دانلود مقاله ISI الکترونیک تعبیه شده و نرم افزار از دوریس OFFSHORE ROBOT ~

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله ISI الکترونیک تعبیه شده و نرم افزار از دوریس OFFSHORE ROBOT ~ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :الکترونیک تعبیه شده و نرم افزار از دوریس OFFSHORE
ROBOT ~

موضوع انگلیسی :THE EMBEDDED ELECTRONICS AND SOFTWARE OF DORIS OFFSHORE
ROBOT 

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: دوریس یک ربات تلفن همراه برای نظارت از راه دور، تشخیص، و اکتساب داده ها در امکانات O FF ساحل است. سیستم پیشنهادی است از یک ربات راه آهن هدایت قادر به حمل سنسور دی FF مختلف را از طریق منطقه بازرسی تشکیل شده است. در این مقاله یک دید کلی از ربات، و شرح الکترونیک تعبیه شده، به سیستم منبع تغذیه و معماری نرم افزار. نتایج با ناوبری teleoperated ارزیابی مفاهیم تا کنون در نظر گرفته و افزایش چالش های متعددی برای کار آینده است.

دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب
وسایل نقلیه

موضوع انگلیسی :Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater
Vehicles

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: در محیط زیر آب، نیازهای اکتساب داده اند به طور قابل توجهی در دهه های گذشته افزایش یافته است. به عنوان امواج الکترومغناطیسی را نشان می دهد انتشار ضعیف در آب دریا، سنجش از بلندگو (ووفر) است به طور کلی ترجیح داده است. با این حال، ظهور هزینه وسایل نقلیه زیر آب مستقل کوچک و کم (AUV) اجازه می دهد برای بازاندیشی استفاده در زیر آب از سنسورهای نوری. پوشش خود را کوچک می تواند به طور قابل توجهی بهبود یافته با استفاده از یک EET FL از روبات در زیر آب هماهنگ شده است. در این مقاله یک استراتژی برای هماهنگ کردن یک گروه از روبات به منظور سیستماتیک بررسی بستر و تشخیص اشیاء کوچک و یا تکین ارائه شده است. استراتژی هماهنگی ترکیبی ارائه شده بر دو حالت اصلی است. حالت اول متکی بر یک الگوریتم ازدحام برای سازماندهی این تیم در شکل هندسی. در حالت دوم، تشکیل گروه با استفاده از یک هماهنگی سلسله مراتبی نگهداری می شود. یک ماشین حالت متناهی کنترل استراتژی ترکیبی سطح بالا را با تعریف حالت هماهنگی مناسب با توجه به تکامل از ماموریت. قبل از اعتبار سنجی دریا، رفتار و عملکرد با استراتژی هماهنگی ترکیبی ابتدا در شبیه سازی مورد بررسی قرار می باشد. کنترل ربات فردی متکی بر servoing بصری، اجرا با کتابخانه OpenCV، و ابزار شبیه سازی در نرم افزار بلندر است. پویایی روبات شده است در راه واقع بینانه در بلندر با استفاده از حل کننده گلوله و برآورد COE هیدرودینامیک ضرایب FFI اجرا شده است. این ارائه کاغذ و نتایج اولیه استراتژی هماهنگی ترکیبی اعمال در EET FL از 3 AUVs بحث

دانلود مقاله ISI مدل اقتصادی توزیع پیش بینی کنترل یک راکتور کاتالیستی: بررسی از متوالی و معماری تکراری

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله ISI مدل اقتصادی توزیع پیش بینی کنترل یک راکتور کاتالیستی: بررسی از متوالی و معماری تکراری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :مدل اقتصادی توزیع پیش بینی کنترل یک راکتور کاتالیستی: بررسی
از متوالی و معماری تکراری

موضوع انگلیسی :Distributed Economic Model Predictive Control of a Catalytic Reactor: Evaluation
of Sequential and Iterative Architectures

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: توسعه و استفاده از مدل اقتصادی کنترل پیش بینی توزیع (MPC) روش به یک راکتور کاتالیستی در نظر گرفته شده است. دو روش MPC برای اجرای پی در پی و تکرار شونده طراحی شده، به ترتیب. معماری DEMPC بر اساس عملکرد حلقه بسته و بر روی خط مورد نیاز زمان محاسبه در مقایسه با یک رویکرد EMPC متمرکز بررسی قرار گرفت. برای راکتور کاتالیستی در نظر گرفته، DEMPC ثابت می شود یک گزینه قابل دوام به عنوان آن را قادر به عملکرد حلقه بسته مشابه در حالی که کاهش در خط زمان مورد نیاز محاسبات نسبت به یک استراتژی EMPC متمرکز است

