مقاله طراحی کنترلر ژنتیک فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با الگوی رانندگی سرعت متغیر

اختصاصی از فی دوو مقاله طراحی کنترلر ژنتیک فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با الگوی رانندگی سرعت متغیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 14 صفحه

چکیده:

شبیه سازی راحتی سفر خودرو به طور معمول بر تحلیل حوزه ی فرکانس با فرض ثابت بودن سرعت خودرو استوار است. اما در شرایط واقعی رانندگی به دلیل تغییرات سرعت خودرو، فرکانس اغتشاشات وارده به بدن انسان تغییر می کند. در این مقاله بهینه سازی کنترلر فازی سیستم تعلیق فعال بر اساس ارتعاشات منتقل شده به بدن انسان با الگوی رانندگی سرعت متغیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. در این مسئله بهینه یابی تابع هدف، شاخص راحتی سفر (R_I) است که بر اساس استاندارد ایزو1-2631 ارزیابی می شود. نتایج نشان می دهد که الگوی رانندگی بر بهینه یابی کنترلر فازی سیستم تعلیق فعال تاثیر دارد و لذا برای رسیدن به عملکرد بهتر سیستم تعلیق فعال باید از کنترلر فازی بهینه شده بازای ورودی جاده تحت الگوی رانندگی استفاده شود. این به معنای نیاز به کنترلر فازی تطبیقی سازگار با شرایط ورودی جاده و الگوی رانندگی می باشد.

 1- مقدمه

سیستم تعلیق خودرو به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد[1]. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهت بهبود همزمان راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو مطرح شده اند[2]. در سیستم های تعلیق فعال، بسته به شرایط عملکردی نیروی مطلوب محاسبه و با استفاده از عملگرهایی جهت کاهش ارتعاشات خودرو اعمال می گردد.

اغلب روش های طراحی کنترلر سیستم تعلیق فعال بر پایه استراتژی های کنترل بهینه استوار هستند. در سیستم تعلیق فعال، بازای مقادیر شتاب جرم معلق، بار تایر و جابجایی تعلیق بهینه می شوند. علی رغم بهینه یابی آنها، پارامترهای کنترلر بازای تغییر وضعیت جاده لزوما بهینه باقی نخواهند ماند. بدین منظور، روش کنترل فازی به عنوان روش کنترل جایگزین در مقایسه با کنترل بهینه به وسیله محققان مورد توجه قرار گرفت. یک نکته مهم در طراحی کنترل فازی سیستم تعلیق فعال، تعیین قواعد کنترل و توابع عضویت می باشد تا سیستم عملکرد رضایت بخشی داشته باشد. قواعد کنترل وتوابع عضویت در ابتدا به وسیله دانش و تجربه طراح ایجاد می شوند لکن برای تنظیم نهایی آنها نیاز به فرآیند بهینه یابی می باشد[3]. بدین منظور می توان از الگوریتم ژنتیک برای بهینه کردن پارامترهای کنترلر فازی همچون متغیرهای ورودی، توابع عضویت و قواعد کنترلر فازی استفاده نمود [4]. کر[1] یک روش الگوریتم ژنتیک برای طراحی کنترلرهای منطق فازی معرفی کرد[5,6]. در سالهای اخیر مطالعاتی در این زمینه صورت گرفته است. در مقاله ی ارائه شده توسط منتظری و همکارانش [7] برای بهینه سازی کنترلر فازی سیستم تعلیق فعال از ورودی جاده سرعت ثابت استفاده شده است.

