
دانلود برنامه متلب شبکه سنسور (حسگر) بیسیم زیر آب (UWSAN)
دانلود برنامه متلب شبکه سنسور (حسگر) بیسیم زیر آب (UWSAN)
دانلود برنامه متلب شبکه سنسور (حسگر) بیسیم زیر آب (UWSAN)
«موسیقی زیرزمینی » همان طور که از عنوانش هم کمابیش پیداست، اصطلاحی است برای توصیف طیف وسیع و گسترده ای از آثار موسیقی که از مجراهایی به جز مجراهای معمول و متعارف، پخش می شوند.
موسیقی زیرزمینی پدیده ای است محتوم و انکار ناپذیر. نه آن را می توان نادیده گرفت و نه از میان برد، بلکه با مدیریت و برنامه ریزی راهبردی تا حدودی آن را می توان تعدیل کرد. ار هنرمندان زیرزمینی را از جهانی باید ارج نهاد، چون اینان با تمام شرایط پیچیده ممیزی دولتی و غیردولتی، خود را با شرایط موجود وفق و برای ادامه حیات هنری شان بدون هیچ چشمداشت مالی بیش از پیش مصر هستند. برای آنان نفس کار، که همانا عرضه اثر و بازتاب آن در جامعه هنری ات والاتر و برتر از پول و معروفیت است.
هنرمندان زیرزمینی انتظار زیادی از متولیان امور فرهنگی نداشته، بلکه خواسته آنان فرصت عرض اندام در محیطی عادلانه و کارشناسانه است. آیا این گواهی بر این مدعا نیست؟ اگر بخواهیم جامعه ای پویا و شکوفا داشته باشیم باید و باید به حرف دل تک تک هنرمندان گوش جان بسپاریم چرا که آنان سکان دار ذوق و سلیقه مردم اند.
این مقاله بر آن است تا گوشه ای از زوایای پنهان موسیقی زیرزمینی را بر خوانندگان آشکار سازد، گرچه ممکن است بطور جسته و ریخته در مورد آن خوانده و شنیده باشیم، ولی بصورت مقاله ای در این هیئت امیدواریم مورد قبول طبع خوانندگان قرار گیرد.
در همین راستا نظرات دو تن از کارشناسان موسیقی جنایان فرید سلمانیان کارشناس مرکز موسیقی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی و بابک میرزا خانی مدرس گیتار و آهنگساز و نوازنده را نیز جویا شدیم. آنان با اندوخته های هنری خود و با حوصله بسیار به سوالاتمان جواب دادند که عینا به دنبال مقاله آورده ایم تا چه قبول آید و در نظر افتد.
...
این مقاله به صورت ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 27صفحه آماده پرینت می باشد
چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد
مقالات را با ورژن office2010 به بالا بازکنید .
موضوع فارسی :استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب
وسایل نقلیه
موضوع انگلیسی :Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater
Vehicles
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده: در محیط زیر آب، نیازهای اکتساب داده اند به طور قابل توجهی در دهه های گذشته افزایش یافته است. به عنوان امواج الکترومغناطیسی را نشان می دهد انتشار ضعیف در آب دریا، سنجش از بلندگو (ووفر) است به طور کلی ترجیح داده است. با این حال، ظهور هزینه وسایل نقلیه زیر آب مستقل کوچک و کم (AUV) اجازه می دهد برای بازاندیشی استفاده در زیر آب از سنسورهای نوری. پوشش خود را کوچک می تواند به طور قابل توجهی بهبود یافته با استفاده از یک EET FL از روبات در زیر آب هماهنگ شده است. در این مقاله یک استراتژی برای هماهنگ کردن یک گروه از روبات به منظور سیستماتیک بررسی بستر و تشخیص اشیاء کوچک و یا تکین ارائه شده است. استراتژی هماهنگی ترکیبی ارائه شده بر دو حالت اصلی است. حالت اول متکی بر یک الگوریتم ازدحام برای سازماندهی این تیم در شکل هندسی. در حالت دوم، تشکیل گروه با استفاده از یک هماهنگی سلسله مراتبی نگهداری می شود. یک ماشین حالت متناهی کنترل استراتژی ترکیبی سطح بالا را با تعریف حالت هماهنگی مناسب با توجه به تکامل از ماموریت. قبل از اعتبار سنجی دریا، رفتار و عملکرد با استراتژی هماهنگی ترکیبی ابتدا در شبیه سازی مورد بررسی قرار می باشد. کنترل ربات فردی متکی بر servoing بصری، اجرا با کتابخانه OpenCV، و ابزار شبیه سازی در نرم افزار بلندر است. پویایی روبات شده است در راه واقع بینانه در بلندر با استفاده از حل کننده گلوله و برآورد COE هیدرودینامیک ضرایب FFI اجرا شده است. این ارائه کاغذ و نتایج اولیه استراتژی هماهنگی ترکیبی اعمال در EET FL از 3 AUVs بحث