‌ای که رابط باعث پایین آمدن سرعت ارتباط نشود.

قابلیت اطمینان: به گونه‌ای که خطا‌ها کاهش یابد و امکان اصلاح خودکار خطا‌هایی که اتفاق می‌افتد وجود داشته باشد.

قابلیت تطبیق: به گونه‌ای که انواع مختلفی از وسایل جانبی بتوانند از این رابط استفاده کنند.

ارزانقیمت: به گونه‌ای که کاربران (و کارخانه‌هایی که از این رابط برای تولیدات خود بهره می‌برند) متحمل هزینه زیادی نشوند.

صرفه جویی در مصرف انرژی: به منظور کاهش مصرف باتری در کامپیوتر‌های قابل حمل.

شناخته شده توسط سیستم عامل‌ها: به گونه‌ای که ارتقادهندگانی که از این رابط برای ارتباط با وسیله جانبی خود استفاده می‌کنند مجبور به نوشتن راه اندازهایی نزدیک به زبان ماشین نباشند.

خبر خوب آنکه شما مجبور به ایجاد این رابط ایده‌آل نیستید چون طراحان (USB) این کار را برای شما انجام داده‌اند. طراحی USB از ابتدا بر این اساس بوده که بتواند رابطی باشد آسان، با توانایی ارتباط مؤثر با همة انواع وسایل جانبی و به دور از محدودیتهایی که در رابطهای کنونی وجود دارد.

همه کامپیوترهای جدید دارای یک جفت پورت USB هستند که به منظور ارتباط با صفحه کلید ، ماوس، اسکنر، چاپگر و یا هر نوع سخت افزار استاندارد دیگر ایجاد شده‌اند، هاب‌های ارزانقیمت موجود این امکان را فراهم می‌کند که به هر تعداد که مایل باشید وسیله جانبی USB را به این دو پورت متصل کنید.

این اهداف بزرگ USB باعث شد که ارتقادهندگان، یعنی کسانی که وسایل جانبی USB را طراحی و برنامه ریزی می‌کنند، با مشکلاتی رو به رو شوند. یک نتیجه از کاربرد راحت این رابط پیچیده شدن آن نسبت به رابطهای قدیمی‌تر بود. به علاوه کارکردن با رابطی که هنوز عمری از طراحی آن نگذشته، فقط با این دلیل که جدید است طراحان را با سختیهایی رو به رو کرد. هنگامی که USB برای اولین‌بار روی کامپیوتر‌ها قرار گرفت، ویندوز هنوز دارای راه‌انداز برای همة انواع وسایل جانبی USB متعارف، نشده بود. از طرفی آنالیز کننده‌های پروتکل و ابزار‌ةای ارتقا هنوز طراحی نشده بودند، بنابراین انتخاب USB به عنوان رابط مناسب دچار محدودیت می‌شد. مشکلاتی شبیه به این امروزه دیگر وجود ندارند و مزایای استفاده از USB در کنار متعدد شدن میکروکنترلرها و ابزارها ارتقا و تواناییهای سیستم‌های عامل افزایش یافته است. این کتاب به شما نشان خواهد داد که چگونه می‌توانید یک وسیله جانبی USB را به آسانی و سرعت و با استفاده از بهترین وسایلی که هم اکنون وجود دارد طراحی کنید و راه بیندازید.

این فصل شامل مطالبی از جمله شرح ویژگیهای از USB، مزایا و اشکالات آن، همچنین مسائلی که در طراحی و برنامه‌ریزی وسایل جانبی USB پیش می‌آید و مختصری از تاریخچه رابطها خواهد بود.