دانلود تحقیق مکانیک خودرو

اختصاصی از فی دوو دانلود تحقیق مکانیک خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

خودرو مجموعه ای از قطعات مختلف است که در ارتباط با یک دیگر به طور هماهنگ کار می کنند. نتیجه این کار تولید قدرت در موتور است که سبب حرکت اتومبیل می شود. بخش های اصلی یک خودرو عبارتند از :‌موتور، دستگاه انتقال قدرت، فنربندی و تعلیق ،‌برق ، هدایت و فرمان ، چرخ و ترمز،‌بدنه و شاسی
1 – موتور
کار موتور تبدیل انرژی شیمیایی و حرارتی بنزین به انرژی حرارتی و سپس انرژی مکانیکی است که باعث حرکت خودرو می شود (حرارت ناشی از احتراق بنزین در
مجاورت هوا در اثر ایجاد جرقه در محفظه ی احتراق، موتور را روشن می کند)
 
2 – دستگاه انتقال قدرت :
این مجموعه وظیفه دارد قدرت تولیدی موتور را به چرخ ها منتقل کند. دستگاه انتقال قدرت شامل کلاچ، جعبه دنده و دیفرانسیل است.
کلاچ :‌کلاچ دستگاه قطع و وصل قدرت محسوب می شود و امکان تعویض دنده را فراهم می کند (در جا کار کردن خودرو را در حالی که از آن هیچ استفاده نمی شود خلاص کار کردن می گویند) جعبه دنده: (اگیربکس): مجموعه ای است که در آن تعدادی دنده برای ایجاد سرعت و یا قدرت های مختلف تعبیه شده است
دیفرانسیل : وظیفه انتقال حرکت از جعبه دنده به چرخ ها را بر عهده دارد.
 

3 – فنربندی :
به علت ناهمواری های سطح جاده ها، سیستم تعلیق در هر دقیقه بین 1000 تا 1200 بار نوسان می کند . وظیفه این قسمت خنثی کردن این نوسانات است تا ضربه به اتاق خودرو و سرنشینان آن منتقل نشود.
4 – برق خودرو: برای راه اندازی و روشن کردن موتور از باطری استفاده می شود. وظیفه باطری تأمین برق خودرو و روشنایی چراغ هاست.
 

باطری: یک مخزن الکتروشیمیایی است که انرژی الکتریکی را به صورت انرژی شیمیایی ذخیره می کند و در صورت لزوم آن را به انرژی تبدیل می نماید و برای مصرف به سیستم برق اتومبیل منتقل می کند.
دینام (ژنراتور): علاوه بر باطری،‌منبع دیگری به نام دینام وجود دارد که نیروی مکانیکی را به نیروی الکتریکی تبدیل می کند.
وقتی موتور روشن می شود و دینام به دور معین خود می رسد، وظیفه ارسال
 

انرژی الکتریکی به دستگاه های مصرف کننده را نیز به عهده می گیرد. علاوه بر این،‌مقدار برق مصرفی باطری را در ابتدای کار تأمین می کند و آن را همیشه در حالت شارژ نگه می دارد.

شامل 10 صفحه Word

تحقیق درباره بررسی پوشش های نانو در صنعت خودرو

اختصاصی از فی دوو تحقیق درباره بررسی پوشش های نانو در صنعت خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 13 صفحه

چکیده: 

امروزه صنعت خودرو یکی از عرصه­های تعیین کننده قدرت یک کشور است. فناوری­های نوین در این صنعت نیز به عنوان بخش مهمی از این عرصه جایگاه ویژه­ای دارد. با ورود فناوری­های نوین از جمله فناوری نانو به بازار ساخت صنایع مرتبط با خودرو و تجهیزات کاراتر، شناخت و کاربردهای این فناوری در صنعت خودرو برای پژوهشگران جهت جلوگیری از واردات بیش از حد و رقابت در این صنعت عظیم امری ضروری می­باشد. فناوری نانو در صنعت خودرو کاربردهای فراوانی دارد که یکی از بخش­های مهم این فناوری موضوع نانو پوشش­ها است.  پوشش­های نانوکامپوزیت­های پلیمری به علت خواصی مانند استحکام ، سفتی و پایداری حرارتی در ساخت موتور استفاده می­شوند. پوشش­های نانو کامپوزیت­های فلزی به علت استحکام و سختی بالا، کاربردهای وسیعی در شاسی و بدنه خودرو دارند. با توجه به کاربردهای بسیار گسترده نانو پوشش­ها، در این پژوهش علاوه بر بررسی نانو پوشش­ها و کاربرد آن در صنعت خودرو، به بررسی پیشرفت ایران در استفاده از آن پرداخته شده است. با توجه به این پژوهش نانو پوشش­ها به خصوص پوشش­های نانو کامپوزیت پلیمری کاربرد زیادی در صنعت خودرو دارد و ایران در این ضمینه گام­های بلندی برداشته ولی برای رقابت جهانی، استفاده از این نانو پوشش­ها ضروری می­باشد.

