طراحی کنترلر پیش فاز و پس فاز برای یک سیستم و تحلیل آن با استفاده از نرم افزار متلب ( فایل های شبیه سازی همراه با گزارش ووردموج

اختصاصی از فی دوو طراحی کنترلر پیش فاز و پس فاز برای یک سیستم و تحلیل آن با استفاده از نرم افزار متلب ( فایل های شبیه سازی همراه با گزارش ووردموجود است ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سرومکانیزم نشان داده شده در شکل زیر را با توجه به بندهای زیر تحلیل میکنیم . برای درک بیشتر و بهتر تحلیل ها و مطالب از نرم افزار متلب و اشکال آن استفاده گردیده است.

در قسمت اول پاسخ پله ی سیستم داده شده برای ورودی پله از ما خواسته شده است .

( با استفاده از نرم افزار متلب )

در ابتدا به بررسی رفتار تابع حلقه باز و بدون فیدبک منفی می پردازیم سپس با اضافه کردن فیدبک در مورد ویژگی های سیستم بحث خواهیم کرد .

در زیر کد مربوط به نرم افزار اورده شده است که در ادامه آن نحوه ی عملکرد کد توضیح داده شده است .

.

.

.

.

.

.

.

.

قسمت دوم ) طراحی جبرانساز پیش فاز (lead)

توضیح کلی در مورد جبران کننده پیش فاز و پس فاز :

ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﭘﯿﺶ ﻓﺎز و ﭘﺴﻔﺎز ﻧﺴﺐت ﺑﻪ اﯾﻦ ﮐﻪ ﻗﻄﺐ و ﯾﺎ ﺻﻔﺮ ﻏﺎﻟﺐ ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﺿﺎﻓﻪ ﮐﻨﺪ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد جبران ساز پیشفاز ﻋﻤﻮﻣﺎ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﭘﺎﯾﺪاری ، اﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﭘﺎﺳﺦ ﯾﺎ ﮐﺎﻫﺶ زﻣﺎن ﻧﺸﺴﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮔﺮدد .از ﻃﺮﻓﯽ اﯾﻦ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﻣﻌﻤﻮﻻ ﻣﻮﺟﺐ ﺗﺸﺪﯾﺪ اﺛﺮﭘﺬﯾﺮی رﻓﺘﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ از ﻧﻮﯾﺰﻫﺎی ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺎﻻ ﻣﯽ ﮔﺮدد و ﺗﺎﺛﯿﺮی ﺑﺮ روی ﺧﻄﺎی ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﻧﺪارد.

ﺟﺒﺮان ﺳﺎز ﭘﺴﻔﺎز ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ ﺧﻄﺎی ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﻣﯽ ﺷﻮد و اﺛﺮات ﻧﻮﯾﺰﻫﺎی ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺎﻻ را ﻧﯿﺰ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﯿﺮاﯾﯽ و ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﻓﺮاﺟﻬﺶ را ﻧﯿﺰ ﺗﺼﺤﯿﺢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ درﻋﻮض اﯾﻦ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه زﻣﺎن ﭘﺎﺳﺦ ﮔﺬرای ﺳﯿﺴﺘﻢ را اﻓﺰاﯾﺶ داده (ﮐﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ )، ﭘﺎﯾﺪاری ﻧﺴﺒﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ اﯾﻦ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه درﺟﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ را در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﺣﺬف ﺻﻔﺮ و ﻗﻄﺐ ﺻﻮرت ﻧﮕﯿﺮد ﯾﮏ درﺟﻪ ﺑﺎﻻ ﻣﯽ ﺑﺮد .

.

.

.

.

.

.

.

فایل های مربوط به شبیه سازی و عکس نمودار های حاصل در گزارش word اورده شده است .

تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربوت برداشت انگور (پاورپوینت 50 اسلاید)

اختصاصی از فی دوو تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربوت برداشت انگور (پاورپوینت 50 اسلاید) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربوت برداشت انگور

          از جمله روش‌های برداشت مکانیزه انگور می توان به موارد زیر اشاره کرد:

  ماشین های برداشت مکانیکی

  ماشین ها و روبوت های مجهز به سیستم بینایی ماشین

این ماشین­ها، انگور را بدون توجه به مصرف تازه خوری همراه با دانه­های جدا شده از خوشه­ها و مقداری شاخ و برگ برداشت می­کنند و عملیات جدا سازی دانه­های انگور توسط فن­های بزرگ انجام می­گیرد.