فهرست مطالب

مقدمه1

سرآغاز2

کاربرد راحت4

- یک رابط برای همه دستگاهها 4

- پیکربندی خودکار4

- به دور از تنظیمات کاربر4

- آزاد کردن منابع سخت‌ افزاری برای وسایل جانبی 4

- سادگی کابل5

- Hot pluggable5

- عدم احتیاج به منبع تغذیه5

سرعت6

قابلیت اطمینان7

قیمت پایین7

صرفه‌جویی در مصرف انرژی7

قابلیت انعطاف8

پشتیبانی توسط سیستم عامل9

پشتیبانی وسیله جانبی10

مجمع ابزار آلات USB11

این پورت کامل نیست12

- از دید کاربران12

- پشتیبانی نشدن توسط سخت افزارهای قدیمی12

- محدودیت سرعت13

- محدودیت فاصله14

- ارتباطات نظیر به نظیر14

- تولیدات شکل‌دار14

- از دید ارتقاء دهندگان15

- پیچیدگی پروتکل15

- پشتیبانی در سیستم عامل15

- گیرهای سخت افزاری16

- مبالغ16

USB  در برابر IEEE _ 139417

حداقل نیازهای کامپیوتر17

- کنترل کننده میزبان18

- سیستم عامل18

- اجزا18

- اجزای یک اتصال19

- تجهیزات لازم برای ارتقاء20

- انتخاب تراشه21

اجزای یک کنترلر USB21

- پورت USB        22

- بافرهای داده USB         22

- CPU23

- حافظه برنامه24

- حافظه داده      26

- رجیسترها26

- I/O های دیگر26

- ویژگیهای دیگر27

ساده سازی پروسه ارتقاء27

- انتخاب معماری27

- تراشه‌هایی که از ابتدا برای USB طراحی شده‌اند28

- تراشه‌هایی بر اساس خانواده‌های آشنا28

- تراشه‌هایی که به میکرو کنترلرهای خارجی متصل می‌گردند29

- مرجع خصوصیات تراشه30

- برنامه تراشه نمونه30

- انتخاب راه انداز30

- ابزارهای اشکال‌زدایی31

- بردهای ارتقا از فروشندگان تراشه31

- بردهای از منابع دیگر32

- نیازمندیهای پروژه33

نگاهی به بعضی از تراشه‌ها35

- EnCore محصول شرکت سیپرس35

- معماری CPU35

- کنترلر USB36

- EZ _ USB شرکت سیپرس37

- معماری CPU37

- کنترلر USB38

PCI 16C7X5 شرکت میکروچیپ     42

- معماری42

- کنترلر USB42

NET 2888 شرکت نت چیپ

- کنترلر USB

USB 9603 شرکت National Semiconductor44

- کنترلر USB46

PDIUSBD 11/1 محصول فیلیپس46

- معماری46

- کنترلرهای USB47

Strong ARM اینتل47

- کلاسهای دستگاهها48

- استفاده از کلاسها48

- اجزای یک مربع خصوصیات کلاس49

- کلاسهای تعریف شده50

- مطابقت یک دستگاه با یک کلاس 52

- وسایل جانبی استاندارد52

- صفحه کلید ، ماوس و دسته بازی 52

- دستگاههای انبارش توده‌ای53

- چاپگرها55

- دوربینها و اسکنرها        55

- برنامه‌های صوتی56

- مودم‌ها57

- کاربردهای غیر استاندارد57

- دستگاههایی که داده‌ها را با یک سرعت کم منتقل می‌کنند58

- به روز رسانی دستگاههای RS _ 23259

- دستگاههای مراکز فروش60

- جایگزینی دستگاههای با پورت موازی غیر استاندارد61

- ارتباطهای کامپیوتر به کامپیوتر63

- پیوندهای بی‌سیم63


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی کامپیوتر در مورد نصب شبکه و سخت افزار کامپیوتر

آموزش نصب دزدگیر اتومبیل

اختصاصی از فی دوو آموزش نصب دزدگیر اتومبیل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش نصب دزدگیر اتومبیل


آموزش نصب دزدگیر اتومبیل

پکیج آموزش نصب و کد دهی به انواع دزدگیر خودرو، هدف از این مجموعه جمع آوری نکات مهم دزدگیر بوده و چون مطالب را برای نصاب های دزدگیر انتخاب کرده ایم لذا با توجه به مهارت شما فقط مواردی که آن ضروری میباشد در این مجموعه جمع آوری کرده ایم که مورد استفاده شما قرار بگیرد.

در قالب فایل  pdf و  jpg  و 50 صفحه می باشد.