 مقدمه:

صنعت خودرو یکی از زمینه‌هایی است که شروع به بهره‌گیری از مزایای فناوری نانو در اجزا و سیستم‌های مختلف کرده است. این کاربردها، از مبدل‌های کاتالیزوری گرفته، تا پلاستیک‌ها و روکش‌های سبک وزنی که بهره سوخت و عمر خودرو را افزایش می‌دهند، شامل می‌شوند. تقریباً تمام قطعات خودرو را می‌توان به وسیله فناوری نانو، بهبود بخشید(1). رقابت در صنعت خودرو، از یک سو در زمینه تلاش برای کاهش هزینه و از دیگر سو، افزایش کارایی و غلبه بر مشکلات زیست‌محیطی است. عوامل اصلی رقابت در صنعت خودرو شامل قیمت، ایمنی و امنیت، کارایی سوخت، ارتباطات و اطلاعات، عملکرد بهتر، کاهش آلودگی هوا، زیبایی، راحتی می­باشد که در تمامی این زمینه ها، فناوری نانو نقش مهمی ایفا می­کند. در شکل 1 کاربردهای این فناوری در صنعت خودرو نشان داده شده است. برای بالا بردن کارایی قطعات خودرو از پوشش­های نانویی به عنوان مثال پوشش روی منسوجات خودرو مانند روکش صندلی، پوشش روی شیشه، رینگ، بدنه، و قطعات موتور، اجزای سیستم­های انتقال قدرت و شاسی و غیره استفاده می­شود. در این پژوهش نیز به بررسی و نانو پوشش­ها و کاربرد آن در صنعت خودرو پرداخته شده است.

اقدام پژوهی چگونه توانستم قسمت آشنایی با خودرو کتاب کاروفناوری باوسایل کمک آموزشی برای دانش آموزان جذاب کنم ؟

اختصاصی از فی دوو اقدام پژوهی چگونه توانستم قسمت آشنایی با خودرو کتاب کاروفناوری باوسایل کمک آموزشی برای دانش آموزان جذاب کنم ؟ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 42 صفحه می باشد.

اقدام پژوهی حاضر شامل کلیه موارد مورد نیاز و فاکتورهای لازم در چارت مورد قبول آموزش و پرورش میباشد و توسط مدیر سایت طراحی گردیده است. این اقدام پژوهی کامل و شامل کلیه بخش های مورد نیاز در بخشنامه شیوه نامه معلم پژوهنده می باشد

اقدام پژوهی دبیر کار وفناوری چگونه توانستم قسمت آشنایی با خودرو کتاب کاروفناوری سال سوم راهنمایی باوسایل کمک آموزشی برای دانش آموزان جذاب کنم ؟

چکیده  

باتوجه به اهمیّت  وضرورتی که شناخت خودرو در زندگی دارد به عنوان دبیر حرفه وفن کسی که باید در دانش آموزان این انگیزه رابوجود آورد که آنها توانائی هائی دارند که باید ره گشای زندگی آینده آنان باشد، برخودم لازم دیدم که به دنبال راههای جذابیّت ،درک بیشتر این بخش وبخشهای شبیه  آن درکلاس وفوائد آن  در زندگی باشم.

کلمات کلیدی : حرفه و فن – خودرو- جذابیت

توصیف وضعبت موجود:

اینجانب           دبیر حرفه وفن           واقع در شهرستان        می باشم.تحصیلات کاردانی خود رادر رشته ماشین ابزار به اتمام رساندم ومدرک کارشناسی حرفه و فن خود را هم از دانشگاه   اخذ کردم. مدت        است که در خدمت آموزش و پرورش       مشغول به خدمت هستم.