دانلود مقاله ISI استفاده از تکنیک های واقعیت افزوده در طریق زندگی خدمات مهندسی

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله ISI استفاده از تکنیک های واقعیت افزوده در طریق زندگی خدمات مهندسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :استفاده از تکنیک های واقعیت افزوده در طریق زندگی خدمات مهندسی

موضوع انگلیسی :Application of Augmented Reality Techniques in Through-life Engineering Services 

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
واقعیت افزوده (AR) تعامل انسان و ماشین های نوآورانه است که پوشش اجزای مجازی در یک محیط دنیای واقعی با بسیاری از کاربردهای بالقوه در زمینه های مختلف، اعم از فعالیت های آموزشی به زندگی روزمره (سرگرمی، صفحه نمایش سر بالا در سر در شیشه اتومبیل ماشین، و غیره) است . قابلیت ارائه به کاربر اطلاعات مورد نیاز در مورد یک فرایند و یا یک روش به طور مستقیم در محیط کار، عامل کلیدی برای توجه به AR به عنوان یک ابزار موثر برای توان در طریق زندگی خدمات مهندسی (TES) استفاده می شود. بسیاری از پیاده سازی تجربی توسط صنایع و موسسات دانشگاهی در این زمینه تحقیقات ساخته شده است: برنامه های کاربردی در نگهداری از راه دور، تشخیص، تست غیر مخرب، تعمیر و فعالیت های راه اندازی نشان دهنده نمونه معنی دار ترین در چند سال گذشته انجام شده است. این برنامه محیط های کاری مختلف مانند هوافضا، راه آهن، کارخانه های صنعتی، ماشین آلات، تجهیزات نظامی، لوله های زیرزمینی، ساختارهای مدنی، و غیره در این مقاله اصلی یک بررسی جامع با مرور برخی از برنامه های اخیر در این مناطق فراهم نگران اند، با تاکید بر مزایای بالقوه ، محدودیت ها و موانع، و همچنین مسائل باز است که می تواند چالش های جدید برای آینده باشد.

دانلود مقاله ISI متلب، رابط کاربری گرافیکی آموزشی برای تجزیه و تحلیل GNSS پوشش و دقت

اختصاصی از فی دوو دانلود مقاله ISI متلب، رابط کاربری گرافیکی آموزشی برای تجزیه و تحلیل GNSS پوشش و دقت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :متلب، رابط کاربری گرافیکی آموزشی برای تجزیه و تحلیل GNSS پوشش و دقت

موضوع انگلیسی :
A Matlab Educational GUI for Analysis of GNSS Coverage and Precision

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

گزارش این کار بر روی یک ابزار بصری است که توسعه داده شده است به مکمل درس نظری در جهانی ناوبری ماهواره ای سیستم (GNSS) با مطالعات در دنیای واقعی از صور فلکی کنونی: انتزاعی. ابزار با استفاده از رابط کاربر گرافیکی متلب طراحی محیط زیست (GUIDE) ایجاد شد، و آن را به ویژه برای دوره های مهندسی هوا فضا با محتوای GNSS در نظر گرفته شده. به این ترتیب، آن را برجسته بخش فضا از این سیستم ناوبری و مفاهیمی مانند دید، groundtracks و پوشش. استفاده از این ابزار گرافیکی، دانش آموزان می توانند موقعیت واقعی از همه ماهواره ها در صورت فلکی GPS در هر زمان از زمان آغاز عملیات تجسم، تجزیه و تحلیل تعداد ماهواره که می تواند از هر نقطه ای در زمین تجسم، و یا مطالعه کیفیت از راه حل ناوبری که بستگی به هندسه نسبی کاربر و ماهواره. این ابزار همچنین اجازه می دهد تا به انجام این مطالعات برای ight FL بین هر دو نقطه بر روی زمین، و یا برای یک فی منطقه NED کاربر د. نسخه اولیه ابزار در یک آزمایشگاه کامپیوتر برای یک دوره در هوایی کنترل محاکمه شد. دانش آموزان گزارش برخی از اشکالات اما اغلب فی رضایت با ابزار، به عنوان یک بررسی نشان می دهد.