در این فایل مباحث زیر تشریح شده است :

آموزش نصب دزدگیر اتومبیل ، اصطلاحات دزدگیر ، ورودی و خروجی های دزدگیر

کد دهی به دزدگیر ماجیکار تصویری مدل های 902-802-702-323

کد دهی به دزدگیر خانواده پی ال سی

کد دهی به دزدگیر استیل میت

کد دهی به دزدگیر ریموت به دزدگیر

کد دهی به دزدگیر استیل من

کد دهی به دزدگیر های کیسناس

 کد دهی به دزدگیر وریور

کد دهی به دزدگیر اینولز

کد دهی به دزدگیرکینگزگان

کد دهی به دزدگیر پاوور لینگ

کد دهی به دزدگیر جردن

کد دهی به دزدگیر سناتور

کد دهی به دزدگیر تصویری استیل میت

نحوه نصب سیم لادری ، برق و ACC

قفل مرکزی ، قفل مرکزی پراید و پیکان و نحوه سیم کشی آنها

استاندارد رنگ بندی سیم ها ، سیم کشی 405 و قفل مرکزی 206

ایموبلایزر

و آموزش نصب سیم بندی سیستم قفل مرکزی زانتیا

 

قیمت : 6500 تومان

 

تمامی کالاها و خدمات این فروشگاه، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

پس از پرداخت ، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده و برایتان ایمیل میشود .

 


دانلود با لینک مستقیم


آموزش نصب دزدگیر اتومبیل

دانلود پاورپوینت حفاری چاه های عمیق و نصب پمپ در آنها

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت حفاری چاه های عمیق و نصب پمپ در آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 پاورپوینت حفاری چاه های عمیق و نصب  پمپ در آنها در 17 اسلاید 

 

بخشی از پاورپوینت 

•انواع رایج دستگاههای حفاری : دستگاههای روتاری ، دستگاههای ضربه ای ، تفاوت دستگاههای حفاری : دستگاههای روتوری بازده بیشتری نسبت به دستگاههای ضربه ای دارند مثلاً برای حفر چاههای عمیق یا عمق نسبتاً زیاد : از این نوع دستگاه در بیشتر استفاده می شود . ولی از دستگاه ضربه ای بیشتر برای چاههای نیمه عمیق و کفشکنی چاههای عمیق استفاده نی شود . تفاوت این دو نوع دستگاه بیشتر در نحوه ی حفاری آنها می باشد.
•دستگاههای روتاری با قدمت دوران که نیروی دوران از موتور گرفته می شود حفاری می کند ولی دستگاههای ضربه ای به کمک ورن متد و با ضربه زدن حفای می کند . دستگاههای روتاری بر روی شاسی خود نوعی پمپ پیستونی با قدرت پمپاژ متوسط تا زیاد دارند که آب را از چاله ی آب به سمت چهار پهلوی متحرک دستگاه منتقل می کند که این آب به وسیله ای سوزن های حفاری به قد چاه و به متد سه شاخه رسیده و گل و لای حفاری شده توسط متد را حل کرده و به بیرون از چاه منتقل می کند ...

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت حفاری چاه های عمیق و نصب پمپ در آنها

دانلود پاورپوینت مراحل نصب آسانسور

اختصاصی از فی دوو دانلود پاورپوینت مراحل نصب آسانسور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مراحل نصب آسانسور


دانلود پاورپوینت مراحل نصب آسانسور

پیش نیاز ها و عملیات نصب آسانسور:

پیش نیاز های نصب آسانسور شامل تعیین ظرفیت آسانسور ،تعیین ابعاد کابین،تعیین ابعاد چاهک ، آماده سازی چاهک ،تامین برق تک فاز جهت جوشکاری در مرحله درب و ریل ،تامین برق سه فاز برای مرحله راه اندازی ، مشخصات تابلو برق سه فاز ، نصب تابلو برق در موتورخانه و کابل برق مورد نیاز آسانسور و کابل کشی و انتقال برق از کنتور به اتاقک موتورخانه همچنین عملیات نصب آسانسور شامل شاقول اندازی جهت آهن کشی و بر آورد آهن آلات مورد نیاز چاهک ، اجرای آهن کشی داخل چاهک آسانسور ، شاقول اندازی جهت نصب ریل های کابین و ریلهای وزنه ، حمل لوازم درب و ریل آسانسور ، نصب ریلهای کابین و ریلهای وزنه ، نصب درب طبقات و عملیات نظارت و کنترل درب و ریل

مراحل طراحی جهت جلوگیری از هدر رفتن زمان در پروسه طراحی و انتخاب آسانسور و هزینه های زیاد رعایت نکات ذیل از اهمیت زیادی برخوردار می باشد و چنانچه سازندگان ساختمان در طول عملیات طراحی و اجرا به نکات قید شده توجه نمایند از مزایای آن بهره مند خواهند شد.