چگونه به مشکل پی بردیم؟  (از طریق مشاهده) :

واکنش دانش آموزان: باتوجه به موضوع هرواحد در ابتدای وحین هر درس د انش آموزان واکنش های متفاوتی از خود نشان می دهند که در بخش خودرو بااین جملات روبرو هستیم:

-            مطالب چه فایده ای برای ما دارد؟

-           کی وکجا کاربرد دارد؟

-           ماشین که نداریم ونخواهیم داشت یاد گرفتن مطالب چه فایده ای دارد؟

-           اگر ماشین خراب شود ماشین راکنار خیابان پارک می کنیم به دنبال تعمیر کار می      

            رویم

-           گوش ندادن به درس

واکنش والدین: باتوجه به اینکه مدرسه در منطقه ای قرارگرفته (روستای مهدی آّباد)که اکثر خانواده ها قشر متوسط ومحروم وپرجمعیت هستند با مشکلاتی از قبیل موارد زیردر ارتباط بااهمیت یادگیری بخش خودرو روبرو می شویم

1. آداب ورسوم 2.فرهنگ 3.اعتقادات 4.ضعف آشنائی با انواع مهارت ها 5.بی سوادی وتحصیلات پائین 6.رعیت وکارگر بودن وامید نداشتن به خرید خودرو7.آگاهی کافی نداشتن ازلزوم انواع  مهارتها در زندگی مدرن امروز    

بیان مسائل:

1)آیا رابطه ای بین تجربه ،مهارت تدریس وفن بیان معلم با جذابیت درس وجود دارد؟ 2)آیا رابطه ای بین تدریس عینی واستفاده از وسایل کمک آموزشی با جذابیت درس وجود دارد؟ 3)چه ازتباطی بین حضور فعال دانش آموز وعلاقه به کارهای فنی وجود دارد؟  4)آیا رابطه ای بین حمایت والدین از دانش آموزان و علاقه ی آ نان به کارهای فنی است؟ 5)چه رابطه ای بین تشویق والدین وعلاقه دانش آموز به کارهای فنی است؟ 6)چه رابطه ای بین آداب ورسوم ولزوم آشنایی باکارهای فنی وجود دارد؟ 7)آیا رابطه ای بین تحصیلات والدین  وجود دارد؟ 8)چه رابطه ای بین میزان آگاهی والدین از کارهای فنی وعلاقه دانش آموزبه کارهای فنی وجود دارد؟ 9) آیا رابطه ای بین وضعیت اقتصادی خانواده هابا میزان علاقه دانش آموزبه کارهای فنی وجود دارد؟

فهرست مطالب

چکیده. 3

کلمات کلیدی :. 3

مقدمه: 4

توصیف وضعبت موجود:. 7

بیان مسائل:. 8

فرضیه:. 8

شواهد(1). 9

توضیح تعاریف وواژگان: 9

ابزارهای اطلاعاتی: 9

یافته های علمی: 10

- ویژگی های وسایل کمک آموزشی. 15

- فواید استفاده ازوسایل کمک آموزشی :. 16

-نقش مواد و وسایل کمک آموزشی در تدریس. 17

-مزایای استفاده از وسایل کمک آموزشی. 18

عمده ترین دلایل و موانع  عدم کاربرد معلمان از وسایل کمک آموزشی درکلاسهای درس. 20

وضعیت اقتصادی ،اجتماعی ،فرهنگی ،تحصیلات والدین:. 21

تاثیروضعیت مالی والدین دریادگیری کودکان. 22

نتیجه‌:. 25

پیشینه تحقیق: 28

تحلیل وتفسیر داده ها. 28

الگوی شش پرسش:. 29

ارائه راه حل موقت :. 29

اجرای راه حل: 30

شروع تدریس:. 30

شواهد(2) ابزارهای اطلاعاتی:. 31

گرد آوری اطلاعات:. 31

ارزیابی تأثیر اقدامات وتعیین اعتبار:. 32

راهکارها وپیشنهادات :. 34

منابع. 35

کارآموزی در نمایندگی ایران خودرو

اختصاصی از فی دوو کارآموزی در نمایندگی ایران خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل word بوده و قابلیت ویرایش دارد