از آنجایی که انگور جزء آن دسته از محصولاتی است که مصرف تازه خوری آن در زمان برداشت و پس از آن ( نگهداری در سردخانه ) از اهمیت ویژه­ای برخوردار است، لذا استفاده از ماشینی که قادر باشد تنها خوشه­های انگور را تشخیص و برداشت کند، امری ضروری می­باشد. در دنیای مدرن امروز، این نیاز می­تواند با کاربرد پردازش تصویر و تکنیک­های ماشین بینایی و هوش مصنوعی در طراحی روبوت­های برداشت محصولات باغی برطرف شود.

v مزیت های اصلی، غیر مخرب بودن و بلا درنگ بودن این روشها و کاهش خطای انسانی است(Christopher.j.Mills,2005).

دانلود مقالهISI اهمیت دانستن و استفاده از از قانون حرفه ای و اخلاق در مدیریت موسسات آموزشی برای مبارزه با فساد

اختصاصی از فی دوو دانلود مقالهISI اهمیت دانستن و استفاده از از قانون حرفه ای و اخلاق در مدیریت موسسات آموزشی برای مبارزه با فساد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : اهمیت دانستن و استفاده از از قانون حرفه ای و اخلاق در مدیریت موسسات آموزشی برای مبارزه با فساد

موضوع انگلیسی : The Importance of Knowing and Applying of the Professional
Legislation and Ethics in the Management of Educational Institutions to Combat Corruption

تعداد صفحه : 8

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

در برخی از کشورهای اروپایی، از جمله رومانی، تحت تاثیر تحولات منفی اقتصادی، آموزش و پرورش تمایل دارد تا در قرار داده شده است
یک دسته پایین تر از اولویت. فساد، تا کنون بیشتر در حال حاضر پس از 90s در، شروع به به تازگی در حال حاضر توجه
از اجرای قانون موسسات در تمام سطوح فعالیت های آموزشی. دو تا از روش های پیشگیری و مبارزه با آن هستند
دانش از قوانین حرفه ای و اخلاق در نظام آموزشی رومانیایی. ما سعی می کنیم به تجزیه و تحلیل برخی از عناصر
مدیریت آموزشی به طور مستقیم به مبارزه با فساد درون سازمانی مربوط می شود. ما همچنین رویکرد خاص قانونی
مقررات مبارزه با فساد با پایان دادن به ارائه چنین موردی بتن می باشد.

کلمات کلیدی: اخلاق؛ قانون؛ مدیریت؛ تحصیلات؛ فساد

دانلود مقالهISI بهینه سازی پارک ماشین آلات با استفاده از نرم افزار ITR-7 در زمینه کشاورزی پایدار

اختصاصی از فی دوو دانلود مقالهISI بهینه سازی پارک ماشین آلات با استفاده از نرم افزار ITR-7 در زمینه کشاورزی پایدار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : بهینه سازی پارک ماشین آلات با استفاده از نرم افزار ITR-7 در زمینه کشاورزی پایدار

موضوع انگلیسی : Optimisation of the machinery park with the use of OTR-7 software in context of sustainable agriculture 
 
تعداد صفحه : 6

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

این مقاله احتمالات را برای استفاده از نرم افزار OTR-7 (سازمان فناوری کشاورزی) برای بهینه سازی
ماشین آلات تجهیزات پارک در کشاورزی پایدار است. الگوریتم اعمال قادر به انتخاب از تجهیزات فنی مربوطه
را قادر می سازد عملکرد زمینه کار برنامه ریزی شده. با توجه به استفاده از نرم افزار های تخصصی، اثرات اقتصادی مورد نظر و
مزیت رقابتی می تواند به دست آمده و خطر مربوط به خرید تجهیزات گران قیمت می توان به حداقل برسد.

کلمات کلیدی: ماشین آلات پارک؛ کشاورزی پایدار؛ بهینه سازی؛ فن آوری کشاورزی؛ نرم افزار های کشاورزی.