 مراحل طراحی و نصب آسانسور:

مرحله اول) آماده سازی کف چاله آسانسور
مرحله دوم) تهیه نقشه
مرحله سوم) بتون ریزی کف چاهک
مرحله چهارم ) عملیات آهن کشی چاهک آسانسور
مرحله پنجم )دیوارکشی اطراف چاهک
مرحله ششم)ایجاد موتورخانه
مرحله هفتم) دورچینی درب طبقات
مرحله هشتم) اجرای کابل کشی و نصب تابلو برق سه فاز
مرحله نهم)بتون ریزی سقف چاهک
آماده سازی کف چاله آسانسور:

الف: جهت نصب آسانسور ارتفاع مورد نیاز از کف چاله تا سطح کف سازی شده اولین توقف آسانسور قبل از بتون ریزی کف چاله حداقل باید ۱۹۰ cm باشد.
ب: در زمان بتون ریزی کف چاله با عنایت به نقشه سکوهای ضربه گیر زیر کابین و زیر قاب وزنه تعادل ۱۰ cm بتون مگر و ۳۰ cm آرماتوربندی و بتون ریزی می شود و ارتفاع باقیمانده نباید کمتر از ۱۵۰ آرماتوربندی و بتون ریزی می شود و ارتفاع باقیمانده نباید کمتر از ۱۵۰cm شود. این فضا جهت نصب قطعات آسانسور شامل بافرها (ضربه گیرها ) ، لوازم گاورنر سقوط ، محل عبور یوک و سینی کابین و استقرار سکوی ضربه گیر خواهد بود . در این محل فضای خالی ای وجود خواهد داشت که تقریبا مربعی به ابعاد ۶۰*۵۰*۱۰۰سانتی متر مربع را می سازد که به این فضا اصطلاحا < فضای جان پناه >می گویند.
ج: جهت اجرای سکوهای ضربه گیر طبق نقشه های اجرایی، آرماتورهای انتظار جهت سکوهای ضربه گیر در فونداسیون مذکور پیش بینی می شود.

هنگامی که سرویس کار آسانسور جهت سرویسهای دوره ای نگهداری و یا تعمیرات به چاله آسانسور مراجعه می نماید اگر به طور اتفاقی آسانسور حرکت نماید، سرویسکار می تواند از فضای جان پناه جهت نجات جان خود استفاده نماید.

 شامل 18 اسلاید POWERPOINT


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مراحل نصب آسانسور

تحقیق درباره آزمایش عایقی ترانسفورماتورها در محل نصب به منظور افزایش قابلیت اطمینان آنها

اختصاصی از فی دوو تحقیق درباره آزمایش عایقی ترانسفورماتورها در محل نصب به منظور افزایش قابلیت اطمینان آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره آزمایش عایقی ترانسفورماتورها در محل نصب به منظور افزایش قابلیت اطمینان آنها


تحقیق درباره آزمایش عایقی ترانسفورماتورها در محل نصب به منظور افزایش قابلیت اطمینان آنها

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 13 صفحه

 

 

 

 

 

چکیده:

در مواردی که یک دستگاه اهمیت زیادی برای سیستم برقرسانی دارد باید در نگهداری آن دستگاه دقت زیادی انجام داد. از جمله باید با آزمایش‌ها و اندازه‌گیریهائی که بصورت دوره‌ای یا مداوم انجام می‌شود از وضعیت دستگاه اطلاع لازم را بدست آورد و در صورت لزوم در فرصت مناسب نسبت به رفع اشکال اقدام نمود.

یکی از اندازه‌گیریهائی که برروی ترانسفورماتورهای قدرت در محل نصب می‌توان انجام داد اندازه‌گیری تخلیه جزئی (Partial discharge) یا کورونا می‌باشد. آزمایش دیگری که مناسب است برای ترانسفورماتورهای قدرت انجام گیرد آزمایش اضافه ولتاژ القائی است. این آزمایش در مواردی لازم است که اطمینان کامل به سالم بودن دستگاه نباشد. ترکیب آزمایش اضافه ولتاژ القائی و اندازه‌گیری تخلیه جزئی باعث می‌شود تا بسیاری از ترانسفورماتورهای مشکوک دچار صدمه نگردند.