تعداد صفحه:65

مقدمه

نمایندگی مجاز ایران خودرو کاشان

ارزیابی قسمتهای مرتبط با رشته کارآموز

دستگاه تنظیم موتور و سوخت به طور اتوماتیک

سنسورهای مورد استفاده در Air bag

تحلیل گر و سیستم کنترلی مورد استفادهدر Air bag 

انواع سیستمهای جرقه زنی پلاتینی و ترانزیستوری

شبکه مالتی پلکس بر روی خودروهای پژو

سیستم های مداریآلارم لنت ترمز پژو 405

توربوشارژر و نقش آن در تقویت موتور

کندی یا تنبلی توربو

سیستم مداری شیشه بالابرهای درب عقب پرشیا

سیستم مداری قفل مرکزی

انواع سیستمهای انژکتور

نکات ایمنی در مورد ECU

انواع سنسورهای

مقدمه

ایران خودرو یا ایران ناسیونال سابق ابتدا در اوایل دهه 40 با ورود کلیه قطعات از خارج مینی بوس کومر را با ظرفیت 12 سرنشین و به تعداد 100 دستگاه تولید کرد که متاسفانه هم اکنون نمونه ای از آن وجود ندارد.

ایران ناسیونال در سال 1345 با عقد قرار دادی با کمپانی کرایسلر انگلستان امتیاز سواری هیلمن هانتر را بدست آورده و در سال 46 تاسیسات خودروسازی پیکان با ظرفیت سالانه 6 هزار دستگاه استقرار یافت در سال 54 بدلیل قدیمی بودن پیکان تصمیم گرفته شد تولید آن متوقف شود که به علت همزمانی با انقلاب بدون نتیجه ماند.

در واقع پیکان اولین تجربه ایران از تولید خودرو انبوه بود در ابتدا کلیه قطعات این خودرو از تالبوت انگلستان خریداری و فقط در ایران عملیات مونتاژ، جوشکاری و رنگ آمیزی روی ان صورت می گرفت. از سال 1347 ایران خودرو ساخت بسیاری از قطعات از جمله قالب اتاق، بدنه و درب ها و صندلی و …. را در ایران آغاز کرده و تا جایی پیش رفت که هم اکنون 98 در صد آن را در داخل کشور می سازد این خودرو طی سه دهه عمر خود در ایران د رمدلهای کار، دولوکس، تاکسی، جوانان، وانت و استیشن تولید شده است. از دیگر تولیدات ایران خودرو ناسیونال خودرو سواری هیلمن با موتور اونجر بود که شباهت زیادی به پیکان داشته و فقط طی سالهای 57-55 تولید شد.

در نهایت پس از جنگ و در سالهای 65 خط تولید پیکان کلاً از تالبوت خریداری و به ایران انتقال یافت و اکنون نیز تولید می شود. اما از سوی دیگر شرکت ایران خودرو که در اواسط 50 درنظر داشت تا خط تولید پژو را وارد کرده و با وقوع انقلاب و جنگ این تصمیم را تا سال 99 به عقب انداخته بود و با پایان جنگ همکاریهای گسترده ای را با پژو آغاز کرد و در سال 69 این خودرو با همکاری پژو و دو محصول پیکان 1800 با موتور پژو 405 و پژو 405 GL که به عنوان خودرو سال 1987 جایگزین پژو 405 GL شد. ایران خوردو در سال 77 پیکان آردی با ترکیب موتور پیکان و اتاق پژو 405GL و در سال 78 پیشرفته ترین خودرو و تولیدیش یعنی پرشیا را به همراه استیشن 405 GLX به بازار به عرضه کرد و همچنین در سال 70 تعدادی محدود پژو 205 به طور آزامیشی تولید کرد. و در ادامه فعالیتهای خود خودروی ملی سمند را در اواسط سال 80 در عید سعید غدیر خم به وسیله رئیس جمهور خط تولید آن افتتاح شد و در اوایل 81 سری جدید آن به بازار عرضه شد.