پایان نامه رشته کامپیوتر پیش بینی دما با استفاده از روش های هوشمند

اختصاصی از فی دوو پایان نامه رشته کامپیوتر پیش بینی دما با استفاده از روش های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر پیش بینی دما با استفاده از روش های هوشمند با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 110

دانلود پایان نامه آماده

مقدمه

تابش های مستقیم و غیر مستقیم منشا اصلی انرژی حرارتی کره ی زمین است بازتاب آن ها توسط زمین موجب گرم شدن هوا می گردد. اندازه گیری دما در محیط باز نشان دهنده ی دمای هوا ، دمای ناشی از تابش های اجسام مجاور و تابش های مستقیم خورشید است به همین دلیل دماسنج ها را در پناهگاههای هواشناسی قرار می دهند به طوریکه مخزن آن ها از سطح زمین در ارتفاع مشخصی در حدود 135 سانتی متری قرارداشته باشند. به این ترتیب دمای هوای بدست آمده در نقاط مختلف با یکدیگر قابل مقایسه هستند و تحت تاثیر تابش های مستقیم یا غیر مستقیم نمی باشند. از جمله عوامل موثر در دمای یک منطقه عرض جغرافیایی، ارتفاع، جریان های دریایی، فاصله از دریا، باد، جهت و پوشش ابری می باشند.

فهرست مطالب

عنوان    صفحه
مقدمه    1
فصل یکم -  منطق فازی و ریاضیات فازی     
1-1- منطق فازی    2
1-1-1-     تاریخچه مختصری از منطق فازی    2
1-1-2-  آشنایی با منطق فازی    4
1-1-3-  سیستم های فازی     7
1-1-4-  نتیجه گیری     10
1-2-  ریاضیات فازی    11
1-2-1- مجموعه های فازی    11
1-2-2- مفاهیم مجموعه های فازی    14
1-2-3- عملیات روی مجموعه های فازی    14
1-2-4- انطباق مجموعه های فازی       19
1-2-5- معیار های امکان و ضرورت    19
1-2-6- روابط فازی    21
1-2-6-1- رابطه ی هم ارزی فازی    23
1-2-6-2- ترکیب روابط فازی    23
1-2-7- منطق فازی    24
1-2-7-1- عملیات منطقی و مقادیر درستی فازی    25
1-2-7-2- کاربرد مقادیر درستی فازی    27
1-2-8- نتیجه گیری    27
فصل دوم-  الگوریتم ژنتیک    
2-1-  چکیده    28
2-2- مقدمه     29
2-3- الگوریتم ژنتیک چیست؟    32
2-4-  ایده اصلی الگوریتم ژنتیک    35
2-5-  الگوریتم ژنتیک    37
2-6- سود و کد الگوریتم    38
2-7- روش های نمایش    39
2-8- روش های انتخاب    40
2-9-  روش های تغییر    41
2-10-  نقاط قوت الگوریتم های ژنتیک    42
2-11-  محدودیت های GA ها    43
2-12-  چند نمونه از کاربردهای الگوریتم های ژنتیک    43
2-13- نسل اول    45
2-14-  نسل بعدی    46
2-14-1- انتخاب    47
2-14-2- تغییر از یک نسل به نسل بعدی(crossover)    47
2-14-3- جهش (mutation)    48
2-15- هایپر هیوریستیک    48
فصل سوم-  بررسی مقالات    
3-1- یک روش رویه‌‌‌ای پیش بینی دمای هوای شبانه  برای پیش بینی یخبندان    
3-1-1- چکیده    51
3-1-2- مقدمه     51
3-1-3- روش شناسی    53
3-1-3-1- مجموعه اصطلاحات    53
3-1-3-2-نگاه کلی    53
3-1-3-3-  یادگیری    54
3-1-3-4- تولید پارامتر های ساختاری    55
3-1-3-5- پیش بینی    57
3-1-3-6- متناسب سازی ضعیف، متوسط و دقیق    59
3-1-4- نتایج    60
3-1-4-1- واقعه ی یخبندان شپارتون    64
3-1-4-2- بحث    65
3-1-5- نتیجه گیری    66
3-2- پیش بینی دما و پیش گویی بازار بورس بر اساس روابط منطق فازی و الگوریتم ژنتیک    
3-2-1-  چکیده     67
3-2-2- مقدمه    67
3-2-3- سری های زمانی فازی و روابط منطق فازی    69
3-2-4- مفاهیم اساسی و الگوریتم های ژنتیک      70
3-2-5- روش جدید پیش بینی دما و بازار بورس بر اساس روابط منطقی فازی و الگوریتم های ژنتیک    71
3-2-6- نتیجه گیری    93
3-3-پیش بینی روند دمای جهانی بر اساس فعالیت های خورشیدی پیشگویی شده در طول دهه های آینده    
3-3-1- چکیده     94
3-3-2- مقدمه    94
3-3-3- داده و روش بررسی    96
3-3-4- نتایج    99
3-3-5- نتیجه گیری    100