 

شرح مقاله:

در این مقاله روش آزمایش اضافه ولتاژ و اندازه‌گیری تخلیه جزئی برای ترانسفورماتورهای قدرت در محل نصب با توجه به تجربه‌های بدست آمده شرح داده می‌شود، در مورد مشکلات آزمایش و اندازه‌گیری بحث و راه حل‌های مناسب برای رفع مشکلات ارائه می‌گردد.

در آزمایش اضافه ولتاژ القائی کنترل دقیق و پایدار ولتاژ و فرکانس از اهمیت خاصی برخوردار است. برای جلوگیری از اشباع هسته فرکانس آزمایش بیش از فرکانس نامی انتخاب می‌شود.

با زیاد شدن فرکانس بار سلفی ترانسفورماتور در حالت بی بار کم شده و بار خازنی آن افزایش می‌یابد. بطوریکه ممکن است بار خازنی در ولتاژ و فرکانس معینی بیش از بار سلفی باشد. در نتیجه کنترل ولتاژ مشکل می‌گردد. گاهی نیز ناپایداری دور ژنراتور و همراه آن فرکانس و در نتیجه ناپایداری ولتاژ پیش می‌آید. آزمایش اضافه ولتاژ القائی بکمک یک دیزل ژنراتور انجام گرفت.

اندازه‌گیری تخلیه جزئی معمولاً بکمک اندازه‌گیری نوسان‌های الکتریکی با فرکانس بالا که این نوع تخلیه بوجود می‌آورد انجام می‌گیرد. در این اندازه‌گیری باید تا حد ممکن پارازیت‌هائی که خارج دستگاه تولید می‌شوند حذف گردند. در محل نصب حذف امواج پارازیت مشکل است.

نوسان‌های الکتریکی ناشی از تخلیه جزئی داخل ترانسفورماتور همگام با فرکانس دیزل ژنراتور است. در حالی که امواج پارازیت اغلب همگام با فرکانس شبکه می‌باشد. اختلاف این دو فرکانس می‌تواند به حذف امواج پارازیت کمک کند.

 

1ـ آزمایش اضافه ولتاژ القائی ترانسفورماتور:

آزمایش اضافه ولتاژ القائی به منظور اطمینان از سالم بودن عایق ترانسفورماتور انجام می‌گیرد. با اعمال ولتاژهای بیش از ولتاژ نامی می‌توان اطمینان حاصل کرد که ترانسفورماتور اضافه ولتاژهای کوتاه مدت شبکه را که خواه نا خواه پیش می‌آیند تحمل خواهد نمود.

در صورتی که ترانسفورماتور با وجود ضعف یا اشکال به شبکه وصل گردد ممکن است کاملاً از بین برود و یا تعمیر آن بسیار مشکل و طولانی گردد. قدرت زیاد شبکه باعث می‌شود که حتی در مدت بسیار کوتاه ـ از تشخیص عیب توسط رله تا باز نمودن کلید ـ مقدار زیادی انرژی در محل ضعف به انرژی‌های دیگر تبدیل گردد. این انرژی مهار نشده باعث سوختن عایق، ذوب شدن مس، تغییر شکل سیم‌پیچی و بوجود آمدن مقدار زیادی دوده و براده و گاز می‌گردد. گاز و براده و دوده می‌توانند در محل دیگری باعث بوجود ‌آمدن تخلیه الکتریکی گردند و عیب به نقاط دیگر سرایت نماید.

حتی اگر سیم‌پیچی‌ها سالم بمانند تمیز کردن آنها از براده و دوده اغلب مستلزم باز کردن هسته و بیرون آوردن سیم‌پیچی‌ها و شستشوی آنهاست.

در حال که اگر چنین ترانسفورماتوری را قبل از وصل به شبکه بکمک یک منبع نسبتاً ضعیف که قادر باشد توان بی‌باری ترانسفورماتور را تامین کند تحریک نمائیم و ولتاژ آهسته بالا برود، اغلب ضعیف عایقی قبل از آنکه عایق عیب کلی نماید مشخص می‌گردد و اگر تخلیه الکتریکی در داخل ترانسفورماتور بوجود بیاید انرژی منبع چندان نیست که عیب بزرگتر شود و یا باعث آلودگی داخل ترانسفورماتور گردد. تشخیص محل و نوع عیب با این آزمایش معمولاً ممکن می‌باشد.

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره آزمایش عایقی ترانسفورماتورها در محل نصب به منظور افزایش قابلیت اطمینان